折弯流水线制造技术

本申请涉及电子部件加工领域，尤其是涉及一种折弯流水线。折弯流水线包括载具、上料机构、折弯机构和下料机构。上料机构包括用于放置载具的上料工位，上料机构能够将元件放置于上料工位处的载具上，以通过载具对元件进行固定。折弯机构包括折弯工位，载具能够由上料工位转移至折弯工位处，以通过折弯机构对元件的排线进行折弯。下料机构包括下料工位，当元件在折弯机构完成对排线的折弯后，装有元件的载具将被转移至下料机构的下料工位，然后在下料工位处，可通过机械设备或人工将元件从载具上卸下进行收集，并将载具重新回传至上料机构；从而实现对元件排线折弯的自动化操作，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
折弯流水线
本申请涉及电子部件加工领域，尤其是涉及一种折弯流水线。
技术介绍
在对电子设备的主板进行加工的过程中，需要对主板的排线进行弯折；如电子手表的主板设置有用于连接显示屏的排线、用于连接手表后盖的连接排线和用于与电池连接的电池排线，每种排线在加工过程中都需要进行一次或多次的弯折；目前对排线的弯折通常采用人工和治具配合完成对主板排线的弯折，但手动弯折操作难度大，且折弯操作之前的上料和之后的下料也同样采用人工，整个加工流程效率低，难以满足产能要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种折弯流水线，以实现对元件排线的自动化弯折，提高加工效率。本专利技术提供了一种折弯流水线，包括载具、上料机构、折弯机构和下料机构；所述上料机构包括上料工位，所述折弯机构包括折弯工位，所述下料机构包括下料工位；所述载具能够放置于所述上料工位处，所述上料机构用于将待折弯处理的元件放置于所述上料工位处的载具上；所述载具能够带动所述元件由所述上料工位依次移动至所述折弯工位和所述下料工位，以通过所述折弯机构对所述折弯工位处的元件的排线进行折弯，并在所述下料工位处将所述元件从所述载具上卸下。进一步地，所述上料机构包括料仓、机械手和第一输送装置；所述第一输送装置经过所述上料工位，所述载具能够放置于所述第一输送装置上，以通过所述第一输送装置将所述载具输送至所述上料工位；所述料仓包括料盘，所述料盘形成有多个用于存放所述元件的容纳腔室，所述机械手能够拾取所述容纳腔室内的元件并将所述元件放置于所述上料工位处的载具上。进一步地，所述料仓还包括机架、承托件、夹持机构和吸附机构；所述机架形成有上料部和下料部，所述上料部用于放置多个堆叠在一起的装有所述元件的料盘，所述下料部内用于放置多个堆叠在一起的空置的所述料盘；所述机架在所述上料部的上方形成有第一工位，所述机架在所述下料部的上方形成有第二工位；所述承托件滑动连接于所述机架上，使得所述承托件能够在所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述吸附机构设置于所述第一工位处，所述吸附机构能够吸取所述上料部内的料盘并将所述料盘放置于所述第一工位处的承托件上；所述承托件能够携带所述料盘由所述第一工位移动至所述第二工位，所述夹持机构设置于所述第二工位处，所述夹持机构能够对所述第二工位处的料盘进行夹持固定；所述机械手能够拾取所述第二工位处的料盘内的所述元件，当所述第二工位处的料盘为空置状态，且所述承托件能够由所述第二工位移动至所述第一工位时，所述夹持机构能够松开所述料盘，以使空置的所述料盘落入所述下料部内。进一步地，所述上料机构还包括第一CCD组件和第二CCD组件；所述第一CCD组件能够依次移动至所述第二工位处的料盘的多个容纳腔室的上方，以对每个所述容纳腔室内的元件进行定位；所述第二CCD组件设置于所述料仓和所述第一输送装置之间，所述机械手能够携带所述元件移动至所述第二CCD组件处，以通过所述第二CCD组件对所述元件进行定位。进一步地，所述折弯机构包括第二输送装置和折弯设备；所述载具能够由所述第一输送装置转移至所述第二输送装置，所述第二输送装置经过所述折弯工位，所述折弯设备设置于所述折弯工位处；所述第二输送装置能够将装有所述元件的载具输送至所述折弯工位处，以通过所述折弯设备对所述元件的排线进行折弯；所述第二输送装置沿其输送方向间隔设置有多个所述折弯工位，且每个所述折弯工位处均设置有所述折弯设备；所述折弯机构的数量为多个，多个所述折弯机构沿所述第二输送装置的宽度方向并排间隔设置。