一种悬挂式小车制造技术

本发明专利技术提供了一种悬挂式小车，涉及食品生产加工设备技术领域，解决了在食品的生产加工过程中，对物料上料环节较多，粘料、掉料、漏油严重的问题；在悬挂机构上设置驱动轮A、驱动轮B和定位轮，在驱动电机的驱动下，驱动轮A作为主动轮带动驱动轮B在轨道中滑动，同时带动车体在沿着轨道滑动，定位轮能够保持车体在行进过程中的稳定性，避免驱动轮A和驱动轮B因物料在车体内分布不均，导致在悬挂机构在轨道上倾斜，造成车体内物料的洒落；通过采用控制器和滑触线的配合，能够保证车体在装置总成的PLC控制器下稳定运行；采用电动推杆、红外发射器和红外接收器的配合，能够保证车体在轨道上爬坡和下坡阶段保持小车始终处于水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式小车
本专利技术涉及食品生产加工设备
，具体为一种悬挂式小车。
技术介绍
食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型。休闲食品(leisurefood)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品。最贴切的解释是吃得玩的食品。主要分类有：干果，膨化食品，糖果，肉制食品等.随着生活水平的提高，休闲食品一直是深受广大人民群众喜爱的食品。走进超市，就会看到薯片、薯条、虾条、雪饼、果脯、酸角糕、话梅、花生、松子、杏仁、开心果、鱼片、肉干、五香炸肉等休闲食品。休闲食品正在逐渐升格成为百姓日常的必需消费品，随着经济的发展和消费水平的提高，消费者对于休闲食品数量和品质的需求不断增长。悬挂式输送线是在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。悬挂式输送机又称架空式输送机，是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送，在流水连续输送过程中，可以进行对工件的各种顺序工艺作业，如食品加工等，并可在苛刻的环境如高温，有害介质等下工作。由于它既充份利用空间，又可以与地面的作业配合进行，因而在食品加工厂与现代化工厂在中广泛采用。在一些流水作业的生产线上，都涉及材料或部件的物流输送，例如食品加工、服装加工等生产流水线都有物流输送架。这些物流输送架通常采用钢结构或钢塑结构的悬挂形式，并都配备有悬挂式物流输送小车。目前，物流输送架的传输轨道大都采用沟槽的结构形式，相应的物流小车通过滑轮机构悬挂于沟槽，移动不灵活，相互配合比较麻烦。在食品的生产加工过程中，对物料上料环节较多，粘料、掉料、漏油严重，为解决以上问题，设计悬挂式小车结构，去掉中间环节，由小车接料后直接定点投入包装机料斗，悬挂式小车可有效防止粘料、漏料、漏油问题，整套系统清洁方便，无卫生死角，效率高，可根据产能设置多台悬挂式小车同步运料。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种悬挂式小车，采用的技术方案是，包括轨道和车体，所述轨道内设有悬挂机构，所述悬挂机构上连接有所述车体，所述悬挂机构包括安装架、驱动轮A、定位轮和驱动轮B，两组所述安装架上分别转动连接有所述驱动轮A和所述驱动轮B，所述安装架上还转动连接有所述定位轮，所述定位轮、所述驱动轮A和所述驱动轮B均与所述轨道滑动连接，所述驱动轮A由驱动电机驱动，在悬挂机构上设置驱动轮A、驱动轮B和定位轮，在驱动电机的驱动下，驱动轮A作为主动轮带动驱动轮B在轨道中滑动，同时带动车体在沿着轨道滑动，定位轮能够保持车体在行进过程中的稳定性，避免驱动轮A和驱动轮B因物料在车体内分布不均，导致在悬挂机构在轨道上倾斜，造成车体内物料的洒落；所述安装架上设有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接有安装板，所述安装板与所述车体连接，所述安装板上设有红外接收器和红外发射器，且所述红外接收器和所述红外发射器位置相对应；所述安装架上还设有控制器，所述轨道上还设有滑触线，所述控制器与所述滑触线、驱动电机、所述红外接收器和所述红外发射器电性连接，通过采用控制器和滑触线的配合，能够保证车体在装置总成的PLC控制器下稳定运行；采用电动推杆、红外发射器和红外接收器的配合，能够保证车体在轨道上爬坡和下坡阶段保持小车始终处于水平状态。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述轨道为“凹”字形滑轨，且所述轨道上设有隔板，所述轨道内底面与所述驱动轮A和所述驱动轮B滑动连接，所述轨道内侧面与所述定位轮滑动连接，所述轨道内顶面设有所述滑触线。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装架包括横架和折架，所述横架与所述驱动轮A和所述驱动轮B通过轴承座转动连接，所述折架包括横块和竖块，所述横块与所述定位轮通过轴承座转动连接，所述竖块与所述横架连接，所述控制器设在所述横架上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车体包括搅拌桶和支撑架，所述搅拌桶为顶端通透的圆柱形壳体，且所述搅拌桶内转动连接有转轴，所述转轴由搅拌电机驱动，所述转轴上连接有搅拌架，所述搅拌架上可拆卸连接有刮板，所述刮板与所述搅拌桶内壁滑动连接，所述搅拌桶底部还设有出料口，所述出料口下方设有定量筒，所述定量筒处设有防护机构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述搅拌架包括搅拌叶片，所述搅拌叶片采用镂空式搅拌叶片，所述搅拌叶片与所述搅拌桶相向面上开设有燕尾槽，所述刮板上设有与所述燕尾槽尺寸相匹配的凸块，所述凸块与所述燕尾槽滑动连接，车体内部设置镂空式搅拌叶片，叶片采用燕尾槽结构，并在燕尾槽内衬聚四氟乙烯刮板，可有效对车体侧壁和底部物料彻底刮除，且能够达到卫生条件，避免采用螺栓连接，影响食品卫生，在出料口处设置定量筒，定量筒采用凹凸板结构，并表面渗透铁氟龙涂层，防止物料粘壁。