通行收费系统技术方案

一种通行收费系统包括：一个第一检测器和一个第二检测器，这两个检测器沿着车辆经过行车道的方向顺序地安放，用于收取费用和分别检测正在经过的第一辆车辆和跟随其后行驶的第二辆车辆；一个路边天线和一个天线控制器，用于分别进行在检测器与经过行车道的第一辆车之间和在检测器与第二辆车之间的无线电通信，以及获取诸如车辆种类、车牌号码之类的信息；一个照相机，用于对每辆经过行车道的车的车号牌进行拍照；以及一个图像处理器。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

Toll collection system

A toll collection system includes: a first detector and a second detector, the two detector along the vehicle through the lane direction sequentially placed for charge and were detected after being the first vehicles and followed by driving second vehicles; a roadside antenna and an antenna controller for respectively. In passing between the detector and the first car in the driveway and between the detector and the second car radio communication, such as vehicle type, and get the license plate number of such information; a camera for each passing lane car number plate photograph; and an image processor.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于收费公路或其它场合的。通常，在收费公路上，引入并运行采用磁性通行卡的实用通行收费系统，即磁卡系统。然而，最近有一种使用无线电通信的自动通行收费系统，即所谓的ETC(电子通行收费)系统已经在进行研究。以下首先描述目前所运行的使用磁性通行卡的磁卡系统。该磁卡系统从一个通行卡读取进口坡道磁信息，在该通行卡上，进口坡道信息是在一个出口坡道收费点以磁方式写入的，并根据该信息收取一定的费用。该磁卡系统总是颁发一个用于一部车辆的磁性通行卡。目前，一个磁性通行卡是由安装在进口坡道收费点的一个自动通行卡颁发器(以下称为自动颁发器)颁发的。在该自动颁发器的车辆进口侧装有一个车辆进入检测器(或车辆类型识别器)，它检测车辆的进入状况，并指示该自动颁发器颁发磁卡。接下来描述其未来引入正在被研究的ETC系统。该ETC系统由车辆侧面的一个装置和行车道侧上的装置构成。在车辆一侧，装有一个车载装置(内含一个IC卡)，具有无线电通信功能。在行车道一侧，装有一个具有无线电通信功能的费用计算器和各种车辆检测器。当某个车辆通过收费公路的一个进口坡道收费点时，该无线电通信结果通过该车载装置被记录在IC卡上。当该车辆通过一个进口坡道收费点时，该无线电通信结果作为进口坡道信息，从该IC卡通过该车载装置被读取，并且由该费用计算器计算出费用，然后把减去该费用后所得的结果通过该车载装置记录在该IC卡上。该ETC系统在该行车道一侧提供有若干车辆检测器，控制通过该行车道的车辆的状态。另一方面，在使用磁卡系统的进口坡道收费点中，如果出现车辆检测器的误读(车辆区分现象)，则会发生弄错卡的情况，导致两张通行卡发给一个车辆，而下一辆车则收到第二张通行卡。对于错误的通行卡，虽然进口坡道收费点的名称信息(磁信息和卡印)是相同的，但还是有可能发生车辆类型的互换。然而，出口坡道收费点可改变车辆类型，因此能保证收取费用。如上所述，目前的ETC系统结构大多为在车辆通过处的行车道一侧安装若干车辆检测器，并控制车辆行进状态。然而，使用收费公路的车辆有各种各样的类型，例如，在其后用拉辊与另外一个车辆相连的车辆，如野营车和救援车。另一方面，该ETC系统要在每个车辆检测器中布置许多红外传感器，以尽可能准确地检测车辆。然而，该系统并不与各种连接类型的车辆相对应，即使安装了许多车辆检测器，还是有可能出现一个车辆检测器能够正确地检测一个车辆，而另一个检测器却不能正确检测它的情况。当所有车辆检测器都以类似方式检测某个车辆时，可以理解该车辆就是被正确地检测。但是，当既按一个车辆检测又按两个车辆区分和检测时，被误读的车辆可能被认为仍然留在行车道上。