本发明专利技术公开了一种热镀镀渣打捞控制方法，通过确定出目标热镀锅的打捞区域，再根据预设分区条件，将打捞区域划分为至少一个子打捞区域，针对每个子打捞区域，若子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差大于对应预设厚度差，根据目标监测位到预设固定位置的距离、目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量，得到针对该子打捞区域的打捞作业数据，最后利用打捞作业数据对对应子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应预设厚度差。只要目标监测位的任意数据发生改变，那么打捞作业数据也会发生对应的改变，因而能够根据热镀锅内镀渣量的实际情况，做出适当的打捞作业方式，提高了对热镀镀渣打捞的效率和打捞效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种热镀镀渣打捞控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及热镀
，尤其涉及一种热镀镀渣打捞控制方法及装置。
技术介绍
[0002]在连续热镀工艺中，带钢镀层表面最常见的缺陷就是附有镀渣，而根据镀渣的组成成分不同，可将镀渣区分成面渣和底渣，为了有效地提高机组生产高级表面质量板坯的产量，需要控制镀液中悬浮的镀渣，并及时去除热镀锅内的面渣以及其它影响热镀位置的镀渣，防止热镀区域的底渣和悬浮镀渣发生转化或泛起，造成带钢品质下降。
[0003]在相关技术中，通过在炉鼻子后方积渣区域中重复执行捞渣动作，在一定程度上控制了热镀锅中镀渣的量，由于其捞渣过程主要是以“面”和“线”的捞渣方式为主，因此无法对热镀锅区域进行全区域的捞渣，并且，由于其打捞的频率比较固定，也无法根据热镀锅内镀渣量的实际情况，改变打捞镀渣的频率，使得打捞的效率不高，现场使用适应性差，另外，还无法有效识别镀渣和镀液液位的高度，需要人工临时介入。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例通过提供一种热镀镀渣打捞控制方法及装置，解决了相关技术中对热镀锅内镀渣进行打捞时效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术通过本专利技术一实施例提供了一种热镀镀渣打捞控制方法，包括：确定所述目标热镀锅的打捞区域；根据预设分区条件，将所述打捞区域划分为至少一个子打捞区域；针对每个子打捞区域，若目标监测位的镀渣厚度差大于对应预设厚度差，根据所述目标监测位到预设固定位置的距离、所述目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量，得到针对所述子打捞区域的打捞作业数据；并利用所述打捞作业数据对所述子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应所述预设厚度差。
[0006]优选地，所述确定所述目标热镀锅的打捞区域，包括：根据所述目标热镀锅内对应的预设禁捞区域，确定出所述目标热镀锅的打捞区域，其中，所述预设禁捞区域基于打捞过程的安全性设置。
[0007]优选地，所述预设禁捞区域包括：热镀原料固定区域、镀液抽取泵固定区域、炉鼻尖区域、镀液成分检测装置固定区域以及镀渣驱赶装置运动区域中的一个或多个。
[0008]优选地，所述根据预设分区条件，将所述打捞区域划分为至少一个子打捞区域，包括：通过预设多个不同的镀渣厚度区间，将所述打捞区域内镀渣厚度处于对应所述镀渣厚度区间的区域进行划分，以划分出所述至少一个子打捞区域。
[0009]优选地，所述打捞区域包含多个子打捞区域，在所述将所述打捞区域内镀渣厚度处于对应所述镀渣厚度区间的区域进行划分之后，还包括：针对所述子打捞区域，根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度，确定所述子打捞区域的打捞优先级；根据打捞优先级的从高至低，依次对多个所述子打捞区域进行打捞。
[0010]优选地，所述针对所述子打捞区域，根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度，确定所述子打捞区域的打捞优先级，包括：根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度的从大至小，依次设置每个所述子打捞区域的打捞优先级；或根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度的从小至大，依次设置每个所述子打捞区域的打捞优先级。
[0011]优选地，在所述利用所述打捞作业数据对所述子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应所述预设厚度差之后，还包括：基于剩余未打捞的子打捞区域内对应镀渣厚度，重新确定对应所述子打捞区域的打捞优先级，并根据重新确定的所述打捞优先级的从高至低，依次对剩余未打捞的所述子打捞区域进行打捞。
[0012]第二方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种热镀镀渣打捞控制装置，包括：打捞区域确定单元，用于确定所述目标热镀锅的打捞区域；打捞区域划分单元，用于根据预设分区条件，将所述打捞区域划分为至少一个子打捞区域；打捞控制单元，用于针对每个所述子打捞区域，若所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差大于对应预设厚度差，根据所述目标监测位到预设固定位置的距离、所述目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量，得到针对所述子打捞区域的打捞作业数据；打捞执行单元，用于利用所述打捞作业数据对所述子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应所述预设厚度差。
