地图数据库生成系统技术方案

提供一种系统，通过提高地图数据库的更新、变更等的工作效率，能够生成正确性高且最新程度高的地图数据库。具有：地物数据库２，存储将道路及道路周边存在的地物的相关信息与各地物固有的识别符号Ｉｄｆ相关联的地物信息，所述地物信息包括表示与道路网Ｒ相独立的各地物的空间配置的配置信息Ｆ１、表示各地物的形态的形态信息Ｆ２、表示作为信息的精度的精度信息Ｆ３ａ、表示信息取得时间的取得时间信息Ｆ３ｂ，其中该道路网Ｒ具有多个节点Ｎ及连接两个节点Ｎ间的道路链Ｌ；输出单元８，输出存储于地物数据库２中的地物信息Ｆ；输入单元５，用于输入构成地图数据库２的地图信息Ｍ，其中所述地图信息Ｍ基于由输出单元８输出的地物信息Ｆ而生成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种适合利用于例如导航系统等的电子地图数据库的生成系统。
技术介绍
作为电子地图数据库的生成系统，例如，在下述专利文献1中公开了下面这样的系统。该系统的结构如图15所示。该系统的核心是通过向通用计算 机安装规定程序而构成的地图数据生成装置101。而且，根据道路数据库102 和航空照片103，对道路数据库102的各道路链设定属性信息，生成新地图 数据库，其中，所述道路数据库102是通过作为线段的道路链和作为道路链 的交点的节点而定义的道路数据库。在此，属性信息是有关各道路链的结构 及通行规则等的信息。作为该属性信息，可以具体举出人行道、中央隔离带、 高架、信号灯、桥、隧道、人行横道、停车场、单行道、禁止驶入、禁止通 行、禁止越线和线数等。地图数据生成装置101包括命令输入部104，数据库参照部105，多边形 生成部106，图案数据库107，图案解析部108，属性设定部109，及结果输 出部IIO。命令输入部104通过键盘、鼠标等的操作而由操作人员输入命令。 数据库参照部105根据所输入的命令来参照道路数据库102和航空照片103。 多边形生成部106根据道路数据库102中定义的各道路链来生成规定面积的 封闭图形(以下，称为多边形)。图案数据库107将航空照片103中的各种 图像图案与其属性相对应而进行存储。在该图案数据库107中，例如，将像 停车场那样以一定间隔设置了构成车轮廓的短线段的图案与"停车场"这一 属性相对应，或者将像中间线那样的黄线与"禁止越线"这一属性相对应， 并进行存储。图案解析部108读入航空照片103，根据图案数据库107来解 析照片中的图像图案。属性设定部109根据图案解析部108的解析结果，对 道路数据库102的道路链设定属性信息。结果输出部IIO接收属性设定部109 的设定结果，使各道路链与属性情报相对应，并输出新的地图数据库。专利文献l: JP特开2003-195747号公报(第5-6页、第10-11页、第3 图、第17图)
技术实现思路
专利技术将要解决的问题在上述专利文献1所记载的系统中，解析航空照片103并取得属性信息， 将其与道路数据库102中的道路链相对应，从而生成新的地图数据库。在此， 如上所述，属性信息包括人行道、中央隔离带、高架、信号灯、桥、隧道、 人行横道、停车场、单行道、禁止驶入、禁止通行、禁止越线和车道数等。 这些属性信息大部分是对表示在航空照片103所示的信息进行一定的解释后 的信息。例如，单行道、禁止驶入等的属性信息是作为解释了交通标志的内 容和设置等的结果而得到的信息。因此，存在这样的问题地图数据库的更新工作只能是一项非常低效率 的工作。即，地图的更新的过程是在取得了新的航空照片103、计测车辆 的调査结果等最新的现场信息的情况下，判断地图数据库所表示的信息有没 有相对于时间的变化，在有变化的情况下将该内容反映至地图数据库中。此 时，通过将航空照片103等的现场信息与地图数据库比较，来判断有没有相 对于时间的变化，但是，为了这样判断，必须根据地图数据库所表示的解释 后的信息即属性信息，来类推过去的航空照片103等的现场信息所表示的信 息，并将其与最新的现场信息相比较。因此，地图数据库更新时的工作负担 大且效率低，并且其正确性受工作人员的经验和技能的影响很大。此外，为了变更地图数据库的功能及表现方法等，而向地图数据库增加 了必要的信息的情况下，即使距离上次通过航空照片103、计测车辆的调査 等进行的信息收集没有经过多长时间，也必须再次进行信息收集。因此，存 在用于重复的信息收集产生的费用浪费较多而效率低这样的问题。综上所述，在目前为止的地图数据库生成系统中，由于地图数据库的生 成、更新等的工作的效率低，因此这些费用变得高，难以提高地图数据库的 正确性和保持数据的最新程度。