增稳云台和可移动平台制造技术

一种增稳云台和可移动平台，该增稳云台用于承载负载，所述增稳云台机械耦合连接有惯性测量单元，以用于测量所述负载的姿态信息，该增稳云台包括：中空轴臂、第一电机与锁紧组件，中空轴臂为一体成型的铝合金管材件，铝合金管材件具有中空结构；第一电机，设置于中空轴臂的一端，用于驱动中空轴臂转动；锁紧组件，包括承靠件以及与承靠件活动连接的抵接件，承靠件用于与第一电机的转动部件连接，抵接件用于与中空轴臂的一端活动抵接，第一电机的转动部件通过锁紧组件带动中空轴臂转动，以调节负载的姿态；其中，当抵接件被驱动朝向中空轴臂移动时，抵接件能够抵紧中空轴臂，并配合承靠件夹持中空轴臂，以将中空轴臂锁紧于第一电机的转动部件。动部件。动部件。

【技术实现步骤摘要】
增稳云台和可移动平台


[0001]本技术涉及云台设备
，具体而言，涉及一种增稳云台和一种可移动平台。

技术介绍

[0002]云台作为摄像设备等负载的支撑平台，由轴臂以及安装在轴臂上的电机等部件组成，通过设计适配的控制算法控制电机驱动轴臂转动，在摄像设备产生抖动现象时，实现对诸如摄像设备增稳，但在实际应用中，增稳效果仍不够理想。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的增稳云台和可移动平台。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种增稳云台，用于承载负载，所述增稳云台机械耦合连接有惯性测量单元，以用于测量所述负载的姿态信息，所述增稳云台包括：
[0005]中空轴臂，所述中空轴臂为一体成型的铝合金管材件，所述铝合金管材件具有中空结构；
[0006]第一电机，设置于所述中空轴臂的一端，用于驱动所述中空轴臂转动；
[0007]锁紧组件，包括承靠件以及与所述承靠件活动连接的抵接件，所述承靠件用于与所述第一电机的转动部件连接，所述抵接件用于与所述中空轴臂的一端活动抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增稳云台，用于承载负载，所述增稳云台机械耦合连接有惯性测量单元，以用于测量所述负载的姿态信息，其特征在于，所述增稳云台包括：中空轴臂，所述中空轴臂为一体成型的铝合金管材件，所述铝合金管材件具有中空结构；第一电机，设置于所述中空轴臂的一端，用于驱动所述中空轴臂转动；锁紧组件，包括承靠件以及与所述承靠件活动连接的抵接件，所述承靠件用于与所述第一电机的转动部件连接，所述抵接件用于与所述中空轴臂的一端活动抵接，所述第一电机的转动部件通过所述锁紧组件带动所述中空轴臂转动，以调节所述负载的姿态；其中，当所述抵接件被驱动朝向所述中空轴臂移动时，所述抵接件能够抵紧所述中空轴臂，并配合所述承靠件夹持所述中空轴臂，以将所述中空轴臂锁紧于所述第一电机的转动部件。2.根据权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述中空轴臂的外侧面具有至少一个斜面；所述抵接件包括至少一个与所述斜面配合的抵接面。3.根据权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述锁紧组件还包括转接件，所述转接件上设有调节孔，部分所述抵接件穿过所述调节孔，并位于所述转接件与所述中空轴臂之间。4.根据权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述锁紧组件还包括转接件和锁紧件，所述转接件上设有调节孔，所述抵接件设于所述中空轴臂与所述转接件之间，所述锁紧件的一端穿过所述调节孔并能够抵接所述抵接件，所述锁紧件用于驱动所述抵接件朝向所述中空轴臂移动。5.根据权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述中空轴臂具有第一配合面，所述承靠件具有第二配合面，所述第一配合面用于配合所述第二配合面；所述第一配合面上设有第一走线孔，所述第二配合面上设置有第二走线孔，所述第一走线孔用于配合所述第二走线孔，并且所述第一走线孔与第二走线孔至少部分叠置。6.根据权利要求1所述的增稳云台，其特征在于，所述中空轴臂为所述增稳云台的末端轴臂，所述中空轴臂远离所述第一电机的一端设有容置槽，所述容置槽用于容置所述增稳云台的电路板；或，所述中空轴臂为所述增稳云台的末端轴臂，所述中空轴臂内限定出内腔，所述内腔用于容置所述增稳云台的电路板。7.根据权利要求6所述的增稳云台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，赵岩崇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：