一种车载实时故障诊断方法及其装置制造方法及图纸

技术编号:29861054 阅读:22 留言:0更新日期:2021-08-31 23:33
本发明专利技术提供了一种车载实时故障诊断方法,包括:获取车辆的故障信号;利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障,所述故障树指示故障信号与源故障之间以及源故障与提示故障之间的映射关系,所述源故障为出现故障的设备或出现故障的信号源,所述提示故障为所述源故障引起的影响车辆功能的次生故障;以及利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断存在的提示故障。

【技术实现步骤摘要】
一种车载实时故障诊断方法及其装置
本专利技术涉及交通车辆领域,尤其涉及一种车载实时故障诊断方法及其装置。
技术介绍
机车的故障诊断方式从作用时间上,可以分为离线故障诊断和在线故障诊断。离线故障诊断是通过记录单元记录下故障发生前后的机车状态数据,机车回库后根据故障发生时间,分析记录单元中的数据,以此推断故障源头。在线故障诊断是直接获取当前的数据,实时在线分析,诊断故障源,并记录下相关故障信息。机车故障诊断一方面要诊断机车当前状态,指导司机在故障时如何用车;另一方面要诊断故障源头,定位故障发生部件,记录下故障信息,指导机车维护人员更换。前者重在提示司机机车当前是什么状态,哪些功能受限,下一步应该如何操作。后者旨在定位出现故障的部件,指导检修、维护和更换。由于两者目的不一样,往往存在一定的矛盾,无法兼顾,导致司机开车不便,检修维护人员排除故障困难。现有机车故障诊断存在在线故障诊断和离线故障诊断同时使用的方式,控制系统实时诊断当前机车故障,通过显示器提示并指导司机用车,同时通过记录装置记录下故障信息和故障相关的状态信息以便于机车回库后检修维护人员下载故障数据并做进一步故障根源分析。在线诊断和离线诊断结合的方式是相对合理的故障诊断方式,但是这种机车故障诊断方式中,在线故障诊断以指导司机为主要目的,其诊断结果难以直接指导检修维护人员进一步分析故障源,检修维护人员需耗费大量的时间和精力二次进行离线故障诊断。现有的机车故障诊断方法中,有基于服务器的车地连接方式在线诊断以及基于控制逻辑的在线实时诊断等在线诊断方法,还有基于大数据的智能诊断、基于专家经验的人工智能诊断或者最原始的人工分析故障等离线诊断方法。然而,无论是哪一种诊断方法,在线诊断难以避免定位故障源和提示司机用车的矛盾;离线诊断无法避免大容量、高频率的数据记录问题,同时无论是重现控制逻辑还是采用大数据或者人工智能,都不容易完整地十分吻合地重现内部控制逻辑或者精确定位故障。主要存在以下问题:1、现有的在线故障诊断方式难以兼顾故障信息对司机用车的指导作用和故障信息对维护人员故障排查作用;比如司机希望知道一个接触器故障导致什么结果,而维护人员希望知道哪个接触器故障,对于这种冲突控制系统通常优先考虑故障对司机的指导作用;2、现有的在线故障诊断方式往往仅仅参考控制逻辑,未系统地梳理故障诊断可能存在的误判因素,故障判断精度不高;3、现有的离线故障诊断方式多依靠人工分析,故障分析效率低,难以满足运用需求;4、现有的离线故障诊断方式存在一定故障分析盲区,一般离线故障分析先是根据车载设备记录的故障信息,根据故障发生时刻点,再离线分析所记录下来的故障时刻点附近数据,所记录数据覆盖范围和记录频率都是有限的,这将导致因为信息覆盖不全或者信号更新周期过慢导致故障分析不准确。为解决上述问题,本专利技术旨在提出一种基于故障树的车载实时故障诊断方法,能够基于故障树将实时产生的故障分类,从而达到向不同对象反馈不同故障的目的。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。根据本专利技术的一方面,提供了一种车载实时故障诊断方法,包括:获取车辆的故障信号;利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障,所述故障树指示故障信号与源故障之间以及源故障与提示故障之间的映射关系,所述源故障为出现故障的设备或出现故障的信号源,所述提示故障为所述源故障引起的影响车辆功能的次生故障;以及利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断存在的提示故障。更进一步地,所述车载实时故障诊断方法还包括:显示所述提示故障以便于驾驶人员操控车辆;以及记录所述源故障以便于检修。更进一步地,所利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断出存在的提示故障包括:利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断所述源故障导致的次生故障;以及确定所述源故障和所述次生故障中的提示故障。更进一步地,所述车载实时故障诊断方法还包括:以不同的数字段或字母来区分地编码所述提示故障和所述源故障。更进一步地,所述车载实时故障诊断方法还包括:基于所述车辆的控制系统逻辑和电气系统逻辑建立所述车辆的故障树。更进一步地,所述车载实时故障诊断方法还包括:将运维过程中的故障记录与检修结果进行比对并利用比对结果优化所述故障树。根据本专利技术的另一个方面,提供了一种车载实时故障诊断装置,包括:存储器;以及处理器,所述处理器被配置成:获取车辆的故障信号;利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障;以及利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断所述源故障造成的提示故障。