[0013]第三方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种热镀镀渣打捞系统，包含打捞机器人以及如第二方面所述的热镀镀渣打捞控制装置；所述热镀镀渣打捞控制装置，用于确定所述目标热镀锅的打捞区域；根据预设分区条件，将所述打捞区域划分为至少一个子打捞区域；针对每个所述子打捞区域，若所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差大于对应预设厚度差，根据所述目标监测位到预设固定位置的距离、所述目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量，得到针对所述子打捞区域的打捞作业数据；所述打捞机器人，用于利用所述打捞作业数据对所述子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应所述预设厚度差。
[0014]第四方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例，提供了一种热镀镀渣打捞机器人，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。
[0015]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]首先确定出目标热镀锅的打捞区域，然后根据预设分区条件，将打捞区域划分为至少一个子打捞区域，针对每个子打捞区域，若子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差大于对应预设厚度差，根据目标监测位到预设固定位置的距离、目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量，得到针对该子打捞区域的打捞作业数据，最后利用打捞作业数据对对应子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应预设厚度差，一旦目标监测位到预设固定位置的距离、目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量中的任意数据发生改变，那么打捞作业数据也会发生对应的改变，以根据热镀锅内镀渣量的实际情况，做出适当的打捞作业方式，因此，提高了对热镀镀渣打捞的效率和打捞效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中热镀镀渣打捞控制方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术实施例中目标热镀锅的子打捞区域在一种或多种实施方式下的示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例中热镀镀渣打捞系统结构的示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例中热镀镀渣打捞控制装置结构的示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例中热镀镀渣打捞机器人的功能模块图。
具体实施方式
[0023]本专利技术实施例通过提供一种热镀镀渣打捞控制方法及装置，解决了相关技术中对热镀锅内镀渣进行打捞时效率低的技术问题。
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热镀镀渣打捞控制方法，其特征在于，包括：确定所述目标热镀锅的打捞区域；根据预设分区条件，将所述打捞区域划分为至少一个子打捞区域；针对每个子打捞区域，若目标监测位的镀渣厚度差大于对应预设厚度差，根据所述目标监测位到预设固定位置的距离、所述目标监测位的镀渣厚度以及单次捞渣量，得到针对所述子打捞区域的打捞作业数据；并利用所述打捞作业数据对所述子打捞区域内的镀渣进行打捞，直到所述子打捞区域内目标监测位的镀渣厚度差等于或小于对应所述预设厚度差。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标热镀锅的打捞区域，包括：根据所述目标热镀锅内对应的预设禁捞区域，确定出所述目标热镀锅的打捞区域，其中，所述预设禁捞区域基于打捞过程的安全性设置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设禁捞区域包括：热镀原料固定区域、镀液抽取泵固定区域、炉鼻尖区域、镀液成分检测装置固定区域以及镀渣驱赶装置运动区域中的一个或多个。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分区条件，将所述打捞区域划分为至少一个子打捞区域，包括：通过预设多个不同的镀渣厚度区间，将所述打捞区域内镀渣厚度处于对应所述镀渣厚度区间的区域进行划分，以划分出所述至少一个子打捞区域。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打捞区域包含多个子打捞区域，在所述将所述打捞区域内镀渣厚度处于对应所述镀渣厚度区间的区域进行划分之后，还包括：针对所述子打捞区域，根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度，确定所述子打捞区域的打捞优先级；根据打捞优先级的从高至低，依次对多个所述子打捞区域进行打捞。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对所述子打捞区域，根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度，确定所述子打捞区域的打捞优先级，包括：根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度的从大至小，依次设置每个所述子打捞区域的打捞优先级；或根据每个所述子打捞区域内对应镀渣厚度的从小至大，依次设置每个所述子打捞区域的打捞优先...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，陈丽娟，汪磊川，周诗正，刘傲，唐华，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。