一种冷轧钢板自动堆垛装置制造方法及图纸

技术编号:29922652 阅读:16 留言:0更新日期:2021-09-04 13:57
本实用新型专利技术公开了一种冷轧钢板自动堆垛装置,涉及钢板生产用辅助设备技术领域,具体为一种冷轧钢板自动堆垛装置,包括行车支撑梁、行车驱动调节梁、传送辊安装架,所述行车支撑梁的顶部活动安装有行车驱动调节梁,且行车驱动调节梁的底部活动安装有吸附板,所述吸附板的底部固定安装有均匀分布的气动真空吸盘。该冷轧钢板自动堆垛装置,在行车驱动调节梁带动吸附板往复移动对钢板进行转运码垛时,通过第二液压杆拉动第一液压杆进行偏转,并通过第一液压杆带动拉爪伸缩,将拉爪卡在钢板底部,在气动真空吸盘将钢板吸紧后,通过左右两侧的拉爪辅助对钢板进行固定,防止钢板掉落,进一步提高了该装置的安全性。步提高了该装置的安全性。步提高了该装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种冷轧钢板自动堆垛装置


[0001]本技术涉及钢板生产用辅助设备
,具体为一种冷轧钢板自动堆垛装置。

技术介绍

[0002]冷轧是以热轧板卷为原料,在常温下在再结晶温度以下进行轧制而成,冷轧钢板就是经过冷轧工序生产的钢板,简称冷板。冷轧板的厚度一般是0.1
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8.0mm之间,大部份工厂生产的冷轧钢板厚度是4.5mm以下,冷轧板的厚度、宽度是根据各工厂的设备能力和市场需求而决定,在传统的钢板制造流程中,钢卷依次经过上料、放料、校平、剪切后形成一块块钢板,并通过传送辊对钢板进行传送,并通过码垛装置对钢板进行码垛。
[0003]目前通常都是在钢板流水线传送辊上方架设行车,并通过行车带动吸附板,并通过吸附板底部的气动真空吸盘将钢板吸紧,并通过行车带动吸附板与钢板移动对钢板进行码垛,但是现有装置仅仅通过气动真空吸盘讲钢板吸紧,当单一气动真空吸盘出现损坏时,导致钢板在移动时容易掉落,具有一定的安全隐患,此外,现有码垛装置通常只能往复移动对钢板进行转运,但是在现有传送辊将钢板传送至码垛装置底部时,钢板不能进行精准定位,导致前后两次钢板码垛后位置容易出现误差,需要工作人员后续进行整理,为此我们提出一种冷轧钢板自动堆垛装置以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种冷轧钢板自动堆垛装置,具有提高码垛的效果、提高钢板转运时的稳定性等优点,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上提高码垛的效果、提高钢板转运时的稳定性的目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种冷轧钢板自动堆垛装置,包括行车支撑梁、行车驱动调节梁、传送辊安装架,所述行车支撑梁的顶部活动安装有行车驱动调节梁,且行车驱动调节梁的底部活动安装有吸附板,所述吸附板的底部固定安装有均匀分布的气动真空吸盘,所述吸附板的顶部的左右两侧均活动安装有第二液压杆,且第二液压杆的输出轴上活动安装有第一液压杆,所述第一液压杆与吸附板活动连接,所述第一液压杆的输出轴上固定安装有拉爪,所述传送辊安装架位于吸附板的下方,所述传送辊安装架的内部活动安装有均匀分布的导料传送辊,所述顶部的一侧卡接有限位插板,所述传送辊安装架的左右两侧均固定安装有第三液压杆,且第三液压杆的输出轴上固定安装有顶板。
[0006]优选的,所述拉爪的形状为L形,所述拉爪的内侧固定安装有防滑垫。
[0007]优选的,所述第一液压杆、拉爪、第二液压杆的数量均为四个,且四个第一液压杆、拉爪、第二液压杆镜像分布于吸附板顶部的左右两侧。
[0008]优选的,所述限位插板位于传送辊安装架的前端,所述传送辊安装架的内壁开设有与限位插板相互配合的卡槽。
[0009]优选的,所述顶板镜像分布于传送辊安装架内部的左右两侧,所述顶板的侧面开
设有与导料传送辊相互配合的贯通孔。
[0010]优选的,所述顶板的顶部位于导料传送辊顶部的上方,所述顶板与导料传送辊活动连接。
[0011]本技术提供了一种冷轧钢板自动堆垛装置,具备以下有益效果:
[0012]1、该冷轧钢板自动堆垛装置,在行车驱动调节梁带动吸附板往复移动对钢板进行转运码垛时,通过第二液压杆拉动第一液压杆进行偏转,并通过第一液压杆带动拉爪伸缩,将拉爪卡在钢板底部,在气动真空吸盘将钢板吸紧后,通过左右两侧的拉爪辅助对钢板进行固定,防止钢板掉落,进一步提高了该装置的安全性。
