支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备技术

本发明专利技术提供一种支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备该方法包括：实时采集液压支架的压力时序数据；从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，实施本发明专利技术，通过实时采集液压支架的压力时序数据，从压力时序数据中确定出液压支架动作，根据液压支架动作和压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，从而实现准确地定位到初撑力和工作阻力的数据位置，提高初撑力和工作阻力的提取的准确性，操作简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备
本专利技术涉及煤矿
，尤其涉及一种支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备。
技术介绍
液压支架是用来控制煤矿综采工作面矿山压力的结构物，综采工作面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和综采工作面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此综采工作面围岩十分适应。因此，在采煤过程中，经常需要对液压支架支撑的矿压数据进行提取和分析，从而可以计算出来压步距、来压预测等。分析液压支架工况的重要参数为初撑力和工作阻力，初撑力是指支架或支柱支设时施于顶板的力。工作阻力是指支架正常工作时对顶板产生的最大支撑力。较大的初撑力能使支柱较快达到工作阻力，减小顶板下沉量，防止顶板早期离层破碎，初撑力对于增强支架支护效果具有重要作用。目前，煤矿综采工作面矿压数据提取方法主要为依靠传统信号处理检测奇异点，如利用小波分析进行断点检测。但是，通过这种检测方法检测到的矿压数据不能精准定位数据位置，数据处理过程繁琐，效率低。本专利技术方法可以精确定位到矿压关键数据位置，还能结合矿压理论进行充分解释，而且有现场实际业务与之进行一一对应，处理方法及思路清晰明了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备，可以准确地定位到初撑力和工作阻力的数据位置，操作简单，效率高。本专利技术的技术方案提供一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，包括：实时采集液压支架的压力时序数据；从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力。进一步的，所述压力时序数据包括第一历史压力时序数据、与所述第一历史压力时序数据相邻的之前的第一预设时段内的第二历史压力时序数据、以及与所述第一历史压力时序数据相邻的之后的第二预设时段内的第三历史压力时序数据，所述从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架，具体包括：若所述第一历史压力时序数据与所述第二历史压力时序数据的差值大于等于第一预设数据阈值，且所述第一历史压力时序数据小于等于第二预设数据阈值时，确定所述液压支架动作为降架；若所述第三历史压力时序数据与所述第一历史压力时序数据的差值大于等于第三预设数据阈值，且所述第一历史压力时序数据小于等于所述第四预设数据阈值时，确定所述液压支架动作为升架。进一步的，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：若所述液压支架动作为升架，且所述第三历史压力时序数据大于等于第五预设数据阈值时，确定所述第三历史压力时序数据为所述初撑力。进一步的，所述压力时序数据还包括与所述第三历史压力时序数据相邻的之后的第三预设时段内的第四历史压力时序数据，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：若所述液压支架动作为升架，所述第三历史压力时序数据小于所述第五预设数据阈值，且所述第四历史压力时序数据大于等于所述第三历史压力时序数据时，确定所述第四历史压力时序数据为所述初撑力。进一步的，所述压力时序数据还包括与所述第一历史压力时序数据相邻的之前的第四预设时段内的第五历史压力时序数据，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：若所述液压支架动作为降架，且所述第一历史压力时序数据大于所述第五历史压力时序数据时，确定所述第一历史压力时序数据为循环末阻力；若所述液压支架动作为降架，且所述第一历史压力时序数据小于等于所述第五历史压力时序数据时，确定所述第五历史压力时序数据为所述循环末阻力；根据所述循环末阻力识别出所述工作阻力。进一步的，所述根据所述循环末阻力识别出所述工作阻力，具体包括：所述根据所述循环末阻力识别出所述工作阻力，具体包括：在所述循环末阻力对应的压力时序数据相邻的之前的第五预设时段内，以所述循环末阻力对应的压力时序数据为起点，依次比较两个相邻的所述压力时序数据；若所述两个相邻的所述压力时序数据的差值的绝对值小于等于第六预设数据阈值时，确定所述压力时序数据为所述工作阻力。进一步的，所述实时采集液压支架的压力时序数据，之后还包括：利用旋转门算法对所述压力时序数据进行压缩处理，得到待选压力时序数据。进一步的，所述利用旋转门算法对所述压力时序数据进行压缩处理，得到待选压力时序数据，之后还包括：若所述待选压力时序数据的数据质量戳为0，去除所述待选压力时序数据，得到所述压力时序数据。本专利技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法的所有步骤。本专利技术的技术方案还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：实时采集液压支架的压力时序数据；从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过实时采集液压支架的压力时序数据，从压力时序数据中确定出液压支架动作，根据液压支架动作和压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，从而实现准确地定位到初撑力和工作阻力的数据位置，提高初撑力和工作阻力的提取的准确性，操作简单，效率高。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1为本专利技术实施例一提供的一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法的工作流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法的工作流程图；图3为本专利技术实施例四提供的一种用于综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，其特征在于，包括：/n实时采集液压支架的压力时序数据；/n从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；/n根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力。/n

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，其特征在于，包括：
实时采集液压支架的压力时序数据；
从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；
根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力。


2.如权利要求1所述的综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，其特征在于，所述压力时序数据包括第一历史压力时序数据、与所述第一历史压力时序数据相邻的之前的第一预设时段内的第二历史压力时序数据、以及与所述第一历史压力时序数据相邻的之后的第二预设时段内的第三历史压力时序数据，所述从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架，具体包括：
若所述第一历史压力时序数据与所述第二历史压力时序数据的差值大于等于第一预设数据阈值，且所述第一历史压力时序数据小于等于第二预设数据阈值时，确定所述液压支架动作为降架；
若所述第三历史压力时序数据与所述第一历史压力时序数据的差值大于等于第三预设数据阈值，且所述第一历史压力时序数据小于等于所述第四预设数据阈值时，确定所述液压支架动作为升架。


3.如权利要求2所述的综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，其特征在于，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：
若所述液压支架动作为升架，且所述第三历史压力时序数据大于等于第五预设数据阈值时，确定所述第三历史压力时序数据为所述初撑力。


4.如权利要求3所述的综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，其特征在于，所述压力时序数据还包括与所述第三历史压力时序数据相邻的之后的第三预设时段内的第四历史压力时序数据，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：
若所述液压支架动作为升架，所述第三历史压力时序数据小于所述第五预设数据阈值，且所述第四历史压力时序数据大于等于所述第三历史压力时序数据时，确定所述第四历史压力时序数据为所述初撑力。


5.如权利要求2所述的综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，其特征在于，所述压力时序数据还包括与所述第一历史压力时序数据相邻的之前的第四预设时段内的第五历史压力时序数据，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云亮，周海丰，刘正，田立栋，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15