本发明专利技术公开了一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关、滑轨、主机架、辊子、烟包归正顶升装置（5）、归正装置（5A）、顶升装置（5B）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮、滚轮，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B）。本发明专利技术的缓冲升降式进出料穿梭车实现烟包纸箱的快速抓取、烟包平稳升降，避免了烟包错位、烟包高处坠落以及烟包与纸箱摩擦导致的抓取困难、烟包破损、设备损坏等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车
本专利技术涉及烟草产品生产制造
，具体涉及一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车。
技术介绍
现有的烟草制丝线自动解包机工作过程中，其穿梭车由穿梭轨道/滑轨和皮带输送机组成，皮带输送机用于烟包输送，烟包与包装纸箱脱离过程在穿梭车上完成。在纸箱抓取脱离过程中，需要将整个烟包抓取提升400mm高度，然后200kg的烟包垂直掉落在穿梭车皮带/输送带上。在实际生产运行过程中发现，由于烟包运行偏差，存在烟包纸壳卡陷、烟包运行位置偏移等情况，从而导致机械手抓取纸箱时位置偏差、抓取不利等多种情况，而且由于200kg烟包从400mm的高度垂直掉落下来，极易导致烟包破损及输送皮带机架碰撞变形，影响生产效率和设备安全。亟需研制一种可升降的进出料穿梭车，用以实现纸箱抓取三工位作业，达到纸箱抓取过程处于顶升状态，避免纸箱抓取过程中皮带与烟包的摩擦阻力，从而避免抓取过程中烟包与皮带直接摩擦阻力导致的烟包破损、设备损坏问题，从而实现烟包纸箱的快速抓取及烟包的平稳降落。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，该缓冲升降式进出料穿梭车可以实现烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态/工位；在烟包运输至穿梭车位置时，烟包归正装置的归正气缸伸出带动止挡块沿着导轨升起，实现烟包运行角度的归正自动对烟包位置进行调整；当穿梭车运行到抓取位置上，烟包顶升装置中顶升气缸伸出带动顶升支架沿导柱上升，从而顶起烟包，纸箱脱离后，烟包缓慢下降落于铰链式输送带上，实现烟包纸箱的快速抓取、烟包平稳升降。避免了烟包错位、烟包高处坠落以及烟包与纸箱摩擦导致的抓取困难、烟包破损、设备损坏等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关（1）、滑轨（2）、主机架（3）、辊子（4）、烟包归正顶升装置（5）、归正装置（5A）、顶升装置（5B）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮（7）、滚轮（8），滑轨的两端设置有接近开关，滑轨固定于相应的地面位置或机台位置，穿梭车的运动机构主要由电机减速机/减速电机、链传动组件、滚轮组成，电机减速机通过链传动组件与滚轮连接，穿梭车在滑轨上往复运动，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙（S），N+1个分栏式铰链输送带（6）之间形成N个空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置（5），分栏式铰链输送带的两端设置有辊子，分栏式铰链输送带的相连两段铰链输送带（17）之间通过定位销（19）相连接，分栏式铰链输送带由电机减速机通过链传动组件及辊子带动，且围绕辊子做圆周性运动，分栏式铰链输送带的一侧设置有张紧轮机构，辊子、烟包归正顶升装置、分栏式铰链输送带、张紧轮机构、滚轮安装于穿梭车的主机架上，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B），归正装置用于调整/纠正烟包运行时产生的位置偏差，顶升装置用于使烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态；在静止状态下，归正装置、顶升装置的高度位置小于分栏式铰链输送带的高度位置，归正装置（5A）设置于烟包位置的外侧。进一步地，所述归正装置（5A）、顶升装置（5B）安装于主机架下方的横梁（31）上，归正装置包括止挡块（9）、归正导轨（10）、连接横架（11）、归正气缸（12），连接横架连接于主机架上，归正气缸1与归正导轨相连接，止挡块与归正气缸的活动端相连接，归正气缸竖直地安装于连接横架的一侧，止挡块随着归正气缸的运动而运动，止挡块的一侧设置有导向部，导向部与归正导轨滑动配合，归正导轨用于止挡块移动时的导向。进一步地，所述顶升装置（5B）包括顶升支架（13）、立架（131）、顶升导向导柱（14）、顶升装置机架（15）、顶升气缸（16），顶升导向导柱通过顶升支架与顶升气缸相连接，其安装于分栏式铰链输送带之间的空隙处，静止状态下其高度低于分栏式铰链输送带，顶升支架上方设置有立架，顶升气缸、顶升导向导柱的一端分别与顶升支架相连接，且顶升气缸、顶升导向导柱与顶升装置机架相连接，顶升装置机架固定在主机架上，顶升导向导柱随顶升气缸运动而上下运动。进一步地，所述分栏式铰链输送带（6）包括铰链输送带（17）、定位销（18）、凹槽（19）、凸起（20），相邻两段铰链输送带之间通过定位销插接式连接，铰链输送带的一端具有多个凹槽、凸起，凸起2上设置有定位销孔，凹槽与相应的凸起匹配，定位销穿入定位销孔内用于实现相邻两段铰链输送带之间的连接。进一步地，所述归正装置（5A）、顶升装置（5B）为多个，它们的运动可通过控制器独立控制；归正装置（5A）与主机架（3）活动地连接，归正装置可滑动地设置于横梁（31）上，用于调节归正装置相对于烟包的位置。进一步地，所述穿梭车的所有输入、输出电缆都采用柔性电缆，并采用角度编码器计算穿梭车当前位置，控制穿梭车、归正装置、顶起装置在各个工位的启、停工作；穿梭车运动由变频电机控制，穿梭车的滑轨上安装有两个位置的接近开关，用于确认穿梭车真实到达各工位，穿梭车的滑轨上安装有两个极限行程开关，当穿梭车穿越极限位置时，触发极限行程开关，实现紧急停止。