板材分包方法及终端技术

本发明专利技术涉及板材分包技术领域，提供了一种板材分包方法及终端。所述板材分包方法包括：响应于用户的分包请求，从分包请求中提取待分包板式家具的订单信息，并获取目标分包规则；根据预设的分包算法，对待分包板式家具的订单信息及目标分包规则进行模拟分包，并判断模拟分包结果是否达到分包目标；当确定达到分包目标时，输出分包方案，按照分包方案控制分包装置对待分包板式家具进行分包，以按照预先设置好的目标分包规则自动对板材进行分包，提高订单板材的包装效率；并能够为板式家居自动生产线体的预分拣及打包工位提供数据支撑。线体的预分拣及打包工位提供数据支撑。线体的预分拣及打包工位提供数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
板材分包方法及终端


[0001]本专利技术涉及板材分包
，尤其涉及一种板材分包方法及终端。

技术介绍

[0002]在定制家居生产行业，一个订单包所需用到的板材数量一般在18～30块之间。企业在接到生产订单后，需要按订单将这些板材按板材尺寸进行合理地分成几个小包装，再按这些小包装进行订单板材的汇总与包装码垛，以节约包装纸张、提高订单板材的包装效率。
[0003]目前大多数家居企业都是采用人工凭经验堆叠包件的模式，效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种板材分包方法及终端，以按照预先设置好的目标分包规则自动对板材进行合理分包，提高了分包效率。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种板材分包方法，包括如下步骤：
[0007]响应于用户的分包请求，从所述分包请求中提取待分包板式家具的订单信息，根据所述订单信息判断所述待分包板式家具是否有相应的第一分包规则；
[0008]若是，获取所述第一分包规则，将所述第一分包规则作为目标分包规则；
[0009]若否，则获取所述用户对所述待分包板式家具设定的第二分包规则，将所述第二分包规则作为目标分包规则；其中，所述板式家具包括多块板材，所述目标分包规则包括分包条件、参数及期望达到的分包目标；
[0010]根据预设的分包算法，对所述待分包板式家具的订单信息及目标分包规则进行模拟分包，并判断模拟分包结果是否达到所述分包目标；
[0011]当确定达到所述分包目标时，输出分包方案，按照所述分包方案控制分包装置对所述待分包板式家具进行分包；
[0012]当确定未达到所述分包目标时，调整所述参数，基于调整后的所述参数，返回执行所述对所述待分包板式家具的订单信息及目标分包规则进行模拟分包的步骤。
[0013]优选地，所述分包装置包括分包输送机构、分包存储机构、分包抓取机构，所述按照所述分包方案控制分包装置对所述待分包板式家具进行分包的步骤，包括：
[0014]控制所述分包输送机构接收各个板材，通过摄像头拍摄各个所述板材的板材图像，判断所述板材图像中是否有特征信息，当所述板材图像中没有特征信息时，则控制机械臂调整所述各个板材的姿态，直至获取的所述板材图像中含有所述特征信息；
[0015]当所述板材图像中含有所述特征信息时，根据所述图像确定各个板材的特征信息的区域，控制扫描装置扫描所述各个板材的特征信息的区域，得到各个板材的所述特征信息，并根据所述特征信息从分包方案中查询各个所述板材的分包顺序及待分配至的目标订单包；其中，所述特征信息为设置在板材外侧的二维码标签，并通过设置在所述输送机构输
送方向上的自动扫描设备扫描得到；
[0016]控制所述分包存储机构接收所述分包输送机构输送的各个板材，控制所述分包存储机构根据所述分包顺序对各个板材依次排序，根据排序结果将所述各个板材分配至缓存区；其中，所述分包存储机构设于所述分包输送机构侧边且其上设有用于存储所述板材的缓存区；
