一种双枪自动焊接旋转机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳，所述保护壳内部设有联动机构，所述联动机构的顶部固定连接有主体，所述联动机构包含有第二电机、第二转轴、第二齿轮、第一齿轮、第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有主体，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。该种双枪自动焊接旋转机器人，通过设置主体下方的联动机构，能够由第二电机带动第二齿轮的转动，从而带动第一齿轮的转动，进而将主体进行转动，在焊接时也可以做到全方位的焊接，达到了自动旋转焊接的效果，同时也提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双枪自动焊接旋转机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种双枪自动焊接旋转机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接装置往往只能进行水平方向的运动，在遇到一些圆形等不规则器械时，由于不能旋转的原因，而不能对器械进行多方位的焊接，这样在使用时也会较为的不便，降低了工作效率，不利于焊接的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种双枪自动焊接旋转机器人，具备可自动旋转焊接以及便于安装等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现上述可自动旋转焊接以及便于安装的目的，本技术提供如下技术方案：一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳，所述保护壳内部设有联动机构，所述联动机构的顶部固定连接有主体，所述联动机构包含有第二电机、第二转轴、第二齿轮、第一齿轮、第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有主体，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的顶部固定连接有第一转轴。优选的，所述保护壳两侧下端处均固定连接有固定板，所述固定板靠近两端的位置上均固定连接有第二固定螺栓。优选的，所述第二电机底部固定连接在保护壳的底部内壁上，所述第一齿轮位于第二齿轮的一侧。优选的，所述主体顶部固定连接有两个安装板，每个所述安装板均固定连接有若干个第一固定螺栓，每个所述安装板上第一固定螺栓的数量为四个，所述第一固定螺栓分别位于安装板四角的位置上。优选的，每个所述安装板顶部均固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱的顶部均固定连接有支撑架。优选的，每个所述支撑架的一侧均固定连接有第一电机，每个所述第一电机的输出端均固定连接有伸缩杆，每个所述伸缩杆的底部均固定连接有焊枪。优选的，所述支撑柱贯穿保护壳的顶部，所述保护壳的一侧开设有若干个通风孔。优选的，所述主体与联动机构均位于保护壳的内部。(三)有益效果与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该种双枪自动焊接旋转机器人，通过设置主体下方的联动机构，能够由第二电机带动第二齿轮的转动，从而带动第一齿轮的转动，进而将主体进行转动，在焊接时也可以做到全方位的焊接，达到了自动旋转焊接的效果，同时也提高了工作的效率。2、该种双枪自动焊接旋转机器人，通过设置保护壳一侧固定连接的固定板，能够将该装置由第二固定螺栓固定在所需要使用焊接的位置上，便于安装。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1等轴测结构示意图；图3为本技术内部结构示意图；图4为本技术图3等轴测结构示意图；图5为本技术联动机构结构示意图。图中：1、保护壳；2、通风孔；3、主体；4、安装板；5、第一固定螺栓；6、支撑架；7、第一电机；8、伸缩杆；9、焊枪；10、支撑柱；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第二电机；15、第二转轴；16、固定板；17、第二固定螺栓；18、联动机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1-5，一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳1，保护壳1内部设有联动机构18，通过设置的联动机构18，能够使主体3进行旋转，联动机构18的顶部固定连接有主体3，联动机构18包含有第二电机14、第二转轴15、第二齿轮13、第一齿轮12、第一转轴11，第一转轴11的顶部固定连接有主体3，第二电机14的输出端固定连接有第二转轴15，第二转轴15远离第二电机14的一侧固定连接有第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13啮合连接，第一齿轮12的顶部固定连接有第一转轴11；进一步的，第二电机14底部固定连接在保护壳1的底部内壁上，第一齿轮12位于第二齿轮13的一侧，通过设置的第二电机14，能够由第二转轴15带动第二齿轮13的转动，通过第一齿轮12和第二齿轮13的啮合连接关系，能够在第二齿轮13转动的同时，带动第一齿轮12的转动，从而带动上方各部件的转动，从而做到多方位的焊接，达到了自动旋转焊接的效果；进一步的，主体3顶部固定连接有两个安装板4，每个安装板4均固定连接有若干个第一固定螺栓5，每个安装板4上第一固定螺栓5的数量为四个，第一固定螺栓5分别位于安装板4四角的位置上，通过设置的第一固定螺栓5，能够将安装板4更加牢固的安装在主体3的顶部，从而在使用时也更加的牢固，防止松动脱落；进一步的，每个安装板4顶部均固定连接有支撑柱10，每个支撑柱10的顶部均固定连接有支撑架6；进一步的，每个支撑架6的一侧均固定连接有第一电机7，每个第一电机7的输出端均固定连接有伸缩杆8，每个伸缩杆8的底部均固定连接有焊枪9，通过设置的伸缩杆8，能够由第一电机7对焊枪9的高度进行调节，方便焊接的使用；进一步的，支撑柱10贯穿保护壳1的顶部，保护壳1的一侧开设有若干个通风孔2，通过设置保护壳1一侧开设的通风孔2，能够对保护壳1内所设的各部件进行通风处理，防止高温造成损失；进一步的，主体3与联动机构18均位于保护壳1的内部。实施例二基于实施例一,如图1-5，保护壳1两侧下端处均固定连接有固定板16，固定板16靠近两端的位置上均固定连接有第二固定螺栓17，通过设置第二固定螺栓17，能够将该装置安装到所需要使用焊接的位置上，便于安装，在使用时也更加的方便快捷。工作原理：在使用该装置进行焊接时，通过第二电机14的启动，带动第二齿轮13的转动，由于第二齿轮13与第一齿轮12之间为啮合连接，在第二齿轮13转动的同时，会带动第一齿轮12的转动，从而将上方的主体3进行转动，进而能够使得焊枪9进行转动，便于多方位的焊接，达到了自动旋转焊接的效果，方便使用，大大提高了工作效率；通过设置保护壳1两侧的固定板16上的第二固定螺栓17，能够将该装置安装到所需要使用焊接的位置上，进而在安装时也更加的方便快捷，便于安装。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳(1)；/n其特征在于：/n所述保护壳(1)内部设有联动机构(18)，所述联动机构(18)的顶部固定连接有主体(3)，所述联动机构(18)包含有第二电机(14)、第二转轴(15)、第二齿轮(13)、第一齿轮(12)、第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的顶部固定连接有主体(3)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二电机(14)的一侧固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)啮合连接，所述第一齿轮(12)的顶部固定连接有第一转轴(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双枪自动焊接旋转机器人，包括保护壳(1)；
其特征在于：
所述保护壳(1)内部设有联动机构(18)，所述联动机构(18)的顶部固定连接有主体(3)，所述联动机构(18)包含有第二电机(14)、第二转轴(15)、第二齿轮(13)、第一齿轮(12)、第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的顶部固定连接有主体(3)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)远离第二电机(14)的一侧固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)啮合连接，所述第一齿轮(12)的顶部固定连接有第一转轴(11)。


2.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述保护壳(1)两侧下端处均固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)靠近两端的位置上均固定连接有第二固定螺栓(17)。


3.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接旋转机器人，其特征在于：所述第二电机(14)底部固定连接在保护壳(1)的底部内壁上，所述第一齿轮(12)位于第二齿轮(13)的一侧。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高明，
申请(专利权)人：唐山高明电气自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13