一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统，包括车身架、设于车身架上的气压蓄积组件、转向及刹车控制组件和减震组件，气压蓄积组件包括中心转轴和安装在中心转轴上的气压控制车轮；转向及刹车控制组件包括气压转换装置和设于中心转轴上的刹车机构，减震组件包括沿竖向布置的变向中间套和转动插接在变向中间套下端的减震杆，本技术方案中包含了气压蓄积组件、转向及刹车控制组件和减震组件解决了自动驾驶和无人驾驶领域的瓶颈。提高了驾驶过程中的舒适性、便捷性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统
本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统。
技术介绍
说到代步工具，城市间家庭使用最广泛的有脚踏自行车，电动自行车，摩托车，燃油轿车，新能源轿车等，其转向操作使用方式一直延续了最传统的方法，其中，带龙头手把的代步工具一般用于脚踏自行车，电动自行车，游戏卡丁车，摩托艇等，具有的缺点如下，在温度降低的情况下不方便操作，并且在雨天容易滑倒，使得安全隐患增加，手脚不便利的人还会有使用障碍。为了增加舒适度并且使代步工具能遮风避雨，轿车慢慢的走进我们的生活，在能资源源利用和环境污染的角度上讲其实现在的代步轿车也是存在很多缺陷的，比如空气环境污染，车身自重能耗过大，大量的燃油也占用了过多的公共资源。此外，目前的小型轿车转向主要用方向盘操控方向，减震系统有气压减震，液压减震和弹簧，而现有技术中轿车在刹车和转向上还存现在一定的缺陷，难以满足人们对安全舒适度的要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统，具有更舒适安全、以及适用人群广等特点。本专利技术所采用的技术方案是：一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统，包括车身架、设于车身架上的气压蓄积组件、转向及刹车控制组件和减震组件，所述气压蓄积组件包括中心转轴和安装在中心转轴上的气压控制车轮；所述气压蓄积组件包括轮毂，所述轮毂上设有由外向内同轴布置且通过单向阀连通的外胎和内胎，所述轮毂内设有环绕中心转轴布置且由外向内布置的磁性活塞压力腔和气压腔，所述磁性活塞压力腔滑动设有随轮毂转动而环绕中心转轴转动的磁性活塞，磁性活塞压力腔和气压腔之间设有泄压孔，所述泄压孔内设有开闭泄压孔的泄压阀杆，所述泄压阀杆连接有可沿轮毂径向移动的阻断气压活塞，所述阻断气压活塞与内胎外周相连，当所述内圈膨胀时，所述阻断气压活塞向轮毂几何中心移动并带动泄压阀杆移动封闭泄压孔，所述阻断气压活塞外周上套设有电磁感应线圈，所述轮毂上设有固定有由内向外同轴布置的内圈感应磁铁和外圈感应磁铁，当所述内胎膨胀时，所述阻断气压活塞穿过内圈感应磁铁和外圈感应磁铁使电磁感应线圈作切割磁感线运动；所述阻断气压活塞上设有连通内胎与磁性活塞压力腔的通气孔；所述阻断气压活塞上套有固定在轮毂上的复位弹簧，使所述泄压阀杆在复位弹簧弹力作用下退出泄压孔；所述中心转轴上设有与气压腔相通的转轴导气孔，所述转轴导气孔连接有用于蓄积气体的高压缸。所述转向及刹车控制组件包括气压转换装置和设于中心转轴上的刹车机构，所述刹车机构包括与高压缸相连的两位三通电磁阀和设于中心转轴内的刹车腔室，所述刹车腔室内设有刹车活塞，所述刹车活塞与套在中心转轴上的刹车片连接，所述两位三通电磁阀两输出口与中心转轴两端连接并与刹车腔室连通，所述两位三通电磁阀与中心转轴之间的气路上设有刹车压力截面控制阀。所述气压转换装置包括转向气缸和一对与所述高压缸并联的两位两通电磁阀，两个所述两通电磁阀各连接有一调节阀和第一泄压阀；所述转向气缸内设有可沿转向气缸两端移动的转向活塞，所述转向活塞连接有设于转向气缸外的传动齿条，所述转向气缸的一端与调节阀连接、另一端与第一泄压阀连接，当所述转向活塞受气压调节左右移动时可带动传动齿条沿转向气缸长向移动，所述传动齿条两端啮合有转向齿轮。