[0017]控制所述分包抓取机构从所述缓存区中按照所述排序结果依次抓取所述板材，将抓取到的所述板材输送至码板模块，并控制所述码板模块完成所述目标订单包的打包。
[0018]优选地，所述分包目标包括分包成本，所述分包方案为分包成本最低的目标分包方案，所述控制所述码板模块完成所述目标订单包的打包的步骤，包括：
[0019]根据所述目标分包方案确定所述目标订单包的纸箱数量及各个纸箱的尺寸；其中，所述分包条件通过机器人的摄像头拍摄当前工厂的纸箱数量、尺寸及重量确定或通过查询数据库确定；
[0020]从所述目标分包方案中确定各个纸箱待打包的板材尺寸及数量，将各个纸箱分别设置在所述码板模块的对应输出端上，控制机器人将同一个目标订单包的所有板材进行组合，得到板材块，所述板材块的长宽高小于纸箱的长宽高，且所述板材块被打包至纸箱后所述纸箱的剩余空间利用率不超过预设利用率，否则更换纸箱，直至各个所述板材都被打包成目标订单包。
[0021]优选地，所述缓存区包括大、中、小缓存区，所述控制所述分包存储机构根据所述分包顺序对各个板材依次排序，根据排序结果将所述各个板材分配至缓存区的步骤，包括：
[0022]控制所述分包存储机构按照尺寸大、中、小的顺序依次对各个所述板材进行排版分包，并将大板材分配至大缓存区，将中板材分配至中缓存区，将小板材分配至小缓存区。
[0023]进一步地，所述控制所述码板模块完成所述目标订单包的打包的步骤之后，还包括：
[0024]获取打包后每个包裹的重量，判断所述重量是否符合参考重量；
[0025]当确定所述重量符合参考重量，所述目标订单包完成打包，并更新所述目标订单包对应的订单为已分包状态。
[0026]优选地，所述输出分包方案的步骤，包括：
[0027]根据所述分包方案在显示界面上显示各个板材的叠放位置以及分包明细信息；
[0028]判断各个板材的叠放位置是否合理，以及分包明细信息是否无误；
[0029]若所述各个板材的叠放位置合理且所述分包明细信息无误，执行所述按照所述分包方案控制分包装置对所述待分包板式家具进行分包的步骤；
[0030]若所述各个板材的叠放位置不合理，则调整所述各个板材的叠放位置，基于调整后的各个板材的叠放位置更新所述分包方案。
[0031]在一实施例中，所述根据预设的分包算法，对所述待分包板式家具的订单信息及目标分包规则进行模拟分包的步骤，包括：
[0032]获取影响所述分包目标的多个所述参数，并确定每两个参数之间的参数关系；其中，所述分包目标用于评估分包方案的优劣程度，所述参数包括板材重量、大小、尺寸、叠放位置和纸箱数量中的任意至少一种；
[0033]设定所述多个参数的初始值，利用并行遗传算法在所述初始值的基础上对所述多
个参数进行多次迭代计算；其中，每次迭代时任意至少两个所述参数的数值根据所述参数关系发生改变；
[0034]根据每次迭代后各所述参数的数值调整预设的目标公式，将所述订单信息输入调整后的目标公式中计算每次迭代后的分包目标；其中，所述目标公式用于根据订单信息计算分包目标；
[0035]判断所述分包目标是否在预设范围内，当确定所述分包目标在预设范围内时，输出最近一次迭代后的各所述参数的数值，将最近一次迭代后的各所述参数的数值作为目标值，根据所述参数的目标值制定分包方案；
[0036]当确定所述分包目标不在预设范围内时，返回执行所述利用并行遗传算法在所述初始值的基础上对所述多个参数进行多次迭代计算的步骤，直至所述分包目标在预设范围内。
[0037]进一步地，当所述分包目标包括多个时，所述确定所述分包目标在预设范围内的步骤之后，还包括：
[0038]判断各个分包目标是否在预设范围内；
