一种无人拖拉机快换多路阀制造技术

本实用新型专利技术为一种无人拖拉机快换多路阀，包括安装支架(1)、两位三通阀(2)、三位四通阀组(3)、阀体(4)、第一拓展接口(5)、第二拓展接口(6)和若干快接件(7)，所述阀体(4)为六面体，所述安装支架(1)设置于所述阀体(4)侧表面，所述两位三通阀(2)和所述三位四通阀组(3)设置于所述阀体(4)上端，所述第一拓展接口(5)和所述第二拓展接口(6)设置于所述阀体(4)前端，所述阀体(4)与所述安装支架(1)连接侧面相对面设置所述快接件(7)。本实用新型专利技术通过上述结构，实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。独立于整个车辆系统外。独立于整个车辆系统外。

【技术实现步骤摘要】
一种无人拖拉机快换多路阀


[0001]本技术涉及流体工作系统领域，特别是涉及一种无人拖拉机多路阀。

技术介绍

[0002]随着我国科技水平的提高，拖拉机自动化水平亦逐年提高。与此同时，相比于人力、畜力等其他耕作方式，拖拉机本身动力充足且效率极高，因此已经成为我国生产劳作的主要动力。近年来，为了进一步解放劳动力，拖拉机的无人驾驶技术迅速发展。目前而言，拖拉机的无人驾驶技术主要集中于车辆本体，而对于后端农具部分研究较少。但在实际耕作过程中，拖拉机与农具一体工作，才能实现实际的耕作过程。拖拉机与农具的配合电控化已经迫在眉睫，其中的液压动力输出更是重中之重。
[0003]小型拖拉机的无人驾驶作用较小，因此大型拖拉机的无人驾驶为当前研究重点。对于大型拖拉机而言，其液压系统大致可分为三路，一路用于液压助力转向系统，一路用于变速箱的润滑、冷却，最后一路则为专与农具配合的液压油路。该油路又可以分为两部分，一部分则为农具提升提供动力，而另一部分则为液压动力的输出，前者由液压缸实现，后者则由多路阀实现。目前而言，拖拉机上所安装的多路阀多为手动多路阀。为了使得无人驾驶系统能够在拖拉机上运行，需要对该手动多路阀进行电控化改造。
[0004]针对此问题，现需一种针对存量拖拉机手动多路阀的拓展方案，以实现其电控化。实现不需要对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。

