研磨抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨抛光机，包括：定位块，所述定位块能够固定物料；拍照装置，所述拍照装置能够对所述定位块上的物料拍照；磨削装置，所述磨削装置包括研磨盘、抛光盘和驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述研磨盘和所述抛光盘旋转；机械手，所述定位块能够固定在所述机械手的输出端，所述机械手能够带动所述定位块沿第一方向运动，以及带动所述定位块沿第二方向运动，所述研磨盘和所述抛光盘沿所述第一方向排布，所述定位块能够沿所述第二方向靠近所述抛光盘。本实用新型专利技术能够制得平整、尺寸精准的观察面，保证分析结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
研磨抛光机
本技术涉及切片磨削领域，尤其是涉及一种研磨抛光机。
技术介绍
切片分析是对样品进行破坏性试验的技术手段，是电子制造行业中最常见的、最重要的分析方法之一，前期切片样品制备质量的好坏将直接影响失效部位观察、分析的准确性。现有的电路板切片的研磨过程，均是人工手持研磨，难以制得理想的观察面，导致在显微镜下观察与分析时，直接影响最后的分析结果，因此，现有的电路板切片的研磨过程有待于改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种研磨抛光机，能够制得平整、尺寸精准的观察面，保证分析结果的准确性。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种研磨抛光机，包括：定位块，所述定位块能够固定物料；拍照装置，所述拍照装置能够对所述定位块上的物料拍照；磨削装置，所述磨削装置包括研磨盘、抛光盘和驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述研磨盘和所述抛光盘旋转；机械手，所述定位块能够固定在所述机械手的输出端，所述机械手能够带动所述定位块沿第一方向运动，以及带动所述定位块沿第二方向运动，所述研磨盘和所述抛光盘沿所述第一方向排布，所述定位块能够沿所述第二方向靠近所述抛光盘。本技术实施例的研磨抛光机至少具有如下有益效果：通过设置拍照装置，能够对电路板切片进行拍照，从而给软件确定观察面、确定研磨尺寸提供基础，通过设置定位块，有利于拍照时电路板切片的定位基准，与电路板切片在机械手的输出端上的定位基准进行精准的重合换算，防止电路板切片在转移过程中带入误差，通过设置磨削装置，可完成电路板切片的研磨和抛光，制得平整、尺寸精准的观察面。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，还包括固定座，所述固定座设置有两个，一个所述固定座固定在所述机械手的输出端上，另一个所述固定座相对所述拍照装置固定，所述固定座上设置有插槽，所述固定座能够将所述定位块锁紧固定在所述插槽中。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述定位块包括第一夹持块和第二夹持块，所述第二夹持块上设置有容置槽，所述容置槽的两面开口，所述第一夹持块和所述第二夹持块将物料夹紧在所述容置槽中。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述磨削装置还包括抛光液箱，所述抛光液箱通过导管与所述抛光盘的抛光面连通。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述磨削装置还包括收集盘，所述收集盘上设置有收集槽，所述抛光盘置于所述收集槽中。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机能够驱动所述抛光盘旋转。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述研磨盘包括粗磨盘和精磨盘，所述粗磨盘、所述精磨盘和所述抛光盘沿所述第一方向排布。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述磨削装置还包括切割盘，所述切割盘、所述研磨盘和所述抛光盘沿所述第一方向排布。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述拍照装置为照相显微镜。根据本技术的另一些实施例的研磨抛光机，所述机械手包括X轴运动模组和Y轴运动模组，所述Y轴运动模组设置在所述X轴运动模组的输出端上，所述定位块可拆卸地固定在所述Y轴运动模组的输出端上。