更进一步地,所述处理器还被配置成:显示所述提示故障以便于驾驶人员操控车辆;以及记录所述源故障以便于检修。更进一步地,所述处理器进一步被配置成:利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断所述源故障导致的次生故障;以及确定所述次生故障中的提示故障。更进一步地,所述处理器还被配置成:以不同的数字段或字母来区分地编码所述提示故障和所述源故障。更进一步地,所述处理器还被配置成:基于所述车辆的控制系统逻辑和电气系统逻辑建立所述车辆的故障树。更进一步地,所述处理器还被配置成:将运维过程中的故障记录与检修结果进行比对并利用比对结果优化所述故障树。根据本专利技术的又一个方面,还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如上述任一项所述车载实时故障诊断方法的步骤。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后,更能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。图1是根据本专利技术的一个方面绘示的一具体实施例中的故障树中的一故障树逻辑示意图;图2是根据本专利技术的一个方面绘示的一具体实施例中的车载实时故障诊断方法的流程示意图;图3是根据本专利技术的一个方面绘示的一具体实施例中的车载实时故障诊断方法的部分流程示意图;图4是根据本专利技术的一个方面绘示的一具体实施例中的车载实时故障诊断方法的部分流程示意图;图5是根据本专利技术的另一个方面绘示的一具体实施例中的车载实时故障诊断装置的示意框图。具体实施方式给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本专利技术并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的,并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此,本专利技术并不限于本文中给出的实施例,而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。在以下详细描述中,阐述了许多特定细节以提供对本专利技术的更透彻理解。然而,对于本领域技术人员显而易见的是,本专利技术的实践可不必局限于这些具体细本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种车载实时故障诊断方法,包括:/n获取车辆的故障信号;/n利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障,所述故障树指示故障信号与源故障之间以及源故障与提示故障之间的映射关系,所述源故障为出现故障的设备或出现故障的信号源,所述提示故障为所述源故障引起的影响车辆功能的次生故障;以及/n利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断存在的提示故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载实时故障诊断方法,包括:
获取车辆的故障信号;
利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障,所述故障树指示故障信号与源故障之间以及源故障与提示故障之间的映射关系,所述源故障为出现故障的设备或出现故障的信号源,所述提示故障为所述源故障引起的影响车辆功能的次生故障;以及
利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断存在的提示故障。


2.如权利要求1所述的车载实时故障诊断方法,其特征在于,还包括:
显示所述提示故障以便于驾驶人员操控车辆;以及
记录所述源故障以便于检修。


3.如权利要求1所述的车载实时故障诊断方法,其特征在于,所利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断出存在的提示故障包括:
利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断所述源故障导致的次生故障;以及
确定所述源故障和所述次生故障中的提示故障。


4.如权利要求1所述的车载实时故障诊断方法,其特征在于,还包括:
以不同的数字段或字母来区分地编码所述提示故障和所述源故障。


5.如权利要求1所述的车载实时故障诊断方法,其特征在于,还包括:
基于所述车辆的控制系统逻辑和电气系统逻辑建立所述车辆的故障树。


6.如权利要求5所述的车载实时故障诊断方法,其特征在于,还包括:
将运维过程中的故障记录与检修结果进行比对并利用比对结果优化所述故障树。


7.一种车载实时故障诊...

【专利技术属性】
技术研发人员:王雨王佳江帆黄赫张森吴昌友袁璐江伟波黄利辉郭亮
申请(专利权)人:株洲中车时代电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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