一种料盘堆叠机及其装料系统技术方案

涉及零件上料装配加工技术领域，本申请公开一种料盘堆叠机及其装料系统。包括机架，机架固定装配有升降机构及夹爪，夹爪装配于升降机构，升降机构装配于机架底部，夹爪用于夹取或释放料盘，升降机构可控制夹爪沿料盘堆叠方向往复夹取或释放料盘，夹爪与升降机构之间设置有伸缩机构，伸缩机构可控制夹爪与料盘的间隔距离，以控制夹爪夹取或释放料盘。与现有技术相比，本申请可通过夹爪夹取料盘，通过升降机构控制料盘在堆叠方向的距离，由伸缩机构控制夹爪与料盘的间隔，进而能够对料盘实现稳定、快速地夹持堆叠，有效提高夹持堆叠过程的稳定性和效率。稳定性和效率。稳定性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘堆叠机及其装料系统


[0001]本申请涉及零件上料装配加工
，具体而言，涉及一种料盘堆叠机及其装料系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动化产品的设备逐渐代替人工进行高强度、重复的工作，在零配件加工制备的过程中，往往需要对塑料件在工作台上进行将再次的反复的装配，需要工人将待装配或加工的零件进行搬运。
[0003]现有技术中通常借助料盘将零件装配好后，将人工将料盘进行堆叠，进而减少往复搬运的过程，但这种堆叠方式，由于人为因素的影响，一方面在料盘堆叠的过程中往往会因为震动等因素，导致料盘内的零件比较凌乱，也就不方便进行接下来的装配工作；另一方面，在堆叠的过程中，料盘容易倾斜不稳，容易发生料盘倾倒的问题，若需要保证料盘堆叠的稳定性，就需要消耗大量的人力，堆叠效率低，成本消耗大。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中料盘堆叠过程稳定性差、效率低的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种堆叠稳定性好、效率高的一种料盘堆叠机及其装料系统。
[0005]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种料盘堆叠机，包括机架，所述机架固定装配有升降机构及夹爪，所述夹爪装配于所述升降机构，所述升降机构装配于所述机架底部，所述夹爪用于夹取或释放所述料盘，所述升降机构可控制所述夹爪沿料盘堆叠方向往复夹取或释放所述料盘，所述夹爪与所述升降机构之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构可控制所述夹爪与所述料盘的间隔距离，以控制所述夹爪夹取或释放所述料盘。
[0007]根据本申请的一实施方式，其中还包括控制机构及料盘放置区，所述控制机构设置于所述料盘放置区，所述料盘存放于所述料盘放置区，所述控制机构与所述伸缩机构及所述升降机构信号连接，以控制所述料盘与所述机架的位置状态。
[0008]根据本申请的一实施方式，其中所述控制机构控制所述料盘在第一状态及第二状态之间切换；
[0009]在第一状态下，所述夹爪夹取在所述料盘放置区内的料盘，所述升降机构远离所述料盘放置区；
[0010]在第二状态下，所述夹爪上的料盘与所述料盘放置区内的料盘堆叠，所述伸缩机构释放所述夹爪上的料盘。
[0011]根据本申请的一实施方式，其中所述控制机构包括第一光电开关及第二光电开关，所述第一光电开关与所述第二光电开关分别信号连接所述升降机构及所述伸缩机构，所述第一光电开关设置于所述料盘放置区，所述第二光电开关设置于夹爪，以控制所述料盘在所述第一状态与所述第二状态之间切换。
[0012]根据本申请的一实施方式，其中所述升降机构包括第一气缸及伸缩杆，所述第一气缸固定连接所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定装配所述夹爪，所述伸缩机构沿夹持方向转配于所述伸缩杆的一端。
[0013]根据本申请的一实施方式，其中所述料盘设置有夹持部，所述夹爪可通过所述夹持部移动或夹持所述料盘。
[0014]根据本申请的一实施方式，其中述伸缩机构设置为第二气缸，所述第二气缸的一端面向所述料盘位置固定装配所述夹爪。
[0015]根据本申请的另一方面，提供一种料盘装料系统，包括所述的一种料盘堆叠机。
[0016]根据本申请的一实施方式，其中包括装料架，所述装料架包括装料台，所述装料台的两侧分别设置有第一料盘堆叠机及第二料盘堆叠机，所述装料台设置有传送带，所述传送带可将料盘由所述第一料盘堆叠机料盘放置区移动至所述第二料盘堆叠机料盘放置区。
[0017]根据本申请的一实施方式，其中所述装料台还设置有第三光电开关，所述第三光电开关可根据检测所述传送带上所述料盘的位置并控制所述传送带的启停，以对所述装料台内料盘进行装盘。