附图说明图1是第一实施例的研磨抛光机的轴测图；图2是图1中研磨抛光机内部的示意图；图3是图1中抛光组件的俯视图；图4是图3中沿A-A截面的剖视图；图5是图1中定位组件的爆炸图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1和图2，图1是第一实施例的研磨抛光机的轴测图，图2是图1中研磨抛光机内部的示意图，本实施例的研磨抛光机包括机架100、磨削组件200、机械手300、定位组件400和拍照装置500，机架100包括第一安装板110和第二安装板120，拍照装置500设置在第一安装板110上，磨削组件200设置在第二安装板120上，定位组件400包括定位块410和固定座420，定位块410能够固定电路板切片，拍照装置500能够对定位块410上固定的电路板切片进行拍照，机械手300带动电路板切片完成观察面的制作。磨削组件200包括切割组件210、粗磨组件220、精磨组件230、抛光组件240和驱动装置250，切割组件210包括切割盘211，粗磨组件220包括粗磨盘221，精磨组件230包括精磨盘231，抛光组件240包括抛光盘241，驱动装置250能够驱动切割盘211、粗磨盘221、精磨盘231和抛光盘241旋转，以完成电路板切片的切割、粗磨、精磨和抛光工序。参照图2至图4，图3是图1中抛光组件240的俯视图，图4是图3中沿A-A截面的剖视图，以下具体说明驱动装置250驱动抛光盘241旋转的结构。抛光组件240包括抛光盘241、防护罩242、收集盘243、转轴244、皮带轮245、轴承246、固定轴247和抛光液箱248，固定轴247锁紧固定在第二安装板120上，皮带轮245通过轴承246与固定轴247转动连接，皮带轮245可绕Y轴转动，转轴244通过螺钉锁紧在皮带轮245的Y轴正方向的端面上，抛光盘241与转轴244螺纹连接固定，驱动装置250包括第一电机，第一电机的输出端通过皮带带动皮带轮245旋转，由此使得抛光盘241转动。为使抛光盘241能够持续抛光，设置有抛光液箱248，抛光液箱248中装有抛光液，抛光液箱248通过导管与抛光盘241的抛光面连通，抛光液通过导管引导至抛光盘241的抛光面上，导管靠近抛光盘241的一端，可接万向冷却液管，从而将抛光液引导至抛光盘241的抛光面上，抛光液可选择常规的氧化铝抛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨抛光机，其特征在于，包括：/n定位块，所述定位块能够固定物料；/n拍照装置，所述拍照装置能够对所述定位块上的物料拍照；/n磨削装置，所述磨削装置包括研磨盘、抛光盘和驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述研磨盘和所述抛光盘旋转；/n机械手，所述定位块能够固定在所述机械手的输出端，所述机械手能够带动所述定位块沿第一方向运动，以及带动所述定位块沿第二方向运动，所述研磨盘和所述抛光盘沿所述第一方向排布，所述定位块能够沿所述第二方向靠近所述抛光盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种研磨抛光机，其特征在于，包括：
定位块，所述定位块能够固定物料；
拍照装置，所述拍照装置能够对所述定位块上的物料拍照；
磨削装置，所述磨削装置包括研磨盘、抛光盘和驱动装置，所述驱动装置能够驱使所述研磨盘和所述抛光盘旋转；
机械手，所述定位块能够固定在所述机械手的输出端，所述机械手能够带动所述定位块沿第一方向运动，以及带动所述定位块沿第二方向运动，所述研磨盘和所述抛光盘沿所述第一方向排布，所述定位块能够沿所述第二方向靠近所述抛光盘。


2.根据权利要求1所述的研磨抛光机，其特征在于，还包括固定座，所述固定座设置有两个，一个所述固定座固定在所述机械手的输出端上，另一个所述固定座相对所述拍照装置固定，所述固定座上设置有插槽，所述固定座能够将所述定位块锁紧固定在所述插槽中。


3.根据权利要求1所述的研磨抛光机，其特征在于，所述定位块包括第一夹持块和第二夹持块，所述第二夹持块上设置有容置槽，所述容置槽的两面开口，所述第一夹持块和所述第二夹持块将物料夹紧在所述容置槽中。


4.根据权利要求1所述的研磨抛光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：深圳市奥特姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44