一种电子元件转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子元件转移装置，包括：第一载体，第一旋转模块位于第一载体正下方；第二旋转模块位于第一旋转模块正下方；第一相机固定于第二旋转模块一侧；第二载体；第二载体固定于调整模块上，第二载体位于第二旋转模块正下方，调整模块带动第二载体在平面内移动或旋转；第二相机，第二相机位于固定于调整模块下方；第一旋转模块、第二旋转模块、调整模块同时固定于固定背板上，以此解决了现有技术中的电子元件转移装置在转移过程中由于电子元件的位置偏离可能对电子元件造成损伤的技术问题，达到了在转移电子元件过程中出现位置偏移，转移装置及时调整第二载体的位置，使得电子元件被准确放置的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件转移装置
本技术涉及电子元件加工
，特别涉及一种电子元件转移装置。
技术介绍
现有技术中的电子元件转移装置在将电子元件从一个载体转移到另一个载体的过程中，直接将电子元件从第一载体剥离，放置于第二载体的上，在转移过程中电子元件的相对位置难免会发生偏离，无法保证电子元件被准确放置到第二载体的指定位置，由此可能造成电子元件的损伤。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种电子元件转移装置，旨在解决现有技术中的电子元件转移装置在转移过程中由于电子元件的位置偏离可能对电子元件造成损伤的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的电子元件转移装置，所述装置包括：固定背板；第一载体；第一旋转模块，所述第一旋转模块位于所述第一载体正下方；第二旋转模块，所述第二旋转模块位于所述第一旋转模块正下方；第一相机，所述第一相机固定于所述第二旋转模块一侧；第二载体；调整模块，所述第二载体固定于所述调整模块上，所述第二载体位于所述第二旋转模块正下方，所述调整模块带动所述第二载体在平面内移动或旋转；第二相机，所述第二相机位于固定于所述调整模块下方；所述第一旋转模块、第二旋转模块、所述调整模块同时固定于所述固定背板上。优选地，所述第一旋转模块包括：第一固定座，所述第一固定座与所述固定背板固定；第一旋转电机，所述第一旋转电机活动固定于所述第一固定座中；第一旋转盘，所述第一旋转盘与所述第一旋转电机的输出轴固定连接；第一吸取件，所述第一吸取件固定于所述第一旋转盘上，且所述第一吸取件位于所述第一载体正下方。优选地，所述第一旋转模块还包括：第一固定架，所述第一旋转电机固定于所述第一固定架上；第一导轨，所述第一导轨固定于所述第一固定座上；第一滑块，所述第一滑块固定于所述第一固定架上，所述第一导轨和所述第一滑块配合安装。优选地，所述第二旋转模块包括：第二固定座，所述第二固定座与所述固定背板固定；第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述第二固定座中；第二旋转盘，所述第二旋转盘与所述第二旋转电机的输出轴固定连接；第二吸取件，所述第二吸取件活动固定于所述第二旋转盘上，且位于所述第一旋转模块正下方。优选地，所述第二旋转模块还包括：第二固定架，所述第二吸取件固定于所述第二固定架上；第二导轨，所述第二导轨固定于所述第二旋转盘上；第二滑块，所述第二滑块与所述第二固定架固定连接，所述第二导轨和所述第二滑块配合安装。优选地，所述第二旋转模块还包括：所述第一相机固定于所述第二固定座上，位于所述第二旋转盘一侧，所述第一相机、所述第二吸取件和所述第二旋转盘中心位于同一直线上。优选地，所述调整模块包括：第三固定座，所述第三固定座与所述固定背板固定；角度调整组件，所述第二载体固定于所述角度调整组件上，所述角度调整组件带动所述第二载体在XY平面转动；Y向调整组件，所述角度调整组件固定于所述Y向调整组件上，所述Y向调整组件带动所述角度调整组件在Y轴方向移动；X向调整组件，所述Y向调整组件固定于所述X向调整组件上，所述X向调整组件固定于所述第三固定座上，所述X向调整组件带动所述Y向调整组件在X轴方向移动。优选地，所述X向调整组件包括：第三导轨，所述第三导轨固定于所述第三固定座上；第一固定板；第三滑块，所述第一固定板与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块与所述第三导轨配合安装；第一驱动电机；第一丝杠，所述第一丝杠一端与所述第一驱动电机输出轴固定连接；第一滑台，所述第一滑台与所述第一固定板固定连接，同时与所述第一丝杠另一端固定连接。优选地，所述Y向调整组件包括：第四导轨，所述第四导轨固定于所述第一固定板上；第二固定板；第四滑块，所述第二固定板与所述第四滑块固定连接，所述第四滑块与所述第四导轨配合安装；第二驱动电机；第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二驱动电机输出轴固定连接；第二滑台，所述第二滑台与所述第二固定板固定连接。优选地，所述角度调整组件包括：第三旋转电机，所述第三旋转电机的壳体与所述第二固定板固定；主动轮，所述主动轮与所述第三旋转电机的输出轴固定连接；从动轮，所述从动轮与所述第二载体固定连接，所述从动轮的轴心具有通孔，所述第二相机固定于所述从动轮的通孔下方。