所述减震组件包括沿竖向布置的变向中间套和转动插接在变向中间套下端的减震杆，所述减震杆上端螺接有穿过变向中间套的调压螺栓，所述减震杆下端转动安装有转向车轮，所述调压螺栓对应变向中间套螺接有中间套密封盖，所述调压螺栓上套有设于变向中间套内的吸气减震弹簧，所述调压螺栓对应中间套密封盖上端螺接有调压螺母，所述调压螺栓上套有位于中间套密封盖与调压螺母之间的调压弹簧。本技术方案中包含了气压蓄积组件、转向及刹车控制组件和减震组件解决了自动驾驶和无人驾驶领域的瓶颈。提高了驾驶过程中的舒适性、便捷性和安全性。其中，气压蓄积组件用于蓄积车辆在行驶过程中产生的气压，当车辆行驶时，由于路面颠簸及车身自重会对轮毂产生压力，通过轮毂上结构将气压输送到高压缸内，这样解决了由于路面颠簸对车身产生的直接冲击，由于气压的缓震将直接冲击变成了柔性回转，提高了车辆驾乘的舒适度。本技术方案中的气压蓄积组件蓄积的气压用于进行气压刹车及转向操作，通过轮毂的自采集气压可使刹车装置更加的柔和，安全，可靠。转向及刹车控制组件改变了以往只有龙头手把和方向盘转向的操作方式，使用最合理舒服的坐姿驾驶车辆满足了不同年龄人使用要求，大大提高了驾驶舒适度，增加了新手对车辆的适应性，解决了大多数残疾人不能驾驶车辆的难题，车辆控制性强，安全可靠。当车辆在行驶时通过调节阀与泄压阀控制转向活塞的左右移动，转向活塞在气压作用下移动可带动传动齿条移动，实现将气压转换为传动齿条的移动，由于传动齿条与转向齿轮啮合进而控制转动齿轮转动实现转向。本实施例中，在调节阀与泄压阀边部设置用于调整调节阀与泄压阀的转向手柄，转向手柄中部铰接于车辆座位两侧，转向手柄下端转动设置与传动齿条配合的控制滚轮，通过手柄前后推动控制齿条前后推动控制转向齿转动从而带动车辆前轮转动。推动转向手柄可按压调节阀与泄压阀的阀口转向气缸内气缸变化使转向活塞带动传动齿条移动实现转向。本技术方案还基于先驱感应式刹车系统，让刹车更快捷轻便，与传统的刹车不同的是，车辆在行驶发现前方需要减速或有可能减速时，通过刹车压力截面控制阀控制高压缸内气压推动刹车活塞，使刹车片移动抵靠在车辆的轮毂侧面上，进而实现安全稳定刹车。减震组件基于气压蓄积组件对车辆进行减震，解决了路面的高低不平对轮胎冲击时车身重心下移和上升的气压补偿，更好的解决了颠簸时的柔性平稳度。优选的，所述高压缸的泄压口连接的低压缸，所述低压缸连接有溢流阀。低压缸可用于蓄积低气压，便于对高压缸进行释压。优选的，所述刹车压力截面控制阀边部设有控制刹车压力截面控制阀的刹车推杆，推动所述刹车推杆时，所述两位三通电磁阀可控制刹车活塞带动刹车片沿中心转轴移动，所述中心转轴内还设有与刹车活塞连接的刹车回位弹簧，使刹车片刹车完成后能够自动复位。优选的，所述变向中间套上套有自上而下布置的车身连接套和减震外套，所述变向中间套对应车身连接套和减震外套之间设有第一端面轴承，所述减震外套下端与减震杆密封配合，所述转向齿轮固定安装在减震外套上端。优选的，所述变向中间套对应车身连接套上端套设有第二端面轴承，所述变向中间套对应第二端面轴承与中间套密封盖之间设有车架稳定弹簧。优选的，所述车身连接套通过直线位移轴承滑动安装在变向中间套上。优选的，所述变向中间套内设有供调压螺栓穿过的第一压力腔，所述变向中间套下端与减震外套下端之间形成有第二压力腔，所述减震外套下端设有与第二压力腔相通的单向进气阀；所述第一压力腔与第二压力腔之间通过设于变向中间套上的变向压力孔连通，所述减震外套下端还设有与第二压力腔相通的第二泄压阀。