钢管径向孔口修整倒角装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了钢管径向孔口修整倒角装置，包括：回转控制机构，所述回转控制机构滑动连接有机架，所述机架的底部设有用于固定钢管的V型块；回转控制机构包括基板，所述基板一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构，中间贯穿设有轴承座一，且轴承座一内设有转套，所述转套滑动设有转轴一；所述转轴一上端设有可调节转臂一，可调节转臂一一端活动连接有销轴；摆动控制机构与销轴活动连接；转轴一下端连接修整装置；驱动装置一通过传动组件驱动转套带动转轴一转动，转轴一带动修整装置转动，带动摆动控制机构往复运动，摆动控制机构同时带动转轴一上下运动；本发明专利技术运动轨迹稳定准确，修整或倒角的质量得到保证。

【技术实现步骤摘要】
钢管径向孔口修整倒角装置
本专利技术涉及钢管径向孔口修整倒角装置，属于机械加工

技术介绍
在石油化工等生产领域钢管的运用量很大，在钢管安装时，有时也需要在钢管上开设径向孔，径向孔口可以采用机械加工完成，更多的是采用气割等方法完成，孔口的加工质量不是太高，为提高孔口质量，一般需要对其进行修整或者倒角等处理，而这些工作更多的是由人工打磨完成，而人工操作不仅效率低下，质量也难以有效保证，因此设计出一种合理实用的钢管径向孔口修整倒角装置就很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供钢管径向孔口修整倒角装置，以解决钢管径向孔口倒角采用人工打磨仅效率低下，质量也难以有效保证的缺陷。钢管径向孔口修整倒角装置，包括：回转控制机构，所述回转控制机构滑动连接有机架，所述机架的底部设有用于固定钢管的V型块；回转控制机构包括基板，所述基板一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构，中间贯穿设有轴承座一，且轴承座一内设有转套，所述转套滑动设有转轴一，转轴一下端连接修整装置；所述转轴一上端设有可调节转臂一，可调节转臂一一端活动连接有销轴；所述摆动控制机构包括固定座、转轴二、摆动臂和滑竿；所述固定座通过轴承座二与摆动臂一端连接，摆动臂另一端设有可调节套筒二，所述滑竿滑动设在可调节套筒二内，滑竿通过套筒三与销轴活动连接；驱动装置一通过传动组件驱动转套带动转轴一转动，转轴一带动修整装置转动，带动摆动控制机构往复运动，摆动控制机构同时带动转轴一上下运动。进一步地，所述转套内设有导向键，所述转轴一上设有与导向键滑配的轴向导槽。进一步地，所述传动组件包括设于驱动装置一输出端的带轮一，设在转套外侧的带轮二，带轮一和带轮二通过带连接。进一步地，所述驱动装置一为电机一。进一步地，所述修整装置包括与转轴一连接的转动支架、驱动装置二和修整刀具；所述转动支架以中心向外设置叉杆一、叉杆二和叉杆三；所述叉杆一和叉杆三之间设有叉杆四；所述驱动装置二设在叉杆四上，输出端通过卡头与修整刀具连接，叉杆一、叉杆二和叉杆三均设有导杆。进一步地，所述叉杆一、叉杆二和叉杆三的三杆间夹角各为度。进一步地，所述驱动装置二为电机二。进一步地，所述机架包括底座，所述底座一侧上设有相互平行的螺旋导柱和圆导柱；所述螺旋导柱设有导套一和高度调节螺母；所述圆导柱设有导套二；所述导套一设有锁紧螺钉；所述导套一和导套二上均设有联接板；所述基板通过支撑板与联接板连接。进一步地，所述V型块设于底座另一侧，且位于修整装置下方。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术回转控制机构带动修整装置沿钢管上的径向孔口做规整的曲线运动，本专利技术回转控制机构带动摆动控制机构往复运动，同时使转轴一小幅度上下运动，通过圆周转动及上下运动两个运动合成，使得修整装置沿钢管上的径向孔口做曲线运动，对径向孔口进行打磨修整或者进行倒角加工，运动轨迹稳定准确，修整或倒角的质量得到保证；避免了人工操作的不稳定，保证了操作安全性，生产效率得到提高。附图说明图1是本专利技术钢管径向孔口修整倒角装置总图；图2是本专利技术机架结构示意图；图3是本专利技术主机结构示意图；图4是本专利技术回转控制机构结构示意图；图5是本专利技术摆动控制机构结构示意图；图6是本专利技术修整装置结构示意图；图中：100、机架；200、回转控制机构；300、摆动控制机构；400、修整装置；011、钢管、012、待修整径向孔；100、机架；101、底座；102、螺旋导柱；103、圆导柱；104、导套一；105、导套二；106、高度调节螺母；107、锁紧螺钉；108、联接板；109、V型块；200、回转控制机构；210、回转机构；211、轴承座一；212、转套；213、转轴一；214、导槽；215、可调节转臂一；216、套筒一；217、销轴；220、驱动机构；221、电机一；222、支撑板；223、带轮一；224、带；225、带轮二；230、支撑架；231、基板；232、支撑板；233、立板；300、摆动控制机构；310、固定座；311、轴承座二；312、转轴二；313、摆动臂；314、可调节套筒二；315、滑竿；316、套筒三；400、修整装置；411、转动支架；412、套筒；413、压紧螺钉；414、叉杆一；415、叉杆二；416、叉杆三；417、叉杆四；418、导杆；421、电机二；422、卡头；423、修整刀具；424、电机支座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图6所示，本专利技术公开了钢管径向孔口修整倒角装置，包括回转控制机构200，所述回转控制机构200滑动连接有机架100，如图1所示，所述机架100的底部设有用于固定钢管011的V型块109；所述机架100包括底座101，所述底座101一侧上设有相互平行的螺旋导柱102和圆导柱103；所述螺旋导柱102设有导套一104和高度调节螺母106；高度调节螺母106设在导套一104的下方；所述圆导柱103设有导套二105；所述导套一104设有锁紧螺钉107；所述导套一104和导套二105上均设有联接板108；机架100用来调整回转控制机构200、摆动控制机构300、修整装置400的整体高度，具体调节方式为：松开锁紧螺钉107，转动高度调节螺母106使导套一104和导套二105上或下调整距离。如图4所示，回转控制机构200包括基板231、支撑板232及立板233三块长方形板件，基板231一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构300，中间贯穿设有轴承座一211，且轴承座一211内设有转套212，所述转套212滑动设有转轴一213；基板231与支撑板232构成T形结构，立板233固定设置在支撑板232末端；支撑板232通过立板233与两块联接板108固定安装；联接板108随着高度调节螺母106的上升或下降调整修整装置400与钢管011的距离；所述转轴一213上端设有可调节转臂一215，可调节转臂215的末端垂直设有套筒一216，套筒一216内设有销轴217；值得注意的是：套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线平行，其间距可以通过移动可调节转臂215进行调整，套筒一216的轴心线与转轴一213的轴心线间距大致等于待修整的钢管径向孔口的半径；摆动控制机构300与销轴217活动连接；转轴一213下端连接修整装置400；驱动装置一通过传动组件驱动转套212带动转轴一213转动，转轴一213带动修整装置400转动，带动摆动控制机构300往复运动，摆动控制机构300同时带动转轴一213上下运动。所述摆动控制机构300包括固定座310、转轴二312、摆动臂313和滑竿315；所述固定座310通过轴承座二311与摆动臂313一端连接，摆动臂313另一端设有可调节套筒二314，所述滑竿315滑动设在可调节套筒二314内，滑竿315通过套筒三31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢管径向孔口修整倒角装置，其特征在于，包括：/n回转控制机构（200），所述回转控制机构（200）滑动连接有机架（100），所述机架（100）的底部设有用于固定钢管（011）的V型块（109）；/n回转控制机构（200）包括基板（231），所述基板（231）一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构（300），中间贯穿设有轴承座一（211），且轴承座一（211）内设有转套（212），所述转套（212）滑动设有转轴一（213）；/n所述转轴一（213）上端设有可调节转臂一（215），可调节转臂一（215）一端活动连接有销轴（217）；转轴一（213）下端连接修整装置（400）；/n所述摆动控制机构（300）包括固定座（310）、转轴二（312）、摆动臂（313）和滑竿（315）；所述固定座（310）通过轴承座二（311）与摆动臂（313）一端连接，摆动臂（313）另一端设有可调节套筒二（314），所述滑竿（315）滑动设在可调节套筒二（314）内，滑竿（315）通过套筒三（316）与销轴（217）活动连接；/n驱动装置一通过传动组件驱动转套（212）带动转轴一（213）转动，转轴一（213）带动修整装置（400）转动、带动摆动控制机构（300）往复运动，摆动控制机构（300）同时带动转轴一（213）上下运动。/n...