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种地图数据库生成 系统，通过提高生成或更新地图数据库等的工作效率，能够生成正确性高且最新程度高的地图数据库。用于解决问题的方法为了达成上述目的，本专利技术的地图数据库生成系统的特征结构是， 一种 地图数据库生成系统，用于生成地图数据库，该地图数据库具有道路网和与 该道路网相关联的道路属性信息，该道路网具有多个节点以及连接两个节点 之间的道路链，并且该节点具有位置信息，该地图数据库生成系统的特征在 于，具有地物数据库，其关于道路及道路周边存在的地物，存储与各地物 固有的识别符号相关联的地物信息，该地物信息包括表示与上述道路网相 独立的各地物的空间配置的配置信息，表示各地物的形态的形态信息，表示 作为信息的精度的精度信息以及表示信息取得时间的取得时间信息；输出单 元，其输出存储于上述地物数据库中的地物信息；输入单元，其用于输入构 成上述地图数据库的地图信息，该地图信息是基于上述输出单元所输出的地 物信息来生成的。另外，在本说明书及技术方案中，有关地图信息的"生成"包括了地图 信息的新生成和更新这两个概念。根据该特征结构，地图数据库生成系统包括具有地物信息的地物数据库， 所述地物信息利用独立于道路网的，即与构成道路网的节点及道路链无关的 各地物的空间配置或形态等，以接近现实的状态来表示各地物。而且，地图 数据库生成系统，基于该地物数据库中所存储的地物信息，生成构成地图数 据库的地图信息。所以，在取得了由航空照片、计测车辆的调査结果、工程 图纸等提供的最新现场信息的情况下，几乎不需要对该现场信息进行解释， 就能够与地物信息进行比较。这样，能够比较容易地提取地物信息的变化， 并反映至地图信息中。由此，能够提高更新地图数据库的工作效率以及正确 性，而且，生成最新程度高的地图数据库也变得容易。此外，在该地图数据库生成系统中，基于该地物数据库中所存储的地物 信息，生成构成地图数据库的地图信息。因此，在变更地图数据库的功能或 表现方法等的情况下，当可以根据存储在地物数据库中的地物信息来生成需 要追加的地图信息时，不必仅为了取得该需要追加的地图信息而再次进行信 息收集。因此，能够高效地进行变更地图数据库的功能或表现方法等的工作。8并且，由于地物数据库中所包含的地物信息包含精度信息及取得时间信 息，所以能够将与重复的地物有关的精度或取得时间不同的多个地物信息， 适当地存储至地物数据库中。而且，能够从这样的重复的多个地物信息中， 按照地图信息生成时所要求的精度或取得时间等条件，来适当地选择地物信 息。因此，能够提高生成地图数据库的工作效率以及正确性，而且，以适当 的精度来生成最新程度高的地图数据库也变得容易。此外，在该地图数据库生成系统中，将存在于道路及道路周边的地物信 息，作为具有一定数据形式的地物信息存储在地物数据库中。这样，能够比 较容易地实现生成构成地图数据库的地图信息的处理的自动化或半自动化。 因此，能够提高地图数据库的生成或更新等工作的效率以及正确性，而且， 以较高的正确性来生成最新程度高的地图数据库也变得容易。在此，优选还具有提取单元，该提取单元基于各地物信息的上述识别符 号、上述配置信息、上述形态信息、上述精度信息以及上述取得时间信息中 的任意一种以上信息，从上述地物数据库中提取符合生成上述地图信息所需 条件的地物信息，并将所提取的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图数据库生成系统，用于生成地图数据库，该地图数据库具有道路网和与该道路网相关联的道路属性信息，该道路网具有多个节点以及连接两个节点之间的道路链，并且该节点具有位置信息，该地图数据库生成系统的特征在于，具有：地物数据库，其关于道路及道路周边存在的地物，存储与各地物固有的识别符号相关联的地物信息，该地物信息包括：表示与上述道路网相独立的各地物的空间配置的配置信息，表示各地物的形态的形态信息，表示作为信息的精度的精度信息以及表示信息取得时间的取得时间信息；输出单元，其输出存储于上述地物数据库中的地物信息；输入单元，其用于输入构成上述地图数据库的地图信息，该地图信息是基于上述输出单元所输出的地物信息来生成的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小柴定弘，十子纯央，前川和辉，杉本浩伸，中村元裕，矢野贤二，落裕一，岩田省治，正野谦二，松本喜胜，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，丰田自动车株式会社，善邻股份有限公司，丰田地图制作株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]