优选的，所述减震外套下端还通过第二直线轴承安装有车架减震连接杆，所述减震外套下端对应车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统，包括车身架(49)、设于车身架(49)上的气压蓄积组件、转向及刹车控制组件和减震组件，其特征在于：/n所述气压蓄积组件包括中心转轴(1)和安装在中心转轴(1)上的气压控制车轮；/n所述气压控制车轮包括轮毂(2)，所述轮毂(2)上设有由外向内同轴布置且通过单向阀(5)连通的外胎(3)和内胎(4)，所述轮毂(2)内设有环绕中心转轴(1)布置且由外向内布置的磁性活塞压力腔(201)和气压腔(202)，所述磁性活塞压力腔(201)滑动设有随轮毂(2)转动而环绕中心转轴(1)转动的磁性活塞(6)，磁性活塞压力腔(201)和气压腔(202)之间设有泄压孔(203)，所述泄压孔(203)内设有开闭泄压孔(203)的泄压阀杆(9)；/n所述泄压阀杆(9)连接有可沿轮毂(2)径向移动的阻断气压活塞(7)，所述阻断气压活塞(7)与内胎(4)外周相连，当所述内胎(4)膨胀时，所述阻断气压活塞(7)向轮毂(2)几何中心移动并带动泄压阀杆(9)移动使泄压孔(203)封闭，所述阻断气压活塞(7)外周上套设有电磁感应线圈(68)，所述轮毂(2)上设有固定有由内向外同轴布置的内圈感应磁铁(66)和外圈感应磁铁(67)，当所述内胎(4)膨胀时，所述阻断气压活塞(7)穿过内圈感应磁铁(66)和外圈感应磁铁(67)使电磁感应线圈(68)作切割磁感线运动；所述阻断气压活塞(7)上设有连通内胎(4)与磁性活塞压力腔(201)的通气孔(701)；所述阻断气压活塞(7)上套有固定在轮毂(2)上的复位弹簧(8)，使所述泄压阀杆(9)在复位弹簧(8)弹力作用下退出泄压孔(203)；所述中心转轴(1)上设有与气压腔(202)相通的转轴导气孔(102)，所述转轴导气孔(102)连接有用于蓄积气体的高压缸(12)；/n所述转向及刹车控制组件包括气压转换装置和设于中心转轴(1)上的刹车机构，所述刹车机构包括与高压缸(12)相连的两位三通电磁阀(13)和设于中心转轴(1)内的刹车腔室(101)，所述刹车腔室(101)内设有刹车活塞(14)，所述刹车活塞(14)与套在中心转轴(1)上的刹车片(15)连接，所述两位三通电磁阀(13)两输出口与中心转轴(1)两端连接并与刹车腔室(101)连通，所述两位三通电磁阀(13)与中心转轴(1)之间的气路上设有刹车压力截面控制阀(16)；/n所述气压转换装置包括转向气缸(19)和一对与所述高压缸(12)并联的两位两通电磁阀(21)，两个所述两通电磁阀各连接有一调节阀(22)和第一泄压阀(2201)；所述转向气缸(19)内设有可沿转向气缸(19)两端移动的转向活塞(20)，所述转向活塞(20)连接有设于转向气缸(19)外的传动齿条(23)，所述转向气缸(19)的一端与调节阀(22)连接、另一端与第一泄压阀(2201)连接，当所述转向活塞(20)受气压调节左右移动时可带动传动齿条(23)沿转向气缸(19)长向移动，所述传动齿条(23)两端啮合有转向齿轮(24)；/n所述减震组件包括沿竖向布置的变向中间套(27)和转动插接在变向中间套(27)下端的减震杆(28)，所述减震杆(28)上端螺接有穿过变向中间套(27)的调压螺栓(29)，所述减震杆(28)下端转动安装有转向车轮，所述调压螺栓(29)对应变向中间套(27)上端螺接有中间套密封盖(31)，所述调压螺栓(29)上套有设于变向中间套(27)内的吸气减震弹簧(30)，所述调压螺栓(29)对应中间套密封盖(31)上端螺接有调压螺母(32)，所述调压螺栓(29)上套有位于中间套密封盖(31)与调压螺母(32)之间的调压弹簧(36)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆减速转向及减震防撞系统，包括车身架(49)、设于车身架(49)上的气压蓄积组件、转向及刹车控制组件和减震组件，其特征在于：
所述气压蓄积组件包括中心转轴(1)和安装在中心转轴(1)上的气压控制车轮；
