一种刷盘结构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开一种刷盘结构及清洁机器人。其中刷盘结构包括传动轴和刷盘，传动轴一端为传动端，另一端为连接端，连接端设置有卡接凸起；刷盘包括盘体，盘体上设置有安装位，安装位的周向绕设有弹性件，卡接凸起能穿过弹性件，且在传动轴安装于安装位上时，卡接凸起的上表面抵接于弹性件的下表面，以连接传动轴和所述刷盘。本发明专利技术的安装位周向绕设有弹性件，传动轴的连接端设置有卡接凸起，由于弹性件可以发生弹性形变，所以可以将传动轴的卡接凸起穿过弹性件，使得卡接凸起的上表面抵接于弹性件的下表面，实现传动轴和刷盘的连接；该刷盘结构的安装和拆卸快速、便捷，结构简单，同时还大大提高了使用体验感。同时还大大提高了使用体验感。同时还大大提高了使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种刷盘结构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种刷盘结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合能解放人类的双手，并且机器能清扫的更干净，于是智能清扫机器人应运而生。
[0003]洗地刷盘是目前清洁机器人中最主要的清洁方式之一。刷盘在长时间使用后，易出现刷盘的磨损情况，需要及时更换，现有技术中由于清洁机器人以及刷盘的结构较为复杂，拆装对人工操作有一定难度。
[0004]所以，亟需一种刷盘结构及清洁机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种刷盘结构及清洁机器人，以实现快速、便捷的安装和拆卸刷盘，结构简单，同时还大大提高了使用体验感。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种刷盘结构，包括：
[0008]传动轴，一端为传动端，另一端为连接端，所述连接端设置有卡接凸起；
[0009]刷盘，包括盘体，所述盘体上设置有安装位，所述安装位的周向绕设有弹性件，且在所述传动轴安装于所述安装位上时，所述卡接凸起的上表面抵接于所述弹性件的下表面，以连接所述传动轴和所述刷盘。
[0010]作为一种刷盘结构的优选方案，所述安装位的周向设置有至少两个安装脚，所述弹性件依次绕设于所述安装脚，相邻两个所述安装脚之间设置有容置间隙，在所述卡接凸起穿过所述弹性件后，所述卡接凸起至少部分置于所述容置间隙内。
[0011]作为一种刷盘结构的优选方案，所述安装脚外侧壁远离所述盘体的一端设置有凸环，所述弹性件置于所述盘体和所述凸环之间。
[0012]作为一种刷盘结构的优选方案，还包括盖板，所述盖板与所述盘体扣合设置，所述弹性件设置于所述盖板内。
[0013]作为一种刷盘结构的优选方案，所述盖板上设置有通孔，所述连接端能穿过所述通孔与所述安装位连接。
[0014]作为一种刷盘结构的优选方案，所述安装位凹设于所述盘体。
[0015]作为一种刷盘结构的优选方案，所述卡接凸起靠近所述传动端的一面设置为由所述传动端向所述卡接凸起的边缘倾斜的导向斜面，和/或所述卡接凸起远离所述传动端的一面设置为由所述传动端向所述卡接凸起的边缘倾斜的导向斜面。
[0016]作为一种刷盘结构的优选方案，所述卡接凸起的截面为四边形，所述安装脚数量为四个，且所述安装脚内侧面形成与所述卡接凸起的截面相适配的四边形，所述卡接凸起
能置于四个所述安装脚的内侧。
[0017]作为一种刷盘结构的优选方案，所述弹性件为绕所述安装脚一圈的圆柱螺旋弹簧；或者所述弹性件为闭环的弹性带。
[0018]一种清洁机器人，包括驱动件、底盘和设置于所述底盘上的如上任一方案所述的刷盘结构，所述驱动件的驱动端与所述传动端连接。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术通过在盘体上设置安装位，用于安装传动轴；进一步地，安装位的周向绕设有弹性件，传动轴的连接端设置有卡接凸起，由于弹性件可以发生弹性形变，所以可以将传动轴的卡接凸起穿过弹性件实现传动轴和刷盘的连接；具体地，当卡接凸起穿设弹性件时，弹性件向安装位的外侧发生弹性形变，以为卡接凸起的穿过提供空间，穿过后，弹性件向安装位的内侧恢复形变，使得卡接凸起的上表面抵接于弹性件的下表面，所以使得卡接凸起不会由安装位脱出；该刷盘结构的安装和拆卸快速、便捷，结构简单，同时还大大提高了使用体验感。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术具体实施方式提供的刷盘结构的爆炸示意图；