技术实现思路

[0005]本技术是为了解决现有技术中原车安装的手动多路阀进行整体的替换，需与整车厂合作，对整车液压系统进行整体的改造、升级，无法应用于存量拖拉机的问题，提供了一种无人拖拉机快换多路阀，通过手动和自动驾驶部分采用相互独立且可拼合的油路，解决了上述问题。
[0006]本技术提供了一种无人拖拉机快换多路阀，包括安装支架、两位三通阀、三位四通阀组、阀体、第一拓展接口、第二拓展接口和若干快接件，阀体为六面体，安装支架设置于阀体侧表面，两位三通阀和三位四通阀组设置于阀体上端，第一拓展接口和第二拓展接口设置于阀体前端，阀体与安装支架连接侧面相对面设置快接件。
[0007]车辆手动多路阀和拓展多路阀分别用于手动控制和自动控制，通过车辆手动多路阀和拓展多路阀的可拆卸连接，以及拓展多路阀油路通断控制通过车辆手动多路阀控制实现手动和自动的切换，无需对原车进行拆卸，且可形成一个整体的产品，独立于整个车辆系统外。
[0008]本技术的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，阀体包括阀体本体、快接件油路口组、阀油路口组、第一拓展接口油路口和第二拓展接口油路口，阀体本体为平行六面体，快接件油路口组由若干快接件油路口组成，阀油路口组由若干阀油路口组成，快接件油路口设置于阀体和安装支架的连接面相对的阀体侧表面，阀油路口组设置于阀体上表
面，快接件油路口组和阀油路口之间在阀体本体内相互连通，第一拓展接口油路口和第二拓展接口设置于阀体前表面，所示第一拓展接口油路口和第二拓展接口油路口均与阀油路口组连通，第一拓展接口油路口连接第一拓展接口，第二拓展接口油路口连接第二拓展接口，快接件油路口组连接快接件。
[0009]本技术的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，三位四通阀组包括第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀和第四三位四通阀，第一三位四通阀、第二三位四通阀、第三三位四通阀和第四三位四通阀依次沿阀体本体长边设置于阀体本体上表面且连接阀油路口组；两位三通阀连接阀油路口组。
[0010]本技术的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，快接件油路口组包括第一快接件油路口组、第二快接件油路口组、第三快接件油路口组和第四快接件油路口组，第一快接件油路口组、第二快接件油路口组、第三快接件油路口组和第四快接件油路口组沿阀体本体侧面长边依次设置；第一快接件油路口组包括第一上快接件油路口和第一下快接件油路口，第一上快接件油路口和第一下快接件油路口轴心连线与阀体本体侧面宽边平行；第二快接件油路口组包括第二上快接件油路口和第二下快接件油路口，第二上快接件油路口和第二下快接件油路口轴心连线与阀体本体侧面宽边平行；第三快接件油路口组包括第三上快接件油路口和第三下快接件油路口，第三上快接件油路口和第三下快接件油路口轴心连线与阀体本体侧面宽边平行；第四快接件油路口组包括第四上快接件油路口和第四下快接件油路口，第四上快接件油路口和第四下快接件油路口轴心连线与阀体本体侧面宽边平行。
[0011]本技术的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，阀油路口组包括二位三通阀油路口组和三位四通阀油路口组，二位三通阀油路口组和三位四通阀油路口组分别设置于阀体本体上表面；三位四通阀油路口组包括第一三位四通阀油路口组、第二三位四通阀油路口组、第三三位四通阀油路口组和第四三位四通阀油路口组，第一三位四通阀油路口组、第二三位四通阀油路口组、第三三位四通阀油路口组和第四三位四通阀油路口组依次设置于阀体本体上表面；第一三位四通阀油路口组包括第一三位四通阀第一油路口、第一三位四通阀第二油路口、第一三位四通阀第三油路口和第一三位四通阀第四油路口，第一三位四通阀第一油路口、第一三位四通阀第二油路口、第一三位四通阀第三油路口和第一三位四通阀第四油路口设置于第一快接件油路口组同一纵向位置的阀体本体上表面；第二三位四通阀油路口组包括第二三位四通阀第一油路口、第二三位四通阀第二油路口、第二三位四通阀第三油路口和第二三位四通阀第四油路口，第二三位四通阀第一油路口、第二三位四通阀第二油路口、第二三位四通阀第三油路口和第二三位四通阀第四油路口设置于第二快接件油路口组同一纵向位置的阀体本体上表面；第三三位四通阀油路口组包括第三三位四通阀第一油路口、第三三位四通阀第二油路口、第三三位四通阀第三油路口和第三三位四通阀第四油路口，第三三位四通阀第一油路口、第三三位四通阀第二油路口、第三三位四通阀第三油路口和第三三位四通阀第四油路口设置于第三快接件油路口组同一纵向位置的阀体本体上表面；第四三位四通阀油路口组包括第四三位四通阀第一油路口、第四三位四通阀第二油路口、第四三位四通阀第三油路口和第四三位四通阀第四油路口，第四三位四通阀第一油路口、第四三位四通阀第二油路口、第四三位四通阀第三油路口和第四三位四通阀第四油路口设置于第四快接件油路口组同一纵向位置的阀体本体上表面。
[0012]本技术的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，二位三通阀油路口组包括第一二位三通阀油路口、第二二位三通阀油路口第三二位三通阀油路口，第一二位三通阀油路口、第二二位三通阀油路口和第三二位三通阀油路口均设置于阀体本体上表面。
