一种新能源汽车电池搬运机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，包括固定板，固定板的顶部通过固定螺栓固定连接有机器人本体，固定板的底部固定连接有固定块，固定块的内部开设有固定槽，固定槽的内部固定连接有固定柱；与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是:能够简单方便的对机器人抓手进行卡紧安装，能够轻松方便的对固定中的机器人抓手进行解锁拆卸，能够对解锁完成后的解锁压杆进行回位，能够对夹取电池时的稳固性进行加强，能够对固定卡头滑动时的稳定性进行加强，能够对夹紧抓手滑动时的稳定性进行加强，能够对机器人抓手进行安装时的稳定性进行加强，操作省时省力，不需要专用工具，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电池搬运机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
，具体为一种新能源汽车电池搬运机器人抓手。
技术介绍
新能源汽车，是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等，非常规的车用燃料指除汽油、柴油、天然气、液化石油气、乙醇汽油、甲醇、二甲醚之外的燃料。在以车载电源为动力的新能源汽车中，为了更好的对新能源汽车电池进行搬运，需要一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，目前现有的新能源汽车电池搬运机器人抓手大多采用多个螺栓拧紧的方式对机器人抓手进行固定，无论是安装还是拆卸，都必须使用专用工具才能进行操作，而且过程费时费力，不利于后期对机器人抓手的维护与修理，实用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，包括固定板，所述固定板的顶部通过固定螺栓固定连接有机器人本体，所述固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有固定柱，所述固定柱与固定槽之间等距滑动连接有固定卡头，所述固定卡头的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一侧固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆与固定槽固定连接，所述限位滑杆的外部且位于固定卡头与固定槽之间套有固定弹簧。优选的，所述固定块的中部开设有解锁槽，所述解锁槽的内部滑动连接有解锁压杆，所述解锁压杆的底部固定连接有传动板，所述传动板与固定卡头滑动连接，所述固定卡头的对应两侧边均开设有传动滑槽，所述传动滑槽的内部滑动连接有传动滑杆，所述传动滑杆与传动板固定连接。优选的，所述固定柱的内部开设有回位滑槽，所述回位滑槽的内部滑动连接有回位滑块，所述回位滑块与回位滑槽之间固定连接有回位弹簧，所述回位滑块通过回位滑杆与传动板固定连接。优选的，所述固定槽与固定柱之间对称固定连接有两个导向滑杆，两个所述导向滑杆与固定卡头滑动连接。优选的，所述固定块的外部卡接有安装板，所述安装板的底部对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的外部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹紧滑块，所述夹紧滑块的底部固定连接有夹紧抓手，所述夹紧滑块的中部滑动连接有稳定杆，所述稳定杆与支撑板固定连接。优选的，所述夹紧抓手的内部固定连接有真空发生器，所述夹紧抓手的外部等距固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器固定连接。优选的，所述安装板的内部开设有与固定卡头配合使用的固定卡槽。优选的，所述固定块的对应两侧边均固定连接有导向板，所述导向板的中部滑动连接有导向杆，所述导向杆与安装板固定连接。本技术所达到的有益效果是：通过设置的固定弹簧、固定卡头与固定卡槽，能够实现简单方便的对机器人抓手进行卡紧安装，通过设置的解锁压杆、传动板、传动滑槽与传动滑杆，能够实现轻松方便的对固定中的机器人抓手进行解锁拆卸，通过设置的回位滑槽、回位滑块、回位弹簧与回位滑杆，能够实现对解锁完成后的解锁压杆进行回位，通过设置的真空发生器与真空吸盘，能够实现对夹取电池时的稳固性进行加强，通过设置的导向滑杆，能够实现对固定卡头滑动时的稳定性进行加强，通过设置的稳定杆，能够实现对夹紧抓手滑动时的稳定性进行加强，通过设置的导向板与导向杆，能够实现对机器人抓手进行安装时的稳定性进行加强，操作省时省力，不需要专用工具，实用性强。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面示意图；图3为本技术的A处放大图；图4为本技术的传动板的结构示意图；图5为本技术的固定卡头的结构示意图。