[0013]2、该冷轧钢板自动堆垛装置,在导料传送辊带动钢板移动时,通过限位插板对钢板端部进行定位,并通过传送辊安装架两侧的第三液压杆带动顶板同时向中部移动,对钢板进行定位,使钢板前后两侧停止位置相同,防止码垛时前后次的钢板位置出现误差,提高对钢板的码垛效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图;
[0015]图2为本技术吸附板顶部的结构示意图;
[0016]图3为本技术传送辊安装架侧面的结构示意图;
[0017]图4为本技术第一液压杆外部的结构示意图。
[0018]图中:1、行车支撑梁;2、行车驱动调节梁;3、吸附板;4、气动真空吸盘;5、第一液压杆;6、拉爪;7、第二液压杆;8、传送辊安装架;9、第三液压杆;10、顶板;11、限位插板;12、导料传送辊。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1至图4,本技术提供一种技术方案:一种冷轧钢板自动堆垛装置,包括行车支撑梁1、行车驱动调节梁2、传送辊安装架8,行车支撑梁1的顶部活动安装有行车驱动调节梁2,且行车驱动调节梁2的底部活动安装有吸附板3,吸附板3的底部固定安装有均匀分布的气动真空吸盘4,吸附板3的顶部的左右两侧均活动安装有第二液压杆7,且第二液压杆7的输出轴上活动安装有第一液压杆5,第一液压杆5与吸附板3活动连接,第一液压杆5的输出轴上固定安装有拉爪6,拉爪6的形状为L形,拉爪6的内侧固定安装有防滑垫,在行车驱动调节梁2带动吸附板3往复移动对钢板进行转运码垛时,通过第二液压杆7拉动第一液压杆5进行偏转,并通过第一液压杆5带动拉爪6伸缩,将拉爪6卡在钢板底部,在气动真空吸盘4将钢板吸紧后,通过左右两侧的拉爪6辅助对钢板进行固定,防止钢板掉落,进一步提高了该装置的安全性,第一液压杆5、拉爪6、第二液压杆7的数量均为四个,且四个第一液压杆5、拉爪6、第二液压杆7镜像分布于吸附板3顶部的左右两侧,通过左右两侧的四个第一液压杆5、拉爪6、第二液压杆7对钢板进行辅助固定,保证了钢板移动时的稳定性,当气动真空吸盘4损坏时通过拉爪6对钢板进行辅助固定,防止钢板掉落造成人员损伤,传送辊安装架8位
于吸附板3的下方,传送辊安装架8的内部活动安装有均匀分布的导料传送辊12,顶部的一侧卡接有限位插板11,传送辊安装架8的左右两侧均固定安装有第三液压杆9,且第三液压杆9的输出轴上固定安装有顶板10,限位插板11位于传送辊安装架8的前端,传送辊安装架8的内壁开设有与限位插板11相互配合的卡槽,在导料传送辊12带动钢板移动时,通过限位插板11对钢板端部进行定位,使钢板前后两侧停止位置相同,防止码垛时前后次的钢板位置出现误差,提高对钢板的码垛效果,顶板10镜像分布于传送辊安装架8内部的左右两侧,顶板10的侧面开设有与导料传送辊12相互配合的贯通孔,顶板10的顶部位于导料传送辊12顶部的上方,顶板10与导料传送辊12活动连接,在限位插板11对钢板端部进行定位后,通过传送辊安装架8两侧的第三液压杆9带动顶板10同时向中部移动,对钢板再次进行定位,使钢板前后两侧停止位置相同,提高对钢板的码垛效果。
[0021]综上,该冷轧钢板自动堆垛装置,使用时,在现有导料传送辊12带动钢板移动时,通过限位插板11对钢板进行定位,并通过传送辊安装架8两侧的第三液压杆9带动顶板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷轧钢板自动堆垛装置,包括行车支撑梁(1)、行车驱动调节梁(2)、传送辊安装架(8),其特征在于:所述行车支撑梁(1)的顶部活动安装有行车驱动调节梁(2),且行车驱动调节梁(2)的底部活动安装有吸附板(3),所述吸附板(3)的底部固定安装有均匀分布的气动真空吸盘(4),所述吸附板(3)的顶部的左右两侧均活动安装有第二液压杆(7),且第二液压杆(7)的输出轴上活动安装有第一液压杆(5),所述第一液压杆(5)与吸附板(3)活动连接,所述第一液压杆(5)的输出轴上固定安装有拉爪(6),所述传送辊安装架(8)位于吸附板(3)的下方,所述传送辊安装架(8)的内部活动安装有均匀分布的导料传送辊(12),所述顶部的一侧卡接有限位插板(11),所述传送辊安装架(8)的左右两侧均固定安装有第三液压杆(9),且第三液压杆(9)的输出轴上固定安装有顶板(10)。2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板自动堆垛装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张为峰张琳迟延鑫邱希翔
申请(专利权)人:青岛瑞融德工贸有限公司
类型:新型
国别省市:

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