一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人。所述转向轮前进方向上装有激光雷达扫描器及其控制器；所述激光雷达扫描器用于舵轮扫描周围环境的图像，并将其发送给控制器；所述控制器用于根据激光雷达扫描器发送的图像判断舵轮前进方向上是否存在障碍物，若是则向转向轮的电机发出信号；转向轮的电机在收到信号后控制转向轮制动或转向。本实用新型专利技术有效的避免了转向轮在使用过程中撞到障碍物的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人
本技术属于车辆搬运机器人
，涉及一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人。
技术介绍
随着家庭用车的普及度的增大，城市内车辆也随之增多，但城市内停车位却增加有限，而且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的需求逐渐增加。采用智能车辆搬运机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位停车，能够有效增加相同面积下的停车位数，且在停车或取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的情况。这种停车方式和智能车辆搬运机器人受到了很多人的期待和青睐。其中，最重要的设备就是智能车辆搬运机器人。目前市面上出现了一系列车辆搬运机器人，大部分机器人都是由舵轮控制前进，对车辆进行固定，搬运，停放这种过程，这些行动可以实现都是在理想的情况下的。但是在现实中进行时，并没有那么顺利，尤其是对于停车场的路况，以及一些突发情况，智能车辆搬运机器人并不能很好的去主动处理。因此，在车辆搬运机器人上安装有激光雷达等扫描测距装置，用于防止车辆撞到障碍物和测量车辆的轴距、轮胎直径等信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避障转向轮，其特征在于，所述转向轮包括轮子、轮轴、齿轮组和转向电机，所述轮子套在轮轴上，所述轮轴和转向电机分别与齿轮组的两个齿轮固定连接，转向电机可通过齿轮组带动轮子和轮轴转向，所述转向轮的前进方向上装有激光雷达扫描器及其控制器；/n所述激光雷达扫描器用于舵轮扫描周围环境的图像，并将其发送给控制器；/n所述控制器用于根据激光雷达扫描器发送的图像判断舵轮前进方向上是否存在障碍物，若是则向转向轮的电机发出信号；/n转向轮的电机在收到信号后控制转向轮制动或转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种避障转向轮，其特征在于，所述转向轮包括轮子、轮轴、齿轮组和转向电机，所述轮子套在轮轴上，所述轮轴和转向电机分别与齿轮组的两个齿轮固定连接，转向电机可通过齿轮组带动轮子和轮轴转向，所述转向轮的前进方向上装有激光雷达扫描器及其控制器；
所述激光雷达扫描器用于舵轮扫描周围环境的图像，并将其发送给控制器；
所述控制器用于根据激光雷达扫描器发送的图像判断舵轮前进方向上是否存在障碍物，若是则向转向轮的电机发出信号；
转向轮的电机在收到信号后控制转向轮制动或转向。


2.一种车辆搬运机器人，其特征在于，所述车辆搬运机器人安装有如权利要求1所述的避障转向轮。


3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32