本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种包装机，包括输送装置和上料装置，输送装置包括定位调节装置和压膜装置，定位调节装置可对载带进行定位和位置调节，避免载带的输送偏离收卷位置。压膜装置用于将覆膜紧贴于载带上，保证将覆膜包覆于置于载带上的芯片，能够在定位调节装置安装完成后，再对定位调节装置中的定位机构和输送机构进行位置调节，具有较高的灵活性，有助于生产前的快速调试，提高生产效率。上料装置用于将芯片上料至载带上，并能沿垂直于限位槽的方向调节芯片的位置，从而进一步保证芯片置于载带上的指定位置，有效保证芯片的位置准确性。
【技术实现步骤摘要】
包装机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种包装机。
技术介绍
芯片带的包装生产过程中，若用于输送载带的机构位置安装不当，通常会出现载带偏移、芯片位置不准等问题，载带偏移还有可能会产生卡滞，影响生产效率和生产质量。目前，相关技术中，输送机构安装完成后不便于调整，因此，该过程安装较为复杂，装置灵活性低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种便于调节载带输送位置的包装机。根据本技术实施例的包装机，包括：输送装置，包括定位调节装置和压膜装置，所述定位调节装置包括，包括定位机构、输送机构和调节机构，所述定位机构设置有一侧开口的限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的位置，所述输送机构包括一对转动机构，所述转动机构分别设置于所述定位机构的两端，并且分别对齐于所述限位槽的两端，所述调节机构用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述定位机构的位置，所述压膜装置连接于所述定位机构，包括压块，所述压块用于朝向所述定位机构压合覆膜；上料装置，包括取料机构和移动机构，所述取料机构包括用于取放芯片的取料头和用于带动所述取料头运动的取料头驱动机构，所述移动机构包括第一移动部，所述取料机构连接于所述第一移动部，所述第一移动部用于驱动所述取料机构沿限位槽延伸方向移动。根据本技术实施例的输送装置，至少具有如下有益效果：定位调节装置可对载带进行定位和位置调节，避免载带的输送偏离收卷位置。压膜装置用于将覆膜紧贴于载带上，保证将覆膜包覆于置于载带上的芯片，能够在定位调节装置安装完成后，再对定位调节装置中的定位机构和输送机构进行位置调节，具有较高的灵活性，有助于生产前的快速调试，提高生产效率。上料装置用于将芯片上料至载带上，并能沿垂直于限位槽的方向调节芯片的位置，从而进一步保证芯片置于载带上的指定位置，有效保证芯片的位置准确性。根据本技术的一些实施例，所述调节机构包括第一载台、第二载台和第一调节组件，所述定位机构和所述输送机构连接于所述第二载台，所述第二载台连接于所述第一调节组件，所述第一调节组件连接于所述第一载台，所述调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二载台相对所述第一载台的位置。根据本技术的一些实施例，所述定位机构包括平行设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件固定连接于所述第二载台，所述第二载台上设置有第二调节组件，所述第二定位件连接于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二定位件的位置。根据本技术的一些实施例，所述第一定位件和所述第二定位件上相对的两侧分别设置有定位槽，各所述定位槽分别贯通所述第一定位件和所述第二定位件的两端，所述定位槽的位置相互对应，所述定位槽围合成所述限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的两侧边沿的位置。根据本技术的一些实施例，所述压块包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块之间具有间距，所述第一压块朝向所述限位槽的一侧设置有第一压膜部，所述第二压块朝向所述限位槽的一侧设置有第二压膜部，所述第一压膜部和所述第二压膜部之间的距离能够容纳待封装的芯片。根据本技术的一些实施例，所述取料机构包括多个所述取料头，所述取料头沿所述限位槽的延伸方向排布，所述取料头的间距与所述载带上的料槽的间距对应一致。根据本技术的一些实施例，所述移动机构还包括第二移动部，所述第一移动部滑动连接于所述第二移动部，所述第二移动部用于驱动所述取料机构沿垂直于限位槽的方向移动。根据本技术的一些实施例，还包括检测系统，所述检测系统包括：料槽检测装置，对应设置于所述定位机构开设有所述限位槽的一侧，用于检测所述载带上的料槽的位置准确性；空料检测装置，对应设置于所述定位机构开设有所述限位槽的一侧，并沿所述载带的输送方向位于所述料槽检测装置的下游，用于检测对应于所述空料检测装置的料槽内是否有料，并且识别物料是否完全置入所述料槽。根据本技术的一些实施例，所述检测系统还包括外观检测装置，对应设置于所述定位机构开设有所述限位槽的一侧，并沿所述载带的输送方向位于所述压膜装置的下游，用于检测所述覆膜的压合质量。根据本技术的一些实施例，所述检测系统还包括入料检测装置和/或下扫码装置；所述入料检测装置设置于所述定位调节装置的一侧，用于对待上料的芯片进行外形识别和/或扫码；所述下扫码装置设置于所述定位调节装置的一侧，并且对应于所述取料机构的移动路径，用于对取料机构上的芯片进行扫码。