所述气压控制车轮包括轮毂(2)，所述轮毂(2)上设有由外向内同轴布置且通过单向阀(5)连通的外胎(3)和内胎(4)，所述轮毂(2)内设有环绕中心转轴(1)布置且由外向内布置的磁性活塞压力腔(201)和气压腔(202)，所述磁性活塞压力腔(201)滑动设有随轮毂(2)转动而环绕中心转轴(1)转动的磁性活塞(6)，磁性活塞压力腔(201)和气压腔(202)之间设有泄压孔(203)，所述泄压孔(203)内设有开闭泄压孔(203)的泄压阀杆(9)；
所述泄压阀杆(9)连接有可沿轮毂(2)径向移动的阻断气压活塞(7)，所述阻断气压活塞(7)与内胎(4)外周相连，当所述内胎(4)膨胀时，所述阻断气压活塞(7)向轮毂(2)几何中心移动并带动泄压阀杆(9)移动使泄压孔(203)封闭，所述阻断气压活塞(7)外周上套设有电磁感应线圈(68)，所述轮毂(2)上设有固定有由内向外同轴布置的内圈感应磁铁(66)和外圈感应磁铁(67)，当所述内胎(4)膨胀时，所述阻断气压活塞(7)穿过内圈感应磁铁(66)和外圈感应磁铁(67)使电磁感应线圈(68)作切割磁感线运动；所述阻断气压活塞(7)上设有连通内胎(4)与磁性活塞压力腔(201)的通气孔(701)；所述阻断气压活塞(7)上套有固定在轮毂(2)上的复位弹簧(8)，使所述泄压阀杆(9)在复位弹簧(8)弹力作用下退出泄压孔(203)；所述中心转轴(1)上设有与气压腔(202)相通的转轴导气孔(102)，所述转轴导气孔(102)连接有用于蓄积气体的高压缸(12)；
所述转向及刹车控制组件包括气压转换装置和设于中心转轴(1)上的刹车机构，所述刹车机构包括与高压缸(12)相连的两位三通电磁阀(13)和设于中心转轴(1)内的刹车腔室(101)，所述刹车腔室(101)内设有刹车活塞(14)，所述刹车活塞(14)与套在中心转轴(1)上的刹车片(15)连接，所述两位三通电磁阀(13)两输出口与中心转轴(1)两端连接并与刹车腔室(101)连通，所述两位三通电磁阀(13)与中心转轴(1)之间的气路上设有刹车压力截面控制阀(16)；
所述气压转换装置包括转向气缸(19)和一对与所述高压缸(12)并联的两位两通电磁阀(21)，两个所述两通电磁阀各连接有一调节阀(22)和第一泄压阀(2201)；所述转向气缸(19)内设有可沿转向气缸(19)两端移动的转向活塞(20)，所述转向活塞(20)连接有设于转向气缸(19)外的传动齿条(23)，所述转向气缸(19)的一端与调节阀(22)连接、另一端与第一泄压阀(2201)连接，当所述转向活塞(20)受气压调节左右移动时可带动传动齿条(23)沿转向气缸(19)长向移动，所述传动齿条(23)两端啮合有转向齿轮(24)；
所述减震组件包括沿竖向布置的变向中间套(27)和转动插接在变向中间套(27)下端的减震杆(28)，所述减震杆(28)上端螺接有穿过变向中间套(27)的调压螺栓(29)，所述减震杆(28)下端转动安装有转向车轮，所述调压螺栓(29)对应变向中间套(27)上端螺接有中间套密封盖(31)，所述调压螺栓(29)上套有设于变向中间套(27)内的吸气减震弹簧(30)，所述调压螺栓(29)对应中间套密封盖(31)上端螺接有调压螺母(32)，所述调压螺栓(29)上套有位于中间套密封盖(31)与调压螺母(32)之间的调压弹簧(36)。


2.根据权利要求1所述的新能源车辆减速转向及减震防撞系统，其特征在于：
所述高压缸(12)的泄压口连接的低压缸(17)，所述低压缸(17)连接有溢流阀。


3.根据权利要求1所述的新能源车辆减速转向及减震防撞系统，其特征在于：
所述刹车压力截面控制阀(16)边部设有控制刹车压力截面控制阀(16)的刹车推杆(1601)，推动所述刹车推杆(1601)时，所述两位三通电磁阀(13)可控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：关磊，
申请(专利权)人：关磊，
类型：发明
国别省市：上海;31