图中：1、固定板；2、固定螺栓；3、机器人本体；4、固定块；5、固定槽；6、固定柱；7、固定卡头；8、限位滑槽；9、限位滑块；10、限位滑杆；11、固定弹簧；12、解锁槽；13、解锁压杆；14、传动板；15、传动滑槽；16、传动滑杆；17、回位滑槽；18、回位滑块；19、回位弹簧；20、回位滑杆；21、导向滑杆；22、安装板；23、支撑板；24、气缸；25、夹紧滑块；26、夹紧抓手；27、稳定杆；28、真空发生器；29、真空吸盘；30、固定卡槽；31、导向板；32、导向杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，包括固定板1，固定板1的顶部通过固定螺栓2固定连接有机器人本体3，固定板1的底部固定连接有固定块4，便于对机器人抓手进行安装；固定块4的内部开设有固定槽5，固定槽5的内部固定连接有固定柱6，固定柱6与固定槽5之间等距滑动连接有固定卡头7，便于对机器人抓手进行卡紧安装；固定卡头7的内部开设有限位滑槽8，限位滑槽8的内部滑动连接有限位滑块9，限位滑块9的一侧固定连接有限位滑杆10，限位滑杆10与固定槽5固定连接，限位滑杆10的外部且位于固定卡头7与固定槽5之间套有固定弹簧11，便于对机器人抓手进行卡紧安装。固定块4的中部开设有解锁槽12，解锁槽12的内部滑动连接有解锁压杆13，解锁压杆13的底部固定连接有传动板14，传动板14与固定卡头7滑动连接，固定卡头7的对应两侧边均开设有传动滑槽15，传动滑槽15的内部滑动连接有传动滑杆16，传动滑杆16与传动板14固定连接，便于对固定中的机器人抓手进行解锁拆卸；固定柱6的内部开设有回位滑槽17，回位滑槽17的内部滑动连接有回位滑块18，回位滑块18与回位滑槽17之间固定连接有回位弹簧19，回位滑块18通过回位滑杆20与传动板14固定连接，便于对解锁完成后的解锁压杆13进行回位；固定槽5与固定柱6之间对称固定连接有两个导向滑杆21，两个导向滑杆21与固定卡头7滑动连接，便于对固定卡头7滑动时的稳定性进行加强；固定块4的外部卡接有安装板22，安装板22的底部对称固定连接有两个支撑板23，两个支撑板23的外部固定连接有气缸24，气缸24的输出端固定连接有夹紧滑块25，夹紧滑块25的底部固定连接有夹紧抓手26，夹紧滑块25的中部滑动连接有稳定杆27，稳定杆27与支撑板23固定连接，便于对电池进行夹取搬运；夹紧抓手26的内部固定连接有真空发生器28，夹紧抓手26的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部通过固定螺栓(2)固定连接有机器人本体(3)，所述固定板(1)的底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的内部固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)与固定槽(5)之间等距滑动连接有固定卡头(7)，所述固定卡头(7)的内部开设有限位滑槽(8)，所述限位滑槽(8)的内部滑动连接有限位滑块(9)，所述限位滑块(9)的一侧固定连接有限位滑杆(10)，所述限位滑杆(10)与固定槽(5)固定连接，所述限位滑杆(10)的外部且位于固定卡头(7)与固定槽(5)之间套有固定弹簧(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部通过固定螺栓(2)固定连接有机器人本体(3)，所述固定板(1)的底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内部开设有固定槽(5)，所述固定槽(5)的内部固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)与固定槽(5)之间等距滑动连接有固定卡头(7)，所述固定卡头(7)的内部开设有限位滑槽(8)，所述限位滑槽(8)的内部滑动连接有限位滑块(9)，所述限位滑块(9)的一侧固定连接有限位滑杆(10)，所述限位滑杆(10)与固定槽(5)固定连接，所述限位滑杆(10)的外部且位于固定卡头(7)与固定槽(5)之间套有固定弹簧(11)。


2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，其特征在于：所述固定块(4)的中部开设有解锁槽(12)，所述解锁槽(12)的内部滑动连接有解锁压杆(13)，所述解锁压杆(13)的底部固定连接有传动板(14)，所述传动板(14)与固定卡头(7)滑动连接，所述固定卡头(7)的对应两侧边均开设有传动滑槽(15)，所述传动滑槽(15)的内部滑动连接有传动滑杆(16)，所述传动滑杆(16)与传动板(14)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池搬运机器人抓手，其特征在于：所述固定柱(6)的内部开设有回位滑槽(17)，所述回位滑槽(17)的内部滑动连接有回位滑块(18)，所述回位滑块(18)与回位滑槽(17)之间固定连接有回位弹簧(19)，所述回位滑块(18)通过回位滑杆(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：渠敬森，张珍，
申请(专利权)人：南京明匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32