[0023]图2是本专利技术具体实施方式提供的刷盘结构的传动轴的示意图；
[0024]图3是本专利技术具体实施方式提供的底盘、驱动件和刷盘结构的示意图。
[0025]图中：
[0026]1、传动轴；11、传动端；111、键槽；12、连接端；121、卡接凸起；1211、导向斜面；
[0027]21、盘体；211、安装位；212、安装脚；2121、容置间隙；2122、凸环；213、安装孔；22、弹性件；23、盖板；231、通孔；232、连接孔；233、螺栓；100、底盘；101、驱动件。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于清洁机器人的刷盘结构，该刷盘结构包括传动轴1和刷盘，传动轴1一端为传动端11，另一端为连接端12，连接端12设置有卡接凸起121；刷盘包括盘体21，盘体21上设置有安装位211，安装位211的周向绕设有弹性件22，且在传动轴1安装于安装位211上时，卡接凸起121的上表面抵接于弹性件22的下表面，以连接传动轴1和刷盘。
[0030]通过在盘体21上设置安装位211，用于安装传动轴1；进一步地，安装位211的周向绕设有弹性件22，传动轴1的连接端12设置有卡接凸起121，由于弹性件22可以发生弹性形
变，所以可以将传动轴1的卡接凸起121穿过弹性件22实现传动轴1和刷盘的连接。具体地，当卡接凸起121穿设弹性件22时，弹性件22向安装位211的外侧发生弹性形变，以为卡接凸起121的穿过提供空间，穿过后，弹性件22向安装位211的内侧恢复形变，使得卡接凸起121的上表面抵接于弹性件22的下表面，所以使得卡接凸起121不会由安装位211脱出；该刷盘结构的安装和拆卸快速、便捷，结构简单，同时还大大提高了使用体验感。
[0031]为实现安装位211上弹性件22的安装，安装位211的周向设置有至少两个安装脚212，弹性件22依次绕设于安装脚212；为便于卡接凸起121穿过安装脚212上的弹性件22，相邻两个安装脚212之间设置有容置间隙2121，在卡接凸起121穿过弹性件22后，卡接凸起121至少部分置于容置间隙2121内，由于该部分的存在，才使得穿过弹性件22的卡接凸起121不会再次脱离弹性件22，进而实现传动轴1与刷盘的稳定连接。
[0032]示例性地，弹性件22为绕安装脚212一圈的圆柱螺旋弹簧；或者弹性件22为闭环的弹性带，无论是圆柱螺旋弹簧和弹性带均能通过弹性形变卡接卡接凸起121，实现传动轴1与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刷盘结构，其特征在于，包括：传动轴(1)，一端为传动端(11)，另一端为连接端(12)，所述连接端(12)设置有卡接凸起(121)；刷盘，包括盘体(21)，所述盘体(21)上设置有安装位(211)，所述安装位(211)的周向绕设有弹性件(22)，所述卡接凸起(121)能穿过所述弹性件(22)，且在所述传动轴(1)安装于所述安装位(211)上时，所述卡接凸起(121)的上表面抵接于所述弹性件(22)的下表面，以连接所述传动轴(1)和所述刷盘。2.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，所述安装位(211)的周向设置有至少两个安装脚(212)，所述弹性件(22)依次绕设于所述安装脚(212)，相邻两个所述安装脚(212)之间设置有容置间隙(2121)，在所述卡接凸起(121)穿过所述弹性件(22)后，所述卡接凸起(121)至少部分置于所述容置间隙(2121)内。3.根据权利要求2所述的刷盘结构，其特征在于，所述安装脚(212)外侧壁远离所述盘体(21)的一端设置有凸环(2122)，所述弹性件(22)置于所述盘体(21)和所述凸环(2122)之间。4.根据权利要求1所述的刷盘结构，其特征在于，还包括盖板(23)，所述盖板(23)与所述盘体(21)扣合设置，所述弹性件(22)设置于所述盖板(23)内。5.根据权利要求4所述的刷盘结构，其特征在于，所述盖板(23)上设置有通孔(231)，所述连接端(12)能穿设所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，卢家朦，尹涛，郑浩，隋雪松，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：