一种多功能焊接的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能焊接的机械手，包括横板，所述横板的底部固定连接有第一壳体，所述横板顶部的左侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述第二壳体的左侧固定连接有电机。本实用新型专利技术通过横板、第一壳体、支架、第二壳体、螺纹杆、螺纹套、电机、第一滑槽、第一滑块、连接板、电动伸缩杆、移动板和机械臂的配合，实现了能够进行多向调节的目的，能够根据使用需求对机械手进行水平调节和垂直升降，提高了使用者对多功能焊接用机械手的体验感，满足当今市场的需求，提高了多功能焊接用机械手的实用性和使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能焊接的机械手
本技术涉及焊接
，具体为一种多功能焊接的机械手。
技术介绍
温控器是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，温控器生产需要用到机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，多功能焊接用机械手属于其中的一种，但以往的多功能焊接用机械手大多不能进行多向调节，不能根据使用需求对机械手进行水平调节和垂直升降，降低了使用者对多功能焊接用机械手的体验感，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了多功能焊接用机械手的实用性和使用性，针对性地推出了一种多功能焊接的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能焊接的机械手，具备能够进行多向调节的优点，解决了以往多功能焊接用机械手不能进行多向调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能焊接的机械手，包括横板，所述横板的底部固定连接有第一壳体，所述横板顶部的左侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述第二壳体的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆的左端固定连接，所述第二壳体内腔的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与螺纹套的顶部固定连接，所述螺纹套的底部固定连接有连接板，所述连接板底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有机械臂。优选的，所述第一壳体左侧的底部固定连接有接线盒，所述第二壳体正面的右侧固定连接有控制面板。优选的，所述横板的顶部固定连接有支板，所述支板的表面螺纹连接有螺纹横杆，所述螺纹横杆的一端通过轴承活动连接有夹板，所述螺纹横杆的另一端固定连接有手轮，所述横板顶部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔设置有限位块，所述限位块的顶部与夹板的底部固定连接。优选的，所述第一壳体内腔的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔设置有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有收容槽。优选的，所述第一壳体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过横板、第一壳体、支架、第二壳体、螺纹杆、螺纹套、电机、第一滑槽、第一滑块、连接板、电动伸缩杆、移动板和机械臂的配合，实现了能够进行多向调节的目的，能够根据使用需求对机械手进行水平调节和垂直升降，提高了使用者对多功能焊接用机械手的体验感，满足当今市场的需求，提高了多功能焊接用机械手的实用性和使用性，解决了以往多功能焊接用机械手不能进行多向调节的问题。2、本技术通过设置接线盒，用于连接和输送电能，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作信息，通过设置支板、螺纹横杆和夹板，用于对工件进行水平固定，通过设置手轮，方便使用者转动螺纹横杆，通过设置限位槽和限位块，用于对夹板进行限定，提高夹板移动时的稳定性，通过设置第二滑槽和第二滑块，用于收容槽的移动，通过设置收容槽，用于对物品进行存放。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构主视图；图3为本技术横板和夹板右视图。图中：1、横板；2、第一壳体；3、支架；4、第二壳体；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、电机；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、连接板；11、电动伸缩杆；12、移动板；13、机械臂；14、接线盒；15、控制面板；16、支板；17、螺纹横杆；18、夹板；19、手轮；20、限位槽；21、限位块；22、第二滑槽；23、第二滑块；24、收容槽；25、支腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种多功能焊接的机械手，包括横板1，横板1的底部固定连接有第一壳体2，横板1顶部的左侧固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有第二壳体4，第二壳体4的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，第二壳体4的左侧固定连接有电机7，电机7的输出端与螺纹杆5的左端固定连接，第二壳体4内腔的顶部开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内壁滑动连接有第一滑块9，第一滑块9的底部与螺纹套6的顶部固定连接，螺纹套6的底部固定连接有连接板10，连接板10底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端固定连接有移动板12，移动板12的底部固定连接有机械臂13，第一壳体2左侧的底部固定连接有接线盒14，第二壳体4正面的右侧固定连接有控制面板15，横板1的顶部固定连接有支板16，支板16的表面螺纹连接有螺纹横杆17，螺纹横杆17的一端通过轴承活动连接有夹板18，螺纹横杆17的另一端固定连接有手轮19，横板1顶部的两侧均开设有限位槽20，限位槽20的内腔设置有限位块21，限位块21的顶部与夹板18的底部固定连接，第一壳体2内腔的底部开设有第二滑槽22，第二滑槽22的内腔设置有第二滑块23，第二滑块23的顶部固定连接有收容槽24，第一壳体2底部的两侧均固定连接有支腿25，支腿25的底部固定连接有防滑垫，通过设置接线盒14，用于连接和输送电能，通过设置控制面板15，用于输入控制信号和显示工作信息，通过设置支板16、螺纹横杆17和夹板18，用于对工件进行水平固定，通过设置手轮19，方便使用者转动螺纹横杆17，通过设置限位槽20和限位块21，用于对夹板18进行限定，提高夹板18移动时的稳定性，通过设置第二滑槽22和第二滑块23，用于收容槽24的移动，通过设置收容槽24，用于对物品进行存放，通过横板1、第一壳体2、支架3、第二壳体4、螺纹杆5、螺纹套6、电机7、第一滑槽8、第一滑块9、连接板10、电动伸缩杆11、移动板12和机械臂13的配合，实现了能够进行多向调节的目的，能够根据使用需求对机械手进行水平调节和垂直升降，提高了使用者对多功能焊接用机械手的体验感，满足当今市场的需求，提高了多功能焊接用机械手的实用性和使用性，解决了以往多功能焊接用机械手不能进行多向调节的问题。使用时，使用者通过控制面板15输入控制信号，通过控制面板15控制电机7进行工作，通过电机7的输出端驱动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5带动螺纹套6移动，通过第一滑槽8和第一滑块9对螺纹套6进行限定，提高螺纹套6左右移动时的稳定性，通过螺纹套6带动连接板10左右移动，通过连接板10带动电动伸缩杆11左右移动，通过电动伸缩杆11带动移动板12和机械臂13左右移动，实现进行水平调节，通过电动伸缩杆11的输出端驱动移动板12上下移动，通过移动板12带动机械臂13上下移动，实现进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能焊接的机械手，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的底部固定连接有第一壳体(2)，所述横板(1)顶部的左侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定连接有第二壳体(4)，所述第二壳体(4)的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述第二壳体(4)的左侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端与螺纹杆(5)的左端固定连接，所述第二壳体(4)内腔的顶部开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内壁滑动连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的底部与螺纹套(6)的顶部固定连接，所述螺纹套(6)的底部固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的底部固定连接有机械臂(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能焊接的机械手，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的底部固定连接有第一壳体(2)，所述横板(1)顶部的左侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定连接有第二壳体(4)，所述第二壳体(4)的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述第二壳体(4)的左侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端与螺纹杆(5)的左端固定连接，所述第二壳体(4)内腔的顶部开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内壁滑动连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的底部与螺纹套(6)的顶部固定连接，所述螺纹套(6)的底部固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的底部固定连接有机械臂(13)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接的机械手，其特征在于：所述第一壳体(2)左侧的底部固定连接有接线盒(14)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁恩强，
申请(专利权)人：新疆特变电工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65