一种改良的半挂车车架制造技术

一种改良的半挂车车架，其特征在于：在半挂车车架上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置和用于控制各段倍速链作业装置自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架和至少两个的倍速链，所述驱动装置用来驱动所述倍速链，所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用于感应每段倍速链作业装置上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置。

【技术实现步骤摘要】
一种改良的半挂车车架
本专利技术涉及车辆运输领域，特别涉及一种改良的半挂车车架。
技术介绍
本专利技术涉及一种便于整件装运的链式半挂车。该运载车辆具有能够与生产线对接进行装卸货物功能，通过车辆上的倍速链作业送装置与生产线平台的对接，将货物装到车辆上，并运输到指定位置进行卸载。传统的运输车辆，采用牵引车上的液压系统驱动半挂车上的电机及减速机带动半挂车上的倍速链作业装置。该种方式下，在进行货物装卸时牵引车需与半挂车车架始终保持连接状态，且发动机不得熄火，因此能耗增加，也无法实现“甩挂”的作业方式，运输作业效率低下。同时传统的运输车辆的倍速链作业装置，从车头到车尾为一整条链条，在输送多个货物时，在货物的装卸过程中，由于前后货物或舵盘之间的间隙不一，导致最先输送到位的货物，在所有货物输送到位之前，链条始终处于重载摩擦的状态，货物之间也会产生前后的碰撞，使得倍速链的损耗高，并且可能会对货物造成损坏。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术第一目的是在倍速链作业装置输送多个货物时，能实现先运输到位的货物可以独立的停止其底下的倍速链，避免所有货物到位之前，运输其的链条依然处于重载摩擦的状态。本专利技术的第二目的是在当倍速链与支撑架之间磨损过大时，无需更换支撑架，只需更换增设在二者之间的耐磨板，提高经济效益。本专利技术的第三目的是能在半挂车车头或牵引车脱离车架的情况下，车架上的倍速链作业装置依然能不受影响的进行工作。本专利技术的第四目的是能在货物装载完成后，特别是在半挂车启动时及上坡时，可以实现阻挡住向车架后方移动的货物。本专利技术第五目的是在半挂车倒车与输送平台对接时，能降低驾驶员的倒车精准要求，并能在装载货物时，车架能很大程度上避免下降，以免影响货物的运输。本专利技术第六目的是能很好的在车架的宽度方向限制和导向所要运输的货物。为实现本专利技术第一目的：一种改良的半挂车车架，在半挂车车架上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置和用于控制各段倍速链作业装置自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架和至少两个的倍速链，所述倍速链安装在所述支撑架上，相邻的支撑架之间间隔设置，所述驱动装置用来驱动所述倍速链，所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用以感应每段倍速链作业装置上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置的启/停。进一步地，所述驱动装置主要包括一电机、一与电机传动连接的减速器以及通过一驱动链条被所述减速器驱动的一驱动轴，其中，所述驱动轴上间隔安装有至少两个所述倍速链，从而实现一个所述电机带动至少两个所述倍速链。从而通过这种传动方式来带动倍速链的再进一步，所述倍速链作业装置的电机为伺服电机，从而实现倍数链的正转、反转以及其它应有功能。进一步，所述侦测单元包括光电传感器，控制单元接收到其反馈信息并结合预设的时长参数，判断货物是否运输到位。再进一步，所述侦测单元包括光电传感器及所述伺服电机的电流反馈单元，所述控制单元接收光电传感器的反馈信息并结合预设的时长参数，和伺服电机电流反馈单元反馈的电流大小，判断货物是否运输到位。为实现本专利技术第二目的，所述支撑架包括顶壁，所述倍速链具有承载滚轮和设在承载滚轮两侧的支撑滚轮，在所述顶壁上固设两耐磨板分别与所述倍速链的两支撑滚轮相配合接触。当磨损过大时，可直接更换耐磨板，不用换支撑架，提高了经济效益。再进一步，各所述耐磨板的前后两端设为导向斜面，以提供让位空间避免支撑滚轮进出耐磨板时与耐磨板的端部产生碰撞。为实现本专利技术第三目的，所述半挂车车架上还独立安装有动力电池和电控箱,所述动力电池用于实现当牵引车头与所述半挂车车架相互脱离时，给所述各段倍速链作业装置进行供电，所述电控箱用于实现对所述倍速链作业装置的供电，所述倍速链作业装置既可以使用所述动力电池来供电，也可以采用外接电源来供电。进一步，在所述半挂车车架的宽度方向上并排设置若干段倍速链作业装置，可以进一步优化倍速链作业装置的布置情况。另，还可以在沿宽度方向上并排设置的若干段倍速链作业装置的之间增设附加支架，将半挂车车架沿宽度方向分为若干运送通道。为实现本专利技术第四目的，所述半挂车车架还包括一设置在所述半挂车车架的尾部的半挂车阻挡装置，其中所述半挂车阻挡装置包括驱动部件、固定座、档杆、缓冲块和连接板，所述固定座固定在半挂车车架的尾部，所述固定座具有一上下贯通的圆筒；所述档杆可滑动地置于所述固定座的圆筒内，其档杆的两端分别于圆筒内向外伸出，所述档杆的一端固接缓冲块，其另一端与连接板固接；所述驱动部件连接并带动连接板沿固定座的圆筒的轴向方向上下位移，继而带动档杆上下位移，从而实现缓冲块上下位移，从而实现在车架装满货物时，特别是在半挂车启动时及上坡时，阻挡装置的缓冲块能阻挡并缓冲住向车架后方移动的货物。再进一步，所述档杆是通过一支撑板与所述缓冲块相固定连接。因为支撑板为强度比缓冲块强的材料构成，如钢板。从而能够很好的支撑缓冲块，防止缓冲块塑性变形，或支撑不住而折断。再进一步，所述驱动部件与连接板通过销轴连接的方式进行活动连接。此处选择销连接方式，是为了给予驱动部件与连接板之间有更大的安装空间及误差，使得连接板、档杆等部件可以不需要具有很高的制造精度，从而降低制造成本。为实现本专利技术第五目的，所述半挂车车架还包括一半挂车对接装置，其中所述半挂车对接装置包括空气悬挂、一设在所述半挂车车架尾端下方的导向轮机构和一设在输送平台的台阶部的、与所述导向轮机构相配合的底座，其中所述导向轮机构具有两支撑轮，所述底座基本上为梯形的结构，在所述底座的上面设置两导向槽，所述两支撑轮对应滚动于两导向槽内。通过导向槽来导向支撑轮，并从而导向车架。再进一步，所述底座包括一导向斜坡，所述导向斜坡具有一斜面，在所述导向斜坡的背对斜面处设置两纵向延伸的支撑梁，并且和一横向布置的另一支撑梁相连接，在所述底座的上面的导向槽由侧向导向板和支撑面所围成。再进一步，所述导向槽面向所述半挂车车架的一端为八字形开口的形状。通过八字形开口的导向槽，使得倒车时的精度可以不用那么高，降低了倒车难度。再进一步，所述导向槽背向半挂车的一端设有限位缓存块。在倒车到位时能挡住支撑轮，并提示驾驶员倒车到位了。为实现本专利技术第六目的，每段所述倍速链作业装置还包括设置在任二相邻的所述支撑架的尾端之间的若干支撑滚筒，该支撑滚筒，该支撑滚筒能可转动地支撑和导向货物的进出，在半挂车车架两侧沿长度方向增设竖直布置的若干对侧导轮，该侧导轮能可转动地限制和导向货物的沿半挂车车架宽度方向的摆动。再进一步，在所述半挂车车架的宽度方向上并排设有若干段倍速链作业装置，其中沿宽度方向并排设置的、且相邻的所述倍速链作业装置之间设置有截面为工字形的附加支架，在所述附加支架的两侧设置有与在半挂车车架两侧的侧导轮相对应的若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良的半挂车车架，其特征在于：在半挂车车架（1）上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置（2）和用于控制各段倍速链作业装置（2）自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架（26）和至少两个的倍速链（25），所述倍速链（25）安装在所述支撑架（26）上，相邻的支撑架（26）之间间隔设置，所述驱动装置用来驱动所述倍速链（25），所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用于感应每段倍速链作业装置（2）上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置（2）的启/停。/n

