焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法，包括机架，机架两侧均设有多个可转动的刀盘；机架两侧均设有传动装置，传动装置可带动刀盘水平方向和垂直方向移动，水平方向移动为刀盘的切削进给，垂直方向移动为刀盘的进刀或退刀方向；机架同侧的两个刀盘由单独的第三电机驱动，同侧的两个刀盘可单独使用和交替使用，以实现铣刀装置不停机，同侧的两个刀盘可以上下拼接成一个刀盘。一个刀片能分为上半段和下半段使用。同侧的两个刀盘实现可单独使用和交替使用，当一个刀盘损坏，另一个刀盘置进行工作，损坏的刀盘能检修，实现铣刀装置不停机。同侧的两个刀盘可上下拼接成一个刀盘铣厚板，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法
本专利技术涉及铣边机铣边领域，特别是种用于高频焊管铣边机刀片分段铣削的定位控制装置及其定位计算方法。
技术介绍
高频焊管铣边岗位的作用是：钢带左右边缘进入铣边机后，钢带边缘的左右铣边机刀盘旋转，刀盘上的刀片对钢带边缘进行钝边铣削。高频焊管所选用的钢板一般较薄，其厚度一般小于对其铣削刀片厚度的一半。目前我国高频焊管铣边机刀盘定位及铣削控制普遍方式是：通过一个开关量限位感应刀盘升降是否到位，到位后，刀盘上三角形刀片的使用边下部端点向上3mm位置基本对着钢带的底部，刀片1个边铣削磨损后，需停机，将刀片换1个边进行调型定位，每个边使用1次，1个边铣削磨损后，需停机换刀片另一个边使用，3个边都磨损，就得停机更换新刀片。高频铣边机的刀盘定位铣削方式，使得刀片1个边只使用1次，造成刀片材耗浪费。另外由于高频焊管线连续性生产特性，停机会造成后续的高频焊接岗位会产出2根左右缺陷报废钢管，1个刀盘刀片用到报废，因换刀片使用边共需停机3次，会产生6根左右废品钢管，形成钢材成本浪费。我国高频焊管铣边机刀盘铣削控制的多个刀盘不能合成一个刀盘，不能对厚度不同的钢板进行铣削。大部分钢板的厚度小于刀片厚度的一般，不能把一个单片分为两段进行合理利用。刀盘不能单独使用和交替使用，当其中一块刀片损害时需要停止整个流水线生产，对其进行检修，刀盘中的刀片磨损后不能边工作边进行检修。中国专利文献CN103692009B记载了一种铣边机送料装置及具有该装置的铣边机，包括具有底座；与所述底座铰接的往复驱动机构；与所述往复驱动机构的伸缩端铰接的推拉连杆；中部铰接在所述底座上的第一摇杆和第二摇杆；与所述第一摇杆和第二摇杆的第一端铰接的支撑板；与所述支撑板连接的靠位板，所述第一摇杆和第二摇杆的第二端与所述推拉连杆铰接。但是该方案存在不能对刀盘进行水平和竖直方向上的位移的问题，进刀和退刀过程需要人工操作，且会形成较大误差，不能用于精度要求较高的钢材铣削。刀片损害后需要停机检修，更换刀盘或更换刀片过程也较困难，造成钢材成本浪费的同时，造成流水线停工的大量成本损失，对于不能停机的工业流水线工厂并不适用，且该设备只能对特定厚度的钢板进行铣削，不能灵活的更改钢板厚度，对于不同厂家出现不同厚度的钢材也不适用，不能大范围适用于大型工厂，使用具有局限性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供种焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法，对于大多数高频焊管所铣边的较薄的钢板，一个刀盘上的刀片能分为上半段和下半段使用，刀片某一段磨损后能通过升降刀盘的方式让刀片的另一段铣削，实现铣刀装置不停机。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供种焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法，同侧的两个刀盘可单独升降，实现可单独使用和交替使用，当一个刀盘损坏，另一个刀盘通过位移到钢板位置进行工作，同时损坏的刀盘能位移到检修口进行检修，实现铣刀装置不停机的同时方便检修工作进行。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供种焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法，当遇到高频焊管所要求铣边钢板较厚，或其他焊接所要求铣边较厚的钢板时，同侧的两个刀盘可上下拼接成一个刀盘，对较厚的钢板进行铣削。