本发明专利技术公开一种夹具以及夹持装置，所述夹具包括沿夹持方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件；所述第二夹持件面向所述第一夹持件的一侧具有多个位于不同位置的接触部，所述第一夹持件能选择性地与所述第二夹持件上的不同位置的所述接触部配合以夹持不同尺寸的元件，所述第一夹持件和所述接触部分别能够与被夹持的所述元件形成线接触。本发明专利技术夹具以及夹持装置能兼容夹持不同尺寸的元件，无需频繁更换夹具，且夹具稳定性好。且夹具稳定性好。且夹具稳定性好。
【技术实现步骤摘要】
夹具以及夹持装置
[0001]本专利技术涉及机器夹持的
，特别是有关于一种能兼容夹持不同尺寸的元件的夹具以及夹持装置。
技术介绍
[0002]光耦合精度要求非常高，微米级别的位移偏差都会导致不小的耦合效率下降。而夹持的物体很小时，对夹手或夹具的稳定性很高。因而，夹持透镜、棱镜等元件的抓手或夹具的稳定性对耦合非常重要。
[0003]现有夹持方法一般采用两个平面夹持物体，或者三个平面夹持。两个面夹持会存在由于平面度问题导致的夹持不稳，三个面夹持元件在预定位置完成粘胶工艺后，移除三面夹具时会有摩擦力存在而带动元件移位。
[0004]请参阅图1所示的一种已知采用三个平面夹持的夹具900的示意图。所述夹具900包括相间隔设置的第一夹持件910和第二夹持件920，所述第一夹持件910与元件具有第一接触面901，所述第二夹持件920具有第二接触面902和第三接触面903。
[0005]再者，以图1所示夹具为例，现有的夹具并未考虑兼容性问题。而在实际操作时，一个项目往往要夹持不同尺寸的元件。现有抓手或夹具都是通过更换抓手或夹具进行夹持不同元件。若经常更换抓手，则会影响设备稳定性；若将多个抓手集成化，则会占用设备空间，增加设备成本。
[0006]因此，为了提高光耦合精度，有必要对现有的夹具以及夹持装置进行重新设计。
技术实现思路
[0007]本专利技术的主要目的在于提供一种夹具以及夹持装置，能兼容夹持不同尺寸的元件，无需频繁更换夹具，且夹具稳定性好。
[0008]本专利技术的其它目的和优点可以从本专利技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
[0009]为达上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种夹具，包括：
[0010]第一夹持件；以及，
[0011]第二夹持件，与所述第一夹持件沿夹持方向相对设置，并且所述第二夹持件面向所述第一夹持件的一侧具有多个位于不同位置的接触部；
[0012]其中所述第一夹持件能选择性地与所述第二夹持件上的不同位置的所述接触部配合以夹持不同尺寸的元件，并且所述第一夹持件和所述接触部分别能够与被夹持的所述元件形成线接触。
[0013]在一些实施例中，所述接触部包括沿垂直于夹持方向的所述调整方向依次间隔排布的主接触部、以及多个次接触部；
[0014]所述主接触部位于所述第二夹持件的底部，所述次接触部位于所述主接触部的上方，相邻的所述次接触部的厚度沿远离所述主接触部的方向呈增加的趋势；
[0015]所述第二夹持件借助所述主接触部和至少其中一个所述次接触部与所述第一夹
持件配合以夹持所述元件。
[0016]在一些实施例中，所述主接触部和所述次接触部的厚度差小于或等于50μm。
[0017]在一些实施例中，所述主接触部、以及所述次接触部的厚度沿所述调整方向依次增加。
[0018]在一些实施例中，所述主接触部、以及所述次接触部的厚度沿所述调整方向呈现先降后升。
[0019]在一些实施例中，所述第一夹持件和所述第二夹持件以能在所述夹持方向上相互靠近或远离、且能在所述调整方向上相对移位的方式被支撑；
[0020]所述夹具通过调整所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述夹持方向和/或所述调整方向上的移位，调整所述夹具的尺寸，以夹持不同尺寸的所述元件。
[0021]在一些实施例中，所述接触部为朝向所述元件的方向延伸形成的凸起状结构。
[0022]在一些实施例中，所述接触部和/或所述第一夹持件与所述元件呈直线状线接触。
[0023]在一些实施例中，所述第一夹持件具有面向所述元件凸起的抵接端，所述抵接端与所述元件之间为线接触。
[0024]相应地，本专利技术还提供一种夹持装置，包括本专利技术的夹具以及控制系统，所述控制系统能控制所述夹具夹持不同尺寸的所述元件。
[0025]相较于现有技术，本专利技术夹具以及采用所述夹具的夹持装置，所述夹具在所述第二夹持件上设置多个接触部，所述第一夹持件与不同位置上的所述接触部的选择性配合，使所述夹具具有不同的夹持尺寸，从而能兼容夹持不同尺寸的元件，无需频繁更换夹具，提高夹具稳定性。而且，本专利技术通过第一夹持件和第二夹持件结构和运动的配合，使所述夹具获得多种夹持尺寸，能在不增加设备空间的情况下，提高兼容性。再者，本专利技术的夹具与所述元件之间形成线接触，能提高所述夹具的夹持稳定性；此外，本专利技术夹具以及采用所述夹具的夹持装置，可以通过控制系统进行控制，实现自动化。最后，本专利技术的方案容易实现，成本低，效率高。
附图说明
[0026]图1为一种已知的夹具的示意图，其主要表现了现有夹具与元件的接触方式。
[0027]图2为依据本专利技术一个方面的实施例提出的夹具的立体图。
[0028]图3为依据本专利技术一个方面的实施例提出的夹具的正视图一。
[0029]图4为图3中第二夹持件的示意图，其主要表现了接触部的布置方式。
[0030]图5为依据本专利技术一个方面的实施例提出的夹具的正视图二。