【技术特征摘要】
1.钢管径向孔口修整倒角装置，其特征在于，包括：
回转控制机构（200），所述回转控制机构（200）滑动连接有机架（100），所述机架（100）的底部设有用于固定钢管（011）的V型块（109）；
回转控制机构（200）包括基板（231），所述基板（231）一端设有驱动装置一，另一端设有摆动控制机构（300），中间贯穿设有轴承座一（211），且轴承座一（211）内设有转套（212），所述转套（212）滑动设有转轴一（213）；
所述转轴一（213）上端设有可调节转臂一（215），可调节转臂一（215）一端活动连接有销轴（217）；转轴一（213）下端连接修整装置（400）；
所述摆动控制机构（300）包括固定座（310）、转轴二（312）、摆动臂（313）和滑竿（315）；所述固定座（310）通过轴承座二（311）与摆动臂（313）一端连接，摆动臂（313）另一端设有可调节套筒二（314），所述滑竿（315）滑动设在可调节套筒二（314）内，滑竿（315）通过套筒三（316）与销轴（217）活动连接；
驱动装置一通过传动组件驱动转套（212）带动转轴一（213）转动，转轴一（213）带动修整装置（400）转动、带动摆动控制机构（300）往复运动，摆动控制机构（300）同时带动转轴一（213）上下运动。


2.根据权利要求1所述的钢管径向孔口修整倒角装置，其特征在于，所述转套（212）内设有导向键，所述转轴一（213）上设有与导向键滑配的轴向导槽（214）。


3.根据权利要求1所述的钢管径向孔口修整倒角装置，其特征在于，所述传动组件包括设于驱动装置一输出端的带轮一（223），设在转套（212）外侧的带轮二（225），带轮一（223）和带轮二（225）通过带（224）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘红恩，徐伟，吴蔡葳，蔡达彬，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32