本专利技术所要解决的另一技术问题是提供焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法，能够通过脉冲位移传感器，精确测量刀盘的高度位置，通过智能化设备控制装置自动调整刀盘到对应的位置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，包括机架，机架两侧均设有多个可转动的刀盘；机架两侧均设有传动装置，传动装置可带动刀盘水平方向和垂直方向移动，水平方向移动为刀盘的切削进给，垂直方向移动为刀盘的进刀或退刀方向；机架同侧的两个刀盘由单独的第三电机驱动，同侧的两个刀盘可单独使用和交替使用，以实现铣刀装置不停机，同侧的两个刀盘可以上下拼接成一个刀盘。优选方案中，传动装置包括第一电机，第一电机两侧设有角度传动器，角度传动器相对第一电机之间通过可伸缩的套管连接，角度传动器一侧设有多个通过连杆依次连接的丝杆升降机，丝杆一端与丝杆升降机螺纹连接，丝杆另一端与铣刀装置转动连接；第一电机驱动杆件转动，带动角度传动器连接的连杆转动，带动丝杆升降机内的丝杆上下移动，刀盘跟随丝杆垂直方向移动。优选方案中，传动装置还包括第二电机，第二电机一侧设有多个联轴器，联轴器内设有可转动的双向丝杆，双向丝杆两端与设在滑板上的丝套螺纹连接，丝杆升降机与滑板固定连接；第二电机驱动双向丝杆，带动两端的轴承座收拢或张开，带动丝杆升降机内的丝杆水平方向移动，刀盘跟随丝杆水平方向移动。优选方案中，机架两侧设有多个滑动装置，滑板一侧固设有第二滑块，第二滑块抵靠在第二导轨内与第二导轨滑动连接，第二导轨一侧设有支撑板，支撑板与机架固定连接。优选方案中，钢板两侧设有多个夹紧装置，夹紧装置包括多个夹紧轮，夹紧轮抵靠在钢板端面上滚动，夹紧轮一侧设有铰接的第二丝杆，第二丝杆一端与第一导轨螺纹连接，第一导轨固设在机架上。优选方案中，机架两侧还设有两个铣刀装置，刀盘内设有多个尖端突出刀盘的刀片，刀片与刀盘通过沉头螺栓连接，刀盘一侧设有第三电机，第三电机输出端与刀盘连接，第三电机安装在固定板上，机架两侧还设有箱体，同侧的两个铣刀装置在箱体内移动，箱体相对钢板一侧设有内铣刀口，箱体另一侧设有上检修门和下检修门。优选方案中，机架两侧固设有脉冲传感装置，脉冲传感感应本体固设在机架上，随动磁铁与丝杆固定连接，脉冲传感装置一侧设有激光标定器；随动磁铁与脉冲传感感应本体感应，随动磁铁跟随刀盘水平方向和垂直方向移动的同时，随动磁铁把与脉冲传感感应本体感应产生的位移信号传送给CPU。优选方案中，机架内设有多个倾轧辊轮和多个支撑辊轮，倾轧辊轮一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴与倾轧辊轮连接，两个倾轧辊轮夹紧钢板，两个倾轧辊轮使钢板抵靠在两个倾轧辊轮之间滑动，倾轧辊轮和支撑辊轮均通过转动轴承座与机架转动连接，钢板抵靠在支撑辊轮上滑动。优选方案中，还包括盘电机变频器、磁环、DI模块、网络模块、触摸屏、操作台、CPU和三相电源。焊管铣边机刀片分段铣削定位装置及其定位方法，包括以下步骤：S1、铣刀前期准备：第三电机电源出线电缆绕磁环3圈后接入变频器，机架一侧的脉冲传感感应本体输出通讯口用Profibus-DP通讯线接入机架另一侧的脉冲传感感应本体的输入通讯口，一侧的脉冲传感感应本体的输出通讯口用Profibus-DP通讯线接入CPU1的DP输入口，CPU1的DP输出口用Profibus-DP通讯线连接变频器输入通讯口，变频器输出通讯口用Profibus-DP通讯线连接另一侧的变频器输入通讯口，变频器的电源输入接口均用电缆连接三相电源16的输出端，触摸屏通过网线连接网络模块，操作台通过信号电缆与DI模块相连；S2:测量存储刀盘基准点传感器数据：刀盘（301）各设立一套感应刀盘（301）升降位置的脉冲传感装置（7）。通过倾轧辊轮（5）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：包括机架（1），机架（1）两侧均设有多个可转动的刀盘（301）；/n机架（1）两侧均设有传动装置（2），传动装置（2）可带动刀盘（301）水平方向和垂直方向移动，水平方向移动为刀盘（301）的切削进给，垂直方向移动为刀盘（301）的进刀或退刀方向；/n机架（1）同侧的两个刀盘（301）由单独的第三电机（304）驱动，同侧的两个刀盘（301）可单独使用和交替使用，以实现铣刀装置不停机，同侧的两个刀盘（301）可以上下拼接成一个刀盘。/n