进一步地，所述下料机构包括第三输送装置和回传输送装置；所述载具能够由所述第二输送装置转移至所述第三输送装置，所述第三输送装置经过所述下料工位，所述第三输送装置能够将装有所述元件的载具输送至所述下料工位处，以将所述元件从所述载具上卸下；所述载具能够由所述第三输送装置转移至所述回传输送装置，并经由所述回传输送装置将所述载具回传至所述第一输送装置。进一步地，所述第一输送装置和所述第二输送装置之间、所述第二输送装置和所述第三输送装置之间、所述第三输送装置和所述回传输送装置，以及所述回传输送装置和所述第一输送装置之间均设置有中转机构；所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述回传输送装置的输送方向均沿第三方向；所述中转机构包括第四输送装置和第五输送装置；所述第四输送装置的输送方向为第四方向，所述第四方向垂直于所述第三方向；所述第五输送装置安装于所述第四输送装置上，且所述第五输送装置输送方向为第三方向；所述第四输送装置能够对所述第五输送装置进行输送，使第五输送装置能够与对应的所述第一输送装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置或所述回传输送装置相对接，以完成所述载具的转移。进一步地，所述载具形成有容置部，所述容置部包括第一抵靠部、第一滑块、第二抵靠部和第二滑块；所述第一抵靠部和所述第一滑块沿第一方向相对间隔设置，且所述第一抵靠部固定于所述载具上，所述第一滑块沿所述第一方向滑动连接于所述载具上；所述第一滑块和所述载具之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件能够驱动所述第一滑块朝向所述第一抵靠部运动；所述第二抵靠部和所述第二滑块沿第二方向相对间隔设置，且所述第二抵靠部固定于所述载具上，所述第二滑块沿所述第二方向滑动连接于所述载具上；所述第二滑块和所述载具之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱动所述第二滑块朝向所述第二抵靠部运动；所述元件能够放置于所述容置部内，且所述元件沿所述第一方向的两端分别与所述第一抵靠部和所述第一滑块相抵靠，所述元件沿所述第二方向的两端分别与所述第二抵靠部和所述第二滑块相抵靠；所述第一方向垂直于所述第二方向。进一步地，所述上料工位、所述折弯工位和所述下料工位处分别设置有载具操作装置；所述载具操作装置包括止挡组件和承托组件；所述止挡组件用于对所述载具进行止挡，以使所述载具停留在对应的所述上料工位、所述折弯工位或所述下料工位处；所述承托组件用于将所述载具抬离所述第一输送装置、所述第二输送装置或所述第三输送装置并对所述载具进行固定；所述上料工位和所述下料工位处的载具操作装置还包括滑块驱动组件；所述滑块驱动组件用于推动所述第一滑块和所述第二滑块，以使所述第一滑块远离所述第一抵靠部，并使所述第二滑块远离所述第二抵靠部。进一步地，所述滑块驱动组件包括推块和推块驱动装置；所述第一滑块形成有第一推动部，所述第二滑块形成有第二推动部；所述推块驱动装置能够驱动所述推块移动至与所述第一推动部和所述第二推动部相对的位置处，使所述推块沿所述第一方向的一端与所述第一推动部相面对并抵靠，所述推块沿所述第二方向的一端与所述第二推动部相面对并抵靠；所述推块驱动装置能够驱动所述推块沿所述第一方向移动，以通过所述推块推动所述第一滑块沿所述第一方向运动，使所述第一滑块远离所述第一抵靠部；所述推块面对所述第二推动部的一侧的侧壁为斜面，当所述推块推动所述第一滑块远离所述第一抵靠部时，所述推块的斜面能够挤压所述第二推动部，以推动所述第二滑块向远离所述第二抵靠部的方向运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：...