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：图1为本技术实施例包装机的结构示意图；图2为技术实施例包装机中定位调节装置和移动装置的结构示意图；图3为图1的俯视图；图4为本技术实施例输送装置的结构示意图；图5为图4中部分结构的局部示意图；图6为本技术实施例中压膜装置的结构示意图；图7为图6所示实施例的右视图；图8为本技术实施例定位调节装置的结构示意图；图9为图8所示实施例的主视图；图10为图9的俯视图；图11为图8中I处局部放大图；图12为本技术另一实施例输送装置的结构示意图。附图标记：供料装置100，供料仓110，收盘仓120，移载机构130，上料位140；取料机构200，取料头210，取料头驱动机构220；移动机构300，第一移动部310，第二移动部320；定位调节装置400，定位机构410，第一定位件411，第二定位件412，限位槽413，基体414，限位边415，输送机构420，转动机构421，棘轮422，轮轴423，棘轮支架424，调节部425，调节机构430，第一载台431，第二载台432，第一导轨433，第一滑块434，调节螺杆435，第二导轨436，第二滑块437，固定件438；压膜装置500，压块510，第一压块511，第二压块512，压块动机构520，摆动件530，固定座540，转轴541；收卷装置600，收卷盘610，压辊620；放卷装置700，覆膜放卷机构710，放卷轮711，载带放卷机构720，对辊730；检测系统800，料槽检测装置810，空料检测装置820，外观检测装置830，入料检测装置840，下扫码装置850，固定架860，调节架870。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.包装机，其特征在于，包括：/n输送装置，包括定位调节装置和压膜装置，所述定位调节装置包括，包括定位机构、输送机构和调节机构，所述定位机构设置有一侧开口的限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的位置，所述输送机构包括一对转动机构，所述转动机构分别设置于所述定位机构的两端，并且分别对齐于所述限位槽的两端，所述调节机构用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述定位机构的位置，所述压膜装置连接于所述定位机构，包括压块，所述压块用于朝向所述定位机构压合覆膜；/n上料装置，包括取料机构和移动机构，所述取料机构包括用于取放芯片的取料头和用于带动所述取料头运动的取料头驱动机构，所述移动机构包括第一移动部，所述取料机构连接于所述第一移动部，所述第一移动部用于驱动所述取料机构沿限位槽延伸方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.包装机，其特征在于，包括：
输送装置，包括定位调节装置和压膜装置，所述定位调节装置包括，包括定位机构、输送机构和调节机构，所述定位机构设置有一侧开口的限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的位置，所述输送机构包括一对转动机构，所述转动机构分别设置于所述定位机构的两端，并且分别对齐于所述限位槽的两端，所述调节机构用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述定位机构的位置，所述压膜装置连接于所述定位机构，包括压块，所述压块用于朝向所述定位机构压合覆膜；
上料装置，包括取料机构和移动机构，所述取料机构包括用于取放芯片的取料头和用于带动所述取料头运动的取料头驱动机构，所述移动机构包括第一移动部，所述取料机构连接于所述第一移动部，所述第一移动部用于驱动所述取料机构沿限位槽延伸方向移动。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述调节机构包括第一载台、第二载台和第一调节组件，所述定位机构和所述输送机构连接于所述第二载台，所述第二载台连接于所述第一调节组件，所述第一调节组件连接于所述第一载台，所述调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二载台相对所述第一载台的位置。
3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述定位机构包括平行设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件固定连接于所述第二载台，所述第二载台上设置有第二调节组件，所述第二定位件连接于所述第二调节组件，所述第二调节组件用于沿垂直于所述限位槽的方向调节所述第二定位件的位置。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件上相对的两侧分别设置有定位槽，各所述定位槽分别贯通所述第一定位件和所述第二定位件的两端，所述定位槽的位置相互对应，所述定位槽围合成所述限位槽，用于容纳载带并限制所述载带的两侧边沿的位置。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：深圳市奥特姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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