[0018]由上述技术方案可知，本申请的一种料盘堆叠机及其装料系统的优点和积极效果在于：
[0019]在机架上设置升降机构可控制所述料盘在堆叠方向的位置，通过伸缩结构可控制与料盘的间隔距离，进而实现夹取或释放，在伸缩机构的一端设置夹爪，通过夹爪可能稳定地夹持料盘，进而无需人工对料盘进行堆叠，提高堆叠的效率，通过所述升降机构及所述伸缩机构可有效提高在堆叠过程中的稳定性，避免料盘在堆叠过程中发生倾倒、摇晃的问题。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据一示例性实施方式示出的一种料盘堆叠机的一个整体结构示意图。
[0023]图2是根据一示例性实施方式示出的一种料盘堆叠机的另一整体结构图。
[0024]图3是根据一示例性实施方式示出的一种料盘装料系统的整体结构示意图。
[0025]其中，附图标记说明如下：
[0026]1、机架；2、升降装置；201、第一气缸；202、伸缩杆；3、夹爪；4、料盘；401、夹持部；402、料盘放置区；5、伸缩机构；501、第二气缸；6、控制机构；7、第一光电开关；8、第二光电开关；9、装料架；10、装料台；11、第一料盘堆叠机；12、第二料盘堆叠机；13、第三光电开关；14、传送带。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]由于现有技术中料盘4的堆叠还主要采用人工方式进行，这种方式并不适合在生产规模较大、生产效率高的自动化设备中使用，且由于人为因素的问题，料盘4堆叠的效率较低、稳定性较差，堆叠的料盘4容易发生倾斜，料盘4内的零件容易摇晃错位，给后续加工带来很多不必要的麻烦，降低整体零件加工效率。为解决现有技术问题中，人力堆叠料盘4效率低、稳定性差的技术问题，提供一种料盘4堆叠机，包括机架1，所述机架1固定装配有升降机构及夹爪3，所述夹爪3装配于所述升降机构，所述升降机构装配于所述机架1底部，所述夹爪3用于夹取或释放所述料盘4，所述升降机构可控制所述夹爪3沿料盘4堆叠方向往复夹取或释放所述料盘4，所述夹爪3与所述升降机构之间设置有伸缩机构5，所述伸缩机构5可控制所述夹爪3与所述料盘4的间隔距离，以控制所述夹爪3夹取或释放所述料盘4。
[0029]参考图1是根据一示例性实施方式示出的一种料盘4堆叠机的一个整体结构示意图，以及图2是根据一示例性实施方式示出的一种料盘4堆叠机的另一整体结构图所示，应当理解的是，将所述升降机构及所述伸缩机构5均外置电源，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘堆叠机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)固定装配有升降机构(2)及夹爪(3)，所述夹爪(3)装配于所述升降机构(2)，所述升降机构(2)装配于所述机架(1)底部，所述夹爪(3)用于夹取或释放所述料盘(4)，所述升降机构(2)可控制所述夹爪(3)沿料盘(4)堆叠方向往复夹取或释放所述料盘(4)，所述夹爪(3)与所述升降机构(2)之间设置有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)可控制所述夹爪(3)与所述料盘(4)的间隔距离，以控制所述夹爪(3)夹取或释放所述料盘(4)。2.如权利要求1所述的一种料盘堆叠机，其特征在于，还包括控制机构(6)及料盘放置区(402)，所述控制机构(6)设置于所述料盘放置区(402)，所述料盘(4)存放于所述料盘放置区(402)，所述控制机构(6)与所述伸缩机构(5)及所述升降机构(2)信号连接，以控制所述料盘(4)与所述机架(1)的位置状态。3.如权利要求2所述的一种料盘堆叠机，其特征在于，所述控制机构(6)控制所述料盘(4)在第一状态及第二状态之间切换；在第一状态下，所述夹爪(3)夹取在所述料盘放置区(402)内的料盘(4)，所述升降机构(2)远离所述料盘放置区(402)；在第二状态下，所述夹爪(3)上的料盘(4)与所述料盘放置区(402)内的料盘(4)堆叠，所述伸缩机构(5)释放所述夹爪(3)上的料盘(4)。4.如权利要求3所述的一种料盘堆叠机，其特征在于，所述控制机构(6)包括第一光电开关(7)及第二光电开关(8)，所述第一光电开关(7)与所述第二光电开关(8)分别信号连接所述升降机构(2)及所述伸缩机构(5)，所述第一光电开关(7)设置于所述料盘放置区(402)，所述第二光电开关(8)设置于夹爪(3)，以控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建鑫，
申请(专利权)人：深圳市固维尔输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：