本专利技术的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，该烟包进出料穿梭车可以实现烟包运行的多工位作业；当烟包运行到穿梭车上时，烟包归正装置5A对烟包位置进行调整，然后根据设备运行指令，穿梭车运行到烟包纸箱夹取工位后，机械手抓取烟箱提起，同时烟包顶起装置5B升起将烟包托起，实现烟包处于顶起状态进行纸箱快速夹取，夹取完成后顶起装置复位，烟包平稳下落，穿梭车运行到初始工位，铰链式输送带启动，将烟包运行至下一工序。使用该缓冲升降式进出料穿梭车，可实现烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态，调整/纠正烟包运行时产生的位置偏差，从而降低纸箱抓取过程中输送带/皮带与烟包的摩擦阻力，避免了抓取过程中烟包高处垂直下落导致的烟包破损、设备损坏等问题，实现了烟包纸箱的快速抓取及烟包的平稳下落。附图说明图1为本专利技术用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车结构示意图；图2为本专利技术用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车剖视截面结构示意图；图3为本专利技术缓冲升降式进出料穿梭车的归正装置结构示意图；图4为本专利技术缓冲升降式进出料穿梭车的顶升装置结构示意图；图5为本专利技术缓冲升降式进出料穿梭车的分栏式铰链输送带结构示意图。图中：接近开关1、滑轨/轨道2、主机架3（皮带输送机机架）、横梁31、辊子4、烟包归正顶升装置5、归正装置5A、顶升装置5B、分栏式铰链输送带6、张紧轮机构7、滚轮8、止挡块9、归正导轨10、连接横架11、归正气缸12、顶升支架13、立架131、顶升导向导柱14、顶升装置机架15、顶升气缸16、铰链输送带17、定位销18、凹槽19、凸起20。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关（1）、滑轨（2）、主机架（3）、辊子（4）、烟包归正顶升装置（5）、归正装置（5A）、顶升装置（5B）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮（7）、滚轮（8），滑轨的两端设置有接近开关，滑轨固定于相应的地面位置或机台位置，穿梭车的运动机构主要由电机减速机/减速电机、链传动组件、滚轮组成，电机减速机通过链传动组件与滚轮连接，穿梭车在滑轨上往复运动，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙（S），N+1个分栏式铰链输送带（6）之间形成N个空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置（5），分栏式铰链输送带的两端设置有辊子，分栏式铰链输送带的相连两段铰链输送带（17）之间通过定位销（19）相连接，分栏式铰链输送带由电机减速机通过链传动组件及辊子带动，且围绕辊子做圆周性运动，分栏式铰链输送带的一侧设置有张紧轮机构，辊子、烟包归正顶升装置、分栏式铰链输送带、张紧轮机构、滚轮安装于穿梭车的主机架上，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B），归正装置用于调整/纠正烟包运行时产生的位置偏差，顶升装置用于使烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态；在静止状态下，归正装置、顶升装置的高度位置小于分栏式铰链输送带的高度位置，归正装置（5A）设置于烟包位置的外侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关（1）、滑轨（2）、主机架（3）、辊子（4）、烟包归正顶升装置（5）、归正装置（5A）、顶升装置（5B）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮（7）、滚轮（8），滑轨的两端设置有接近开关，滑轨固定于相应的地面位置或机台位置，穿梭车的运动机构主要由电机减速机/减速电机、链传动组件、滚轮组成，电机减速机通过链传动组件与滚轮连接，穿梭车在滑轨上往复运动，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙（S），N+1个分栏式铰链输送带（6）之间形成N个空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置（5），分栏式铰链输送带的两端设置有辊子，分栏式铰链输送带的相连两段铰链输送带（17）之间通过定位销（19）相连接，分栏式铰链输送带由电机减速机通过链传动组件及辊子带动，且围绕辊子做圆周性运动，分栏式铰链输送带的一侧设置有张紧轮机构，辊子、烟包归正顶升装置、分栏式铰链输送带、张紧轮机构、滚轮安装于穿梭车的主机架上，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B），归正装置用于调整/纠正烟包运行时产生的位置偏差，顶升装置用于使烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态；在静止状态下，归正装置、顶升装置的高度位置小于分栏式铰链输送带的高度位置，归正装置（5A）设置于烟包位置的外侧。
2.如权利要求1所述的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其特征在于，所述归正装置（5A）、顶升装置（5B）安装于主机架下方的横梁（31）上，归正装置包括止挡块（9）、归正导轨（10）、连接横架（11）、归正气缸（12），连接横架连接于主机架上，归正气缸1与归正导轨相连接，止挡块与归正气缸的活动端相连接，归正气缸竖直地安装于连接横架的一侧，止挡块随着归正气缸的运动而运动，止挡块的一侧设置有导向部，导向部与归正导轨滑动配合，归正导轨用于止挡块移动时的导向。
【专利技术属性】
技术研发人员：李海根，张赞，刘亭，刘银初，钟宇生，
申请(专利权)人：江西中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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