【技术保护点】
1.一种折弯流水线，其特征在于，包括载具、上料机构、折弯机构和下料机构；/n所述上料机构包括上料工位，所述折弯机构包括折弯工位，所述下料机构包括下料工位；/n所述载具能够放置于所述上料工位处，所述上料机构用于将待折弯处理的元件放置于所述上料工位处的载具上；/n所述载具能够带动所述元件由所述上料工位依次移动至所述折弯工位和所述下料工位，/n以通过所述折弯机构对所述折弯工位处的元件的排线进行折弯，并在所述下料工位处将所述元件从所述载具上卸下。/n

【技术特征摘要】
1.一种折弯流水线，其特征在于，包括载具、上料机构、折弯机构和下料机构；
所述上料机构包括上料工位，所述折弯机构包括折弯工位，所述下料机构包括下料工位；
所述载具能够放置于所述上料工位处，所述上料机构用于将待折弯处理的元件放置于所述上料工位处的载具上；
所述载具能够带动所述元件由所述上料工位依次移动至所述折弯工位和所述下料工位，
以通过所述折弯机构对所述折弯工位处的元件的排线进行折弯，并在所述下料工位处将所述元件从所述载具上卸下。


2.根据权利要求1所述的折弯流水线，其特征在于，所述上料机构包括料仓、机械手和第一输送装置；
所述载具能够放置于所述第一输送装置上，以通过所述第一输送装置将所述载具输送至所述上料工位；
所述料仓包括料盘，所述料盘形成有多个用于存放所述元件的容纳腔室，所述机械手能够拾取所述容纳腔室内的元件并将所述元件放置于所述上料工位处的载具上。


3.根据权利要求2所述的折弯流水线，其特征在于，所述料仓还包括机架、承托件、夹持机构和吸附机构；
所述机架形成有上料部和下料部，所述上料部用于放置多个堆叠在一起的装有所述元件的料盘，所述下料部内用于放置多个堆叠在一起的空置的所述料盘；
所述机架在所述上料部的上方形成有第一工位，所述机架在所述下料部的上方形成有第二工位；所述承托件滑动连接于所述机架上，使得所述承托件能够在所述第一工位和所述第二工位之间移动；
所述吸附机构设置于所述第一工位处，所述吸附机构能够吸取所述上料部内的料盘并将所述料盘放置于所述第一工位处的承托件上；
所述承托件能够携带所述料盘由所述第一工位移动至所述第二工位，所述夹持机构设置于所述第二工位处，所述夹持机构能够对所述第二工位处的料盘进行夹持固定；
所述机械手能够拾取所述第二工位处的料盘内的所述元件，当所述第二工位处的料盘为空置状态，且所述承托件能够由所述第二工位移动至所述第一工位时，所述夹持机构能够松开所述料盘，以使空置的所述料盘落入所述下料部内。


4.根据权利要求3所述的折弯流水线，其特征在于，所述上料机构还包括第一CCD组件和第二CCD组件；
所述第一CCD组件能够依次移动至所述第二工位处的料盘的多个容纳腔室的上方，以对每个所述容纳腔室内的元件进行定位；
所述第二CCD组件设置于所述料仓和所述第一输送装置之间，所述机械手能够携带所述元件移动至所述第二CCD组件处，以通过所述第二CCD组件对所述元件进行定位。


5.根据权利要求2所述的折弯流水线，其特征在于，所述折弯机构包括第二输送装置和折弯设备；
所述载具能够由所述第一输送装置转移至所述第二输送装置，所述折弯设备设置于所述折弯工位处；所述第二输送装置能够将装有所述元件的载具输送至所述折弯工位处，以通过所述折弯设备对所述元件的排线进行折弯；
所述第二输送装置沿其输送方向间隔设置有多个所述折弯工位，且每个所述折弯工位处均设置有所述折弯设备；
所述折弯机构的数量为多个，多个所述折弯机构沿所述第二输送装置的宽度方向并排间隔设置。


6.根据权利要求5所述的折弯流水线，其特征在于，所述下料机构包括第三输送装置和回传输送装置；
所述载具能够由所述第二输送装置转移至所述第三输送装置，所述第三输送装置能够将装有所述元件的载具输送至所述下料工位处，以将所述元件从所述载具上卸下；
所述载具能够由所述第三输送装置转移至所述回传输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：密李靖，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32