包装定位装置及电芯打包设备制造方法及图纸

技术编号:29910681 阅读:30 留言:0更新日期:2021-09-04 13:32
本实用新型专利技术涉及一种包装定位装置及电芯打包设备。该包装定位装置包括:承载组件,具有用于支撑包装底盖的支撑位;定位组件,设置于承载组件,用于对支撑位的包装底盖进行定位;两个压紧组件,分别布置于承载组件在与竖直方向垂直的第五方向上的两侧,用于沿竖直方向压紧堆垛于包装底盖上的包装中盖。在每一个包装中盖堆垛后利用两个压紧组件对新堆垛的包装中盖向下压紧,从而避免包装中盖翘曲,确保搬运装置能够顺利的将电芯放置于包装中盖的电芯容置槽内,进而顺利的完成自动码垛包装。进而顺利的完成自动码垛包装。进而顺利的完成自动码垛包装。

【技术实现步骤摘要】
包装定位装置及电芯打包设备


[0001]本技术涉及电池生产
,特别是涉及包装定位装置及电芯打包设备。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着技术的进步,锂电池已经广泛应用于各种工业产品中,例如手机、电脑、汽车等。电芯为锂电池的重要组成部分,市场需求量也越来越大。由于电芯在受到冲击或刮擦时容易损坏,并且为了便于运输,需要利用包装材料对电芯进行码垛包装,包装材料一般采用泡沫。
[0003]然而,由于包装材料的尺寸精度较差且自身强度和刚度也较差,在电芯码垛打包的过程中装有电芯的一侧会相对还没有装电芯的一侧发生翘曲,从而导致电芯打包装置无法实现自动码垛打包。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要针对现有技术中在电芯码垛打包的过程中装有电芯的一侧会相对还没有装电芯的一侧发生翘曲,导致电芯打包装置无法实现自动码垛打包的问题,提供一种改善上述缺陷的包装定位装置及电芯打包设备。
[0005]一种包装定位装置,包括:
[0006]承载组件,具有用于支撑包装底盖的支撑位;
[0007]定位组件,设置于所述承载组件,用于对所述支撑位的包装底盖进行定位;
[0008]两个压紧组件,分别布置于所述承载组件在与竖直方向垂直的第五方向上的两侧,用于沿竖直方向压紧码垛于支撑位的包装底盖上的包装中盖。
[0009]在其中一个实施例中,每一所述压紧组件包括移动架、第二升降架、升降驱动机构及压头机构;
[0010]所述第二升降架沿竖直方向可移动地连接于所述移动架,所述升降驱动机构设置于所述移动架,且与所述第二升降架传动连接,所述压头机构设置于所述第二升降架,用于在随所述第二升降架沿竖直方向移动的过程中压紧码垛于支撑位的包装底盖上的包装中盖。
[0011]在其中一个实施例中,所述升降驱动机构包括旋转轴、旋转驱动件、齿轮及齿条;
[0012]所述旋转轴绕自身轴线可转动地连接于所述移动架,所述旋转驱动件设置于所述移动架,且与所述旋转轴传动连接,所述齿轮安装于所述旋转轴,所述齿条安装于所述第二升降架,且与所述齿轮相啮合;
[0013]其中,所述旋转轴的轴线垂直于竖直方向,所述齿条沿竖直方向纵长延伸。
[0014]在其中一个实施例中,每一所述压紧组件还包括安装底座及平动驱动件,所述移动架沿所述第五方向可移动地连接于所述安装底座,所述平动驱动件设置于所述安装底座,且与所述移动架传动连接;
[0015]在所述移动架沿所述第五方向移动的过程中所述压头机构包括用于避位的避让
位置和用于压紧码垛于支撑位的包装底盖上的包装中盖的压紧位置。
[0016]在其中一个实施例中,所述压头机构包括连接架、压头及第一弹性件,所述连接架连接于所述第二升降架,所述压头沿竖直方向可移动地连接于所述连接架,所述第一弹性件设置于所述压头和所述连接架之间,以提供使得所述压头相对所述连接架沿竖直方向向下移动的预紧力。
[0017]在其中一个实施例中,所述定位组件包括围绕所述支撑位布设的第一定位机构、第二定位机构及第三定位机构;
[0018]所述第一定位机构包括两个,两个所述第一定位机构沿与竖直方向垂直的第六方向布设于所述承载组件,均用于沿所述第六方向抵推所述支撑位上的包装底盖;
[0019]所述第二定位机构和所述第三定位机构沿与竖直方向和所述第六方向垂直的第七方向布设于所述承载组件,均用于沿所述第七方向抵推所述支撑位上的包装底盖。
[0020]在其中一个实施例中,每一所述第一定位机构包括第三定位驱动件及第三定位块,所述第三定位驱动件安装于所述承载组件,所述第三定位块安装于所述第三定位驱动件的驱动端,以由所述第三定位驱动件驱动沿所述第六方向抵推所述支撑位上的包装底盖。
[0021]在其中一个实施例中,每一所述第一定位机构还包括第一顶杆驱动件及第一顶杆,所述第一顶杆驱动件设置于所述第三定位块,所述第一顶杆的一端传动连接于所述第一顶杆驱动件,以由所述第一顶杆驱动件驱动沿所述第六方向移动,从而穿过包装底盖的包装外盒并与包装底盖的包装内盒相抵。
[0022]在其中一个实施例中,所述定位组件还包括升降机构,所述第三定位机构包括第四定位驱动件及推板,所述第四定位驱动件安装于所述升降机构,所述推板安装于所述第四定位驱动件的驱动端;