[0039]若否，返回执行所述利用并行遗传算法在所述初始值的基础上对所述多个参数进行多次迭代本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材分包方法，其特征在于，包括：响应于用户的分包请求，从所述分包请求中提取待分包板式家具的订单信息，根据所述订单信息判断所述待分包板式家具是否有相应的第一分包规则；若是，获取所述第一分包规则，将所述第一分包规则作为目标分包规则；若否，则获取所述用户对所述待分包板式家具设定的第二分包规则，将所述第二分包规则作为目标分包规则；其中，所述板式家具包括多块板材，所述目标分包规则包括分包条件、参数及期望达到的分包目标；根据预设的分包算法，对所述待分包板式家具的订单信息及目标分包规则进行模拟分包，并判断模拟分包结果是否达到所述分包目标；当确定达到所述分包目标时，输出分包方案，按照所述分包方案控制分包装置对所述待分包板式家具进行分包；当确定未达到所述分包目标时，调整所述参数，基于调整后的所述参数，返回执行所述对所述待分包板式家具的订单信息及目标分包规则进行模拟分包的步骤。2.根据权利要求1所述的板材分包方法，其特征在于，所述分包装置包括分包输送机构(21)、分包存储机构(22)、分包抓取机构(23)，所述按照所述分包方案控制分包装置对所述待分包板式家具进行分包的步骤，包括：控制所述分包输送机构(21)接收各个板材，通过摄像头拍摄各个所述板材的板材图像，判断所述板材图像中是否有特征信息，当所述板材图像中没有特征信息时，则控制机械臂调整所述各个板材的姿态，直至获取的所述板材图像中含有所述特征信息；当所述板材图像中含有所述特征信息时，根据所述图像确定各个板材的特征信息的区域，控制扫描装置扫描所述各个板材的特征信息的区域，得到各个板材的所述特征信息，并根据所述特征信息从分包方案中查询各个所述板材的分包顺序及待分配至的目标订单包；其中，所述特征信息为设置在板材外侧的二维码标签，并通过设置在所述输送机构(21)输送方向上的自动扫描设备扫描得到；控制所述分包存储机构(22)接收所述分包输送机构(21)输送的各个板材，控制所述分包存储机构(22)根据所述分包顺序对各个板材依次排序，根据排序结果将所述各个板材分配至缓存区；其中，所述分包存储机构(22)设于所述分包输送机构(21)侧边且其上设有用于存储所述板材的缓存区；控制所述分包抓取机构(23)从所述缓存区中按照所述排序结果依次抓取所述板材，将抓取到的所述板材输送至码板模块，并控制所述码板模块完成所述目标订单包的打包。3.根据权利要求2所述的板材分包方法，其特征在于，所述分包目标包括分包成本，所述分包方案为分包成本最低的目标分包方案，所述控制所述码板模块完成所述目标订单包的打包的步骤，包括：根据所述目标分包方案确定所述目标订单包的纸箱数量及各个纸箱的尺寸；其中，所述分包条件通过机器人的摄像头拍摄当前工厂的纸箱数量、尺寸及重量确定或通过查询数据库确定；从所述目标分包方案中确定各个纸箱待打包的板材尺寸及数量，将各个纸箱分别设置在所述码板模块的对应输出端上，控制机器人将同一个目标订单包的所有板材进行组合，得到板材块，所述板材块的长宽高小于纸箱的长宽高，且所述板材块被打包至纸箱后所述
纸箱的剩余空间利用率不超过预设利用率，否则更换纸箱，直至各个所述板材都被打包成目标订单包。4.根据权利要求2所述的板材分包方法，其特征在于，所述缓存区包括大、中、小缓存区，所述控制所述分包存储机构(22)根据所述分包顺序对各个板材依次排序，根据排序结果将所述各个板材分配至缓存区的步骤，包括：控制所述分包存储机构(22)按照尺寸大、中、...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦东湖，赖俊儒，李悦，许兵，夏职荣，郑芷华，陈华生，江俊锋，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：