[0031]图6为图5中第二夹持件的示意图，其主要表现了接触部的布置方式。
[0032]图7为依据本专利技术一个方面的实施例提出的第二夹持件立体图，其主要表现了所述第一部件的整体结构。
[0033]图8为图7中第二夹持件的正视图一，其主要表面了接触部的第一种布置方式。
[0034]图9为图7中第二夹持件的正视图二，其主要表面了接触部的第二种布置方式。
[0035]上述附图中的附图标记说明如下：
[0036]夹具
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100
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第一夹持件
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10
[0037]第二夹持件
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20
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安装臂
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30
[0038]调整件
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40
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夹持部
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11
[0039]主接触部
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21
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次接触部
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22～24
[0040]第二延伸部
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202
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第一延伸部
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201
[0041]第一安装部
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31
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第二安装部
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32
[0042]滑动槽
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311
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通孔
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203,321
[0043]元件
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200
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夹持方向
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X
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：第一夹持件；以及，第二夹持件，与所述第一夹持件沿夹持方向相对设置，并且所述第二夹持件面向所述第一夹持件的一侧具有多个位于不同位置的接触部；其中所述第一夹持件能选择性地与所述第二夹持件上的不同位置的所述接触部配合以夹持不同尺寸的元件，并且所述第一夹持件和所述接触部分别能够与被夹持的所述元件形成线接触。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述接触部包括沿垂直于所述夹持方向的调整方向依次间隔排布的主接触部、以及多个次接触部；所述主接触部位于所述第二夹持件的底部，所述次接触部位于所述主接触部的上方，相邻的所述次接触部的厚度沿远离所述主接触部的方向呈增加的趋势；所述第二夹持件借助所述主接触部和至少其中一个所述次接触部与所述第一夹持件配合以夹持所述元件。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述主接触部和所述次接触部的厚度差小于或等于50μm。4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述主接触部、所述次接触部的厚度沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志全，陈俊杰，孟怀宇，沈亦晨，
申请(专利权)人：杭州光智元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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