【技术特征摘要】
1.焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：包括机架（1），机架（1）两侧均设有多个可转动的刀盘（301）；
机架（1）两侧均设有传动装置（2），传动装置（2）可带动刀盘（301）水平方向和垂直方向移动，水平方向移动为刀盘（301）的切削进给，垂直方向移动为刀盘（301）的进刀或退刀方向；
机架（1）同侧的两个刀盘（301）由单独的第三电机（304）驱动，同侧的两个刀盘（301）可单独使用和交替使用，以实现铣刀装置不停机，同侧的两个刀盘（301）可以上下拼接成一个刀盘。


2.根据权利要求1所述焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：传动装置（2）包括第一电机（201），第一电机（201）两侧设有角度传动器（203），角度传动器（203）相对第一电机（201）之间通过可伸缩的套管（202）连接，角度传动器（203）一侧设有多个通过连杆（204）依次连接的丝杆升降机（205），丝杆（206）一端与丝杆升降机（205）螺纹连接，丝杆（206）另一端与铣刀装置（3）转动连接；
第一电机（201）驱动杆件转动，带动角度传动器（203）连接的连杆（204）转动，带动丝杆升降机（205）内的丝杆（206）上下移动，刀盘（301）跟随丝杆（206）垂直方向移动。


3.根据权利要求1所述焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：传动装置（2）还包括第二电机（207），第二电机（207）一侧设有多个联轴器（208），联轴器（208）内设有可转动的双向丝杆（209），双向丝杆（209）两端与设在滑板（211）上的丝套（210）螺纹连接，丝杆升降机（205）与滑板（211）固定连接；
第二电机（207）驱动双向丝杆（209），带动两端的轴承座（210）收拢或张开，带动丝杆升降机（205）内的丝杆（206）水平方向移动，刀盘（301）跟随丝杆（206）水平方向移动。


4.根据权利要求1所述焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：机架（1）两侧设有多个滑动装置（10），滑板一侧固设有第二滑块（1001），第二滑块（1001）抵靠在第二导轨（1002）内与第二导轨（1002）滑动连接，第二导轨（1002）一侧设有支撑板（1003），支撑板（1003）与机架（1）固定连接。


5.根据权利要求1所述焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：钢板（8）两侧设有多个夹紧装置（6），夹紧装置（6）包括多个夹紧轮（601），夹紧轮（601）抵靠在钢板（8）端面上滚动，夹紧轮（601）一侧设有铰接的第二丝杆（603），第二丝杆（603）一端与第一导轨（602）螺纹连接，第一导轨（603）固设在机架（1）上。


6.根据权利要求1所述焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：机架（1）两侧还设有两个铣刀装置（3），刀盘（301）内设有多个尖端突出刀盘（301）的刀片（302），刀片（302）与刀盘（301）通过沉头螺栓（303）连接，刀盘（301）一侧设有第三电机（304），第三电机（304）输出端与刀盘（301）连接，第三电机（304安装在固定板（305）上，机架（1）两侧还设有箱体（4），同侧的两个铣刀装置（3）在箱体（4）内移动，箱体（4）相对钢板一侧设有内铣刀口（403），箱体（4）另一侧设有上检修门（401）和下检修门（402）。


7.根据权利要求1所述焊管铣边机刀片分段铣削定位装置，其特征是：机架（1）两侧固设有脉冲传感装置（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，陈军，蒋海蓉，杜涛，张新芳，邓长益，杨娟，蔡绪明，张晓强，蔡小青，沈袆军，罗勇，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司，中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42