[0023]所述升降机构用于驱动所述推板沿竖直方向伸出至所述支撑位,所述第四定位驱动件用于驱动所述推板沿所述第七方向移动而抵推所述支撑位上的包装底盖。
[0024]在其中一个实施例中,所述第三定位机构还包括第三顶杆驱动件及第三顶杆,所述第三顶杆驱动件设置于所述推板,所述第三顶杆的一端传动连接于所述第三顶杆驱动件,以由所述第三顶杆驱动件驱动沿所述第七方向移动,从而穿过包装底盖的包装外盒并与包装底盖的包装内盒相抵。
[0025]在其中一个实施例中,所述第二定位机构包括挡板,所述挡板设置于所述升降机构,以由所述升降机构驱动沿竖直方向移动;所述挡板沿竖直方向移动的过程中可伸出至所述支撑位,以用于沿所述第七方向对所述支撑位的包装底盖进行抵接;或者,
[0026]所述第二定位机构包括挡板,所述挡板固接于所述承载组件上,且至少部分位于所述支撑位,以用于沿所述第七方向对所述支撑位的包装底盖进行抵接。
[0027]在其中一个实施例中,所述第二定位机构还包括第二顶杆驱动件及第二顶杆,所述第二顶杆驱动件设置于所述挡板,所述第二顶杆的一端传动连接于所述第二顶杆驱动件,以由所述第二顶杆驱动件驱动沿所述第七方向移动,从而穿过包装底盖的包装外盒并与包装底盖的包装内盒相抵。
[0028]一种电芯打包设备,包括如上任一实施例中所述的包装定位装置。
[0029]上述包装定位装置及电芯打包设备,在对电芯进行码垛包装时,首先将包装底盖
置于承载组件的支撑位上,并利用定位组件对该承载组件进行定位,以防止在码垛打包的过程中包装底盖偏移而影响码垛的顺利进行。然后,搬运装置搬运电芯至包装底盖的各个电芯容置槽内,并依次交替的将包装中盖供料装置上的包装中盖码垛在包装底盖上和搬运电芯至包装中盖上侧的各个电芯容置槽。在每一个包装中盖堆垛后需要利用两个压紧组件对新码垛的包装中盖向下压紧,从而避免包装中盖翘曲,确保搬运装置能够顺利的将电芯放置于包装中盖的电芯容置槽内,进而顺利的完成自动码垛包装。
附图说明
[0030]图1为电芯的包装结构的结构示意图;
[0031]图2为本技术一实施例中电芯打包设备的布局结构示意图;
[0032]图3为图2所示的电芯打包设备的包装中盖供料装置的俯视图;
[0033]图4为图2所示的电芯打包设备的电芯定位装置的主视图;
[0034]图5为图4所示的电芯定位装置的俯视图;
[0035]图6为图2所示的电芯打包设备的包装定位装置的主视图;
[0036]图7为图6所示的包装定位本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装定位装置,其特征在于,包括:承载组件,具有用于支撑包装底盖的支撑位;定位组件,设置于所述承载组件,用于对所述支撑位的包装底盖进行定位;两个压紧组件,分别布置于所述承载组件在与竖直方向垂直的第五方向上的两侧,用于沿竖直方向压紧堆垛于所述支撑位的包装底盖上的包装中盖。2.根据权利要求1所述的包装定位装置,其特征在于,每一所述压紧组件包括移动架、第二升降架、升降驱动机构及压头机构;所述第二升降架沿竖直方向可移动地连接于所述移动架,所述升降驱动机构设置于所述移动架,且与所述第二升降架传动连接,所述压头机构设置于所述第二升降架,用于在随所述第二升降架沿竖直方向移动的过程中压紧码垛于所述支撑位的包装底盖上的包装中盖。3.根据权利要求2所述的包装定位装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括旋转轴、旋转驱动件、齿轮及齿条;所述旋转轴绕自身轴线可转动地连接于所述移动架,所述旋转驱动件设置于所述移动架,且与所述旋转轴传动连接,所述齿轮安装于所述旋转轴,所述齿条安装于所述第二升降架,且与所述齿轮相啮合;其中,所述旋转轴的轴线垂直于竖直方向,所述齿条沿竖直方向纵长延伸。4.根据权利要求2所述的包装定位装置,其特征在于,每一所述压紧组件还包括安装底座及平动驱动件,所述移动架沿所述第五方向可移动地连接于所述安装底座,所述平动驱动件设置于所述安装底座,且与所述移动架传动连接;在所述移动架沿所述第五方向移动的过程中所述压头机构包括用于避位的避让位置和用于压紧码垛于所述支撑位的包装底盖上的包装中盖的压紧位置。5.根据权利要求2所述的包装定位装置,其特征在于,所述压头机构包括连接架、压头及第一弹性件,所述连接架连接于所述第二升降架132,所述压头沿竖直方向可移动地连接于所述连接架,所述第一弹性件设置于所述压头和所述连接架之间,以提供使得所述压头相对所述连接架沿竖直方向向下移动的预紧力。6.根据权利要求1所述的包装定位装置,其特征在于,所述定位组件包括围绕所述支撑位布设的第一定位机构、第二定位机构及第三定位机构;所述第一定位机构包括两个,两个所述第一定位机构沿与竖直方向垂直的第六方向布设于所述承载组件,均用于沿所述第六方向抵推所述支撑位上的包装底盖;所述第二定位机构和所述第三定位机构沿与竖直方向和所述第六方向垂直的第七方向布设于所述承载组件,均用于沿所述第七方向抵...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1