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防护机构包括气缸、支撑板、挡板和接油盘，所述支撑板安装在所述支撑架上，所述支撑板上设有气缸，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的伸缩端分别连接所述挡板和所述接油盘，所述挡板和所述接油盘与所述出料口位置相对应，所述气缸与所述控制器电性连接，在车体下方出料口和定量筒处设置防护机构，并通过气缸控制挡板和接油盘，可完全避免油料滴落现象。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑触线设有五组，包括两组零线、两组火线和一组信号线，滑触线设置五组，两组火线和两组零线相结合使用，一组火线和零线工作时使用，另一组零线和火线备用，避免损坏后影响生产，信号线采用5G无线信号和滑触线双重控制，确保稳定性；采用滑触线结构，动力线采用双电极结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑触线上罩设有外壳，所述外壳安装在所述轨道上，所述外壳上开设有与所述滑触线位置相对应的滑槽。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述红外接收器设有两组，且对称设置在所述红外发射器上下两侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制器包括微处理器和无线通讯模块，所述微处理器通过所述无线通讯模块与PLC控制器连接，所述无线通讯模块通过5G信号传输。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在悬挂机构上设置驱动轮A、驱动轮B和定位轮，在驱动电机的驱动下，驱动轮A作为主动轮带动驱动轮B在轨道中滑动，同时带动车体在沿着轨道滑动，定位轮能够保持车体在行进过程中的稳定性，避免驱动轮A和驱动轮B因物料在车体内分布不均，导致在悬挂机构在轨道上倾斜，造成车体内物料的洒落；通过采用控制器和滑触线的配合，能够保证车体在装置总成的PLC控制器下稳定运行；采用电动推杆、红外发射器和红外接收器的配合，能够保证车体在轨道上爬坡和下坡阶段保持小车始终处于水平状态。进一步的，车体内部设置镂空式搅拌叶片，叶片采用燕尾槽结构，并在燕尾槽内衬聚四氟乙烯刮板，可有效对车体侧壁和底部物料彻底刮除，且能够达到卫生条件，避免采用螺栓连接，影响食品卫生，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式小车，其特征在于：包括轨道(1)和车体(2)，所述轨道(1)内设有悬挂机构，所述悬挂机构上连接有所述车体(2)，所述悬挂机构包括安装架(5)、驱动轮A(3)、定位轮(4)和驱动轮B(10)，两组所述安装架(5)上分别转动连接有所述驱动轮A(3)和所述驱动轮B(10)，所述安装架(5)上还转动连接有所述定位轮(4)，所述定位轮(4)、所述驱动轮A(3)和所述驱动轮B(10)均与所述轨道(1)滑动连接，所述驱动轮A(3)由驱动电机驱动；所述安装架(5)上设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端铰接有安装板(18)，所述安装板(18)与所述车体(2)连接，所述安装板(18)上设有红外接收器(19)和红外发射器(20)，且所述红外接收器(19)和所述红外发射器(20)位置相对应；所述安装架(5)上还设有控制器(6)，所述轨道(1)上还设有滑触线(7)，所述控制器(6)与所述滑触线(7)、驱动电机、所述红外接收器(19)和所述红外发射器(20)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式小车，其特征在于：包括轨道(1)和车体(2)，所述轨道(1)内设有悬挂机构，所述悬挂机构上连接有所述车体(2)，所述悬挂机构包括安装架(5)、驱动轮A(3)、定位轮(4)和驱动轮B(10)，两组所述安装架(5)上分别转动连接有所述驱动轮A(3)和所述驱动轮B(10)，所述安装架(5)上还转动连接有所述定位轮(4)，所述定位轮(4)、所述驱动轮A(3)和所述驱动轮B(10)均与所述轨道(1)滑动连接，所述驱动轮A(3)由驱动电机驱动；所述安装架(5)上设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端铰接有安装板(18)，所述安装板(18)与所述车体(2)连接，所述安装板(18)上设有红外接收器(19)和红外发射器(20)，且所述红外接收器(19)和所述红外发射器(20)位置相对应；所述安装架(5)上还设有控制器(6)，所述轨道(1)上还设有滑触线(7)，所述控制器(6)与所述滑触线(7)、驱动电机、所述红外接收器(19)和所述红外发射器(20)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种悬挂式小车，其特征在于：所述轨道(1)为“凹”字形滑轨，且所述轨道(1)上设有隔板，所述轨道(1)内底面与所述驱动轮A(3)和所述驱动轮B(10)滑动连接，所述轨道(1)内侧面与所述定位轮(4)滑动连接，所述轨道(1)内顶面设有所述滑触线(7)。


3.根据权利要求1所述的一种悬挂式小车，其特征在于：所述安装架(5)包括横架和折架，所述横架与所述驱动轮A(3)和所述驱动轮B(10)通过轴承座转动连接，所述折架包括横块和竖块，所述横块与所述定位轮(4)通过轴承座转动连接，所述竖块与所述横架连接，所述控制器(6)设在所述横架上。


4.根据权利要求1所述的一种悬挂式小车，其特征在于：所述车体(2)包括搅拌桶和支撑架(12)，所述搅拌桶为顶端通透的圆柱形壳体，且所述搅拌桶内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩远，余银祥，
申请(专利权)人：漯河市卫龙生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41