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本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种避障转向轮及具有其的车辆搬运机器人。所述转向轮前进方向上装有激光雷达扫描器及其控制器；所述激光雷达扫描器用于舵轮扫描周围环境的图像，并将其发送给控制器；所述控制器用于根据激光雷达扫描器发送的图像...
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