[0013]本技术的一种无人拖拉机快换多路阀，作为优选方式，第一拓展接口油路口与第一二位三通阀油路口连通，第二拓展接口油路口与第二二位三通阀油路口、第一三位四通阀第一油路口、第二三位四通阀第一油路口、第三三位四通阀第一油路口、第四三位四通阀第一油路口相互连通；第一三位四通阀第二油路口连通第一上快接件油路口，第二三位四通阀第二油路口连通第二上快接件油路口，第三三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人拖拉机快换多路阀，其特征在于：包括安装支架(1)、两位三通阀(2)、三位四通阀组(3)、阀体(4)、第一拓展接口(5)、第二拓展接口(6)和若干快接件(7)，所述阀体(4)为六面体，所述安装支架(1)设置于所述阀体(4)侧表面，所述两位三通阀(2)和所述三位四通阀组(3)设置于所述阀体(4)上端，所述第一拓展接口(5)和所述第二拓展接口(6)设置于所述阀体(4)前端，所述阀体(4)与所述安装支架(1)连接侧面相对面设置所述快接件(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人拖拉机快换多路阀，其特征在于:所述阀体(4)包括阀体本体(41)、快接件油路口组(42)、阀油路口组(43)、第一拓展接口油路口(44)和第二拓展接口油路口(45)，所述阀体本体(41)为平行六面体，所述快接件油路口组(42)由若干快接件油路口组成，所述阀油路口组(43)由若干阀油路口组成，所述快接件油路口设置于所述阀体(4)和所述安装支架(1)的连接面相对的所述阀体(4)侧表面，所述阀油路口组(43)设置于所述阀体(4)上表面，所述快接件油路口组(42)和所述阀油路口之间在所述阀体本体(41)内相互连通，所述第一拓展接口油路口(44)和所述第二拓展接口设置于所述阀体(4)前表面，所述所示第一拓展接口油路口(44)和所述第二拓展接口油路口(45)均与所述阀油路口组(43)连通，所述第一拓展接口油路口(44)连接所述第一拓展接口(5)，所述第二拓展接口油路口(45)连接所述第二拓展接口(6)，所述快接件油路口组(42)连接所述快接件(7)。3.根据权利要求2所述的一种无人拖拉机快换多路阀，其特征在于：所述三位四通阀组(3)包括第一三位四通阀(31)、第二三位四通阀(32)、第三三位四通阀(33)和第四三位四通阀(34)，所述第一三位四通阀(31)、所述第二三位四通阀(32)、所述第三三位四通阀(33)和所述第四三位四通阀(34)依次沿所述阀体本体(41)长边设置于所述阀体本体(41)上表面且连接所述阀油路口组(43)；所述两位三通阀(2)连接所述阀油路口组(43)。4.根据权利要求3所述的一种无人拖拉机快换多路阀，其特征在于：所述快接件油路口组(42)包括第一快接件油路口组(421)、第二快接件油路口组(422)、第三快接件油路口组(423)和第四快接件油路口组(424)，所述第一快接件油路口组(421)、所述第二快接件油路口组(422)、所述第三快接件油路口组(423)和所述第四快接件油路口组(424)沿所述阀体本体(41)侧面长边依次设置；所述第一快接件油路口组(421)包括第一上快接件油路口(4211)和第一下快接件油路口(4212)，所述第一上快接件油路口(4211)和所述第一下快接件油路口(4212)轴心连线与所述阀体本体(41)侧面宽边平行；所述第二快接件油路口组(422)包括第二上快接件油路口(4221)和第二下快接件油路口(4222)，所述第二上快接件油路口(4221)和所述第二下快接件油路口(4222)轴心连线与所述阀体本体(41)侧面宽边平行；所述第三快接件油路口组(423)包括第三上快接件油路口(4231)和第三下快接件油路口(4232)，所述第三上快接件油路口(4231)和所述第三下快接件油路口(4232)轴心连线与所述阀体本体(41)侧面宽边平行；所述第四快接件油路口组(424)包括第四上快接件油路口(4241)和第四下快接件油路口(4242)，所述第四上快接件油路口(4241)和所述第四下快接件油路口(4242)轴心连线与所述阀体本体(41)侧面宽边平行。5.根据权利要求4所述的一种无人拖拉机快换多路阀，其特征在于：所述阀油路口组(43)包括二位三通阀油路口组(431)和三位四通阀油路口组(432)，所述二位三通阀油路口组(431)和所述三位四通阀油路口组(432)分别设置于所述阀体本体(41)上表面；所述三位
四通阀油路口组(432)包括第一三位四通阀油路口组(4321)、第二三位四通阀油路口组(4322)、第三三位四通阀油路口组(4323)和第四三位四通阀油路口组(4324)，所述第一三位四通阀油路口组(4321)、所述第二三位四通阀油路口组(4322)、所述第三三位四通阀油路口组(4323)和所述第四三位四通阀油路口组(4324)依次设置于所述阀体本体(41)上表面；所述第一三位四通阀油路口组(4321)包括第一三位四通阀第一油路口(43211)、第一三位四通阀第二油路口(43212)、第一三位四通阀第三油路口(43213)和第一三位四通阀第四油路口(43214)，所述第一三位四通阀第一油路口(43211)、所述第一三位四通阀第二油路口(43212)、所述第一三位四通阀第三油路口(43213)和所述第一三位四通阀第四油路口(43214)设置于所述第一快接件油路口组(421)同一纵向位置的所述阀体本体(41)上表面；所述第二三位四通阀油路口组(4322)包括第二三位四通阀第一油路口(43221)、第二三位四通阀第二油路口(43222)、第二三位四通阀第三油路口(43223)和第二三位四通阀第四油路口(43224)，所述第二三位四通阀第一油路口(43221)、所述第二三位四通阀第二油路口(43222)、所述第二三位四通阀第三油路口(43223)和所述第二三位四通阀第四油路口(43224)设置于所述第二快接件油路口组(422)同一纵向位置的所述阀体本体(41)上表面；所述第三三位四通阀油路口组(4323)包括第三三位四通阀第一油路口(43231)、第三三位四通阀第二油路口(43232)、第三三位四通阀第三油路口(43233)和第三三位四通阀第四油路口(43234)，所述第三三位四通阀第一油路口(43231)、所述第三三位四通阀第二油路口(43232)、所述第三三位四通阀第三油路口(43233)和所述第三三位四通阀第四油路口(43234)设置于所述第三快接件油路口组(423)同一纵向位置的所述阀体本体(41)上表面；所述第四三位四通阀油路口组(4324)包括第四三位四通阀第一油路口(43241)、第四三位四通阀第二油路口(43242)、第四三位四通阀第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继凯，韩威，郑思仪，袁野，杨顺，刘凯，陈杰，
申请(专利权)人：北京中科原动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：