本技术的技术方案提供的一种电子元件转移装置，包括：固定背板；第一载体；第一旋转模块，第一旋转模块位于第一载体正下方；第二旋转模块，第二旋转模块位于第一旋转模块正下方；第一相机，第一相机固定于第二旋转模块一侧；第二载体；调整模块，第二载体固定于调整模块上，第二载体位于第二旋转模块正下方，调整模块带动第二载体在平面内移动或旋转；第二相机，第二相机位于固定于调整模块下方；第一旋转模块、第二旋转模块、调整模块同时固定于固定背板上，第一旋转模块将第一载体上的电子元件吸取过来，第一旋转模块经过旋转将电子元件转移给第二旋转模块，第一相机对第二旋转模块上的电子元件进行拍照计算电子元件偏移值，在第二旋转模块将电子元件放置到第二载体上之前，第二载体底部的第二相机通过拍照计算电子元件相对于第二载体的偏移值，通过调整模块对第二载体进行调整，使得电子元件准确被放置到第二载体上，以此解决了现有技术中的电子元件转移装置在转移过程中由于电子元件的位置偏离可能对电子元件造成损伤的技术问题，达到了在转移电子元件过程中出现位置偏移，转移装置及时调整第二载体的位置，使得电子元件被准确放置的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术电子元件转移装置一实施例的结构示意图；图2为本技术电子元件转移装置另一实施例的结构示意图；图3为本技术电子元件转移装置的第一旋转模块的结构示意图局部放大示意图一；图4为本技术电子元件转移装置一实施例中的第二旋转模块的结构示意图；图5为本技术电子元件转移装置一实施例中的第二旋转模块的局部放大示意图；图6为本技术电子元件转移装置一实施例中的调整模块的结构示意图；图7为本技术电子元件转移装置一实施例中的另一调整模块的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件转移装置，其特征在于，所述装置包括：/n固定背板；/n第一载体；/n第一旋转模块，所述第一旋转模块位于所述第一载体正下方；/n第二旋转模块，所述第二旋转模块位于所述第一旋转模块正下方；/n第一相机，所述第一相机固定于所述第二旋转模块一侧；/n第二载体；/n调整模块，所述第二载体固定于所述调整模块上，所述第二载体位于所述第二旋转模块正下方，所述调整模块带动所述第二载体在平面内移动或旋转；/n第二相机，所述第二相机位于固定于所述调整模块下方；/n所述第一旋转模块、第二旋转模块、所述调整模块同时固定于所述固定背板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子元件转移装置，其特征在于，所述装置包括：
固定背板；
第一载体；
第一旋转模块，所述第一旋转模块位于所述第一载体正下方；
第二旋转模块，所述第二旋转模块位于所述第一旋转模块正下方；
第一相机，所述第一相机固定于所述第二旋转模块一侧；
第二载体；
调整模块，所述第二载体固定于所述调整模块上，所述第二载体位于所述第二旋转模块正下方，所述调整模块带动所述第二载体在平面内移动或旋转；
第二相机，所述第二相机位于固定于所述调整模块下方；
所述第一旋转模块、第二旋转模块、所述调整模块同时固定于所述固定背板上。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一旋转模块包括：
第一固定座，所述第一固定座与所述固定背板固定；
第一旋转电机，所述第一旋转电机活动固定于所述第一固定座中；
第一旋转盘，所述第一旋转盘与所述第一旋转电机的输出轴固定连接；
第一吸取件，所述第一吸取件固定于所述第一旋转盘上，且所述第一吸取件位于所述第一载体正下方。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一旋转模块还包括：
第一固定架，所述第一旋转电机固定于所述第一固定架上；
第一导轨，所述第一导轨固定于所述第一固定座上；
第一滑块，所述第一滑块固定于所述第一固定架上，所述第一导轨和所述第一滑块配合安装。


4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二旋转模块包括：
第二固定座，所述第二固定座与所述固定背板固定；
第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于所述第二固定座中；
第二旋转盘，所述第二旋转盘与所述第二旋转电机的输出轴固定连接；
第二吸取件，所述第二吸取件活动固定于所述第二旋转盘上，且位于所述第一旋转模块正下方。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二旋转模块还包括：
第二固定架，所述第二吸取件固定于所述第二固定架上；
第二导轨，所述第二导轨固定于所述第二旋转盘上；
第二滑块，所述第二滑块与所述第二固定架固定连接，所述第二导轨和所述第二滑块配合安装。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉濠，单佳伟，黎理明，黎理杰，
申请(专利权)人：深圳源明杰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44