【技术特征摘要】
1.一种改良的半挂车车架，其特征在于：在半挂车车架（1）上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置（2）和用于控制各段倍速链作业装置（2）自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架（26）和至少两个的倍速链（25），所述倍速链（25）安装在所述支撑架（26）上，相邻的支撑架（26）之间间隔设置，所述驱动装置用来驱动所述倍速链（25），所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用于感应每段倍速链作业装置（2）上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置（2）的启/停。


2.如权利要求1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述驱动装置主要包括一电机（21）、一与电机传动连接的减速器（22）以及通过一驱动链条（23）被所述减速器（22）驱动的一驱动轴（24），其中，所述驱动轴（24）上间隔安装有至少两个所述倍速链（25），从而实现一个所述电机（21）带动至少两个所述倍速链（25）。


3.如权利要求2所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述倍速链作业装置（2）的电机（21）为伺服电机。


4.如权利要求1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述侦测单元包括光电传感器，控制单元接收到其反馈信息并结合预设的时长参数，判断货物是否运输到位。


5.如权利要求3所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述侦测单元包括光电传感器及所述伺服电机（21）的电流反馈单元，所述控制单元接收光电传感器的反馈信息并结合预设的时长参数，和伺服电机电流反馈单元反馈的电流大小，判断货物是否运输到位。


6.如权利要求1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述支撑架（26）包括顶壁（261），所述倍速链（25）具有承载滚轮（251）和设在承载滚轮（251）两侧的支撑滚轮（252），在所述顶壁（261）上固设两耐磨板（9）分别与所述倍速链（25）的两支撑滚轮（252）相配合接触。


7.如权利要求6所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：各所述耐磨板（9）的前后两端设为导向斜面（91），以提供让位空间避免支撑滚轮(252)进出耐磨板（9）时与耐磨板（9）的端部产生碰撞。


8.如权利要求1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）上还独立安装有动力电池（31）和电控箱（32）,所述动力电池（31）用于实现当牵引车头与所述半挂车车架（1）相互脱离时，给所述各段倍速链作业装置（2）进行供电，所述电控箱（32）用于实现对所述倍速链作业装置（2）的供电控制，所述倍速链作业装置（2）既可以使用所述动力电池（3）来供电，也可以采用外接电源来供电。


9.如权利要求1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：在所述半挂车车架（1）的宽度方向上并排设置若干段倍速链作业装置（2）。


10.如权利要求1-9任一所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）还包括一设置在所述半挂车车架（1）的尾部的半挂车阻挡装置（4），其中所述半挂车阻挡装置（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖清德，徐国坪，林如阳，徐永明，朱世开，车晓峰，曾悬荣，郭丹辉，
申请(专利权)人：厦门厦工重工有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35