该误读的车辆表明在后的车辆是由其拖拉的，并且从系统控制的角度来看，如果该车辆的类型可由在前的车辆决定，则没有必要确定该拖拉的在后车辆的类型。实际上，该系统可能错误地将在后的车辆确定为与在前的车辆无关的一个车辆。当下一个车辆在这种错误状态下驶入行车道时，从系统控制的角度来看，将产生包括该停留车辆(被误读的车辆)在内的两个车辆的处理过程。实际上，由于在行车道上只存在该在后的车辆，因而控制车辆的顺序和状态就会失败，系统中将出现大的错误。在上述的传统的ETC系统中，为了确定连续驶入行车道的两个车辆和一个拖拉车辆，需要在该行车道上安装多个车辆检测器。但是，仅仅这样的车辆区分措施是不充分的，会产生系统可能将一个车辆及其拖拉车辆错误地确定为两个车辆的问题，并引起系统运行错误。虽然实际上只有一个车辆，但即使有一个车辆检测器将其错误地检测为两个车辆，本专利技术提供的也能使该系统正常地工作，而不会有任何麻烦。根据本专利技术，提供了一个通行收费系统，该通行收费系统包括第一检测装置和第二检测装置，顺序布置在通过某个收费行车道的车辆行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个在该第一车辆后面行驶的第二车辆；无线电通信装置，用于分别与通过该行车道的该第一车辆和该第二车辆进行无线电通信，并获得诸如车辆类型和车辆数目等信息；照相装置，用于对该行车道上每个车辆的车号牌进行拍照；车辆信息获取装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数判断为一个车辆时，从由该照相装置所拍照的该第二车辆的车号牌，获得该第二车辆的车辆信息；以及识别装置，用于将由该车辆信息获取装置获得的车辆信息与由该无线电通信装置获得的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此吻合时，识别出被该第一检测装置由于误读车辆而检测成两个车辆的该第一车辆的第二车辆。此外，根据本专利技术提供一种用于从通过某个行车道的车辆收费并允许通过的通行收费方法，该收费方法包括一个第一通信步骤，即与通过某个行车道、拖拉着一个拖车的第一车辆进行无线电通信，获取诸如车辆类型和车辆数目等信息，并收取一定的费用；一个判断步骤，把由该第一车辆拖拉的车辆判断为与该第一车辆不同的车辆；一个停止步骤，即停止后来的车辆，以便在拖拉有拖车的该第一车辆通过后，停止由该判断步骤判断为与该第一车辆不同的该拖车；一个第二通信步骤，即与在该第一车辆通过后的一个第二车辆进行无线电通信，获得诸如车辆类型和车辆数目等信息，并收取一定的费用；一个照相步骤，即对在该停止步骤中停止的该第二车辆的车号牌进行拍照；一个比较步骤，将在该第二通信步骤中获得的信息与所拍照的车号牌进行比较；以及一个允许通过步骤，即当其车号牌被拍照的车辆，与该第二车辆为同一车辆时，允许该第二车辆通过，第二车辆的信息是在该比较步骤的比较基础上，在该第二通信步骤中获得的。附附图说明图1是一方框图，显示应用于本专利技术的收费系统的一个车载装置的构成；附图2是一方框图，显示应用于本专利技术的收费系统的该行车道一侧装置的构成；附图3是一示意图，显示本专利技术的收费系统中应用的该出口坡道行车道上装置的布置；附图4是一示意图，显示因误读而产生的一个误读车辆的机制；附图5是一列表，显示基于车辆检测器的检测结果的状态判断情况；附图6A是一图表，显示附图5的表中标号①状态中的判断例；附图6B是一图表，显示附图5的表中标号⑤状态中的判断例；和附图7是一流程图，显示产生误读车辆时的运行情况。优选实施例的详细描述以下结合附图对本专利技术的优选实施例给以详细描述。附图1显示了属于本专利技术的通行收费系统的实施例的一个ETC系统的构成，附图2显示了安装在某个收费公路的出口坡道收费点的出口坡道行车道的行车道侧的装置结构，附图3是该出口坡道行车道上装置的布置图。首先描述引入收费公路中的该ETC系统的装置构造。该ETC系统包括一个车辆侧面的装置和该行车道一侧的装置。该车辆一侧的装置是安装在车辆中的车载装置。该车载装置备有，如附图1所示，一个IC卡接口10，它也是与某个IC卡的通信接口；一个天线11，用于与该行车道侧的装置通信；一个天线控制器12，用于控制该天线11；一个操作面板13，它是与某个用户的接口；一个主控制器14，如CPU；存储装置，如ROM15和RAM16，以及一个显示器17。在该ROM15中，存储有发挥该车载装置的无线电通信功能的程序，当该车载装置启动时，该程序由该主控制器14读取，并执行车载装置的运行。RAM16是一个工作区，用于临时存储从IC卡读取的信息和将要写入该IC卡的信息。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通行收费系统，包括： 第一检测装置和第二检测装置，顺序地布置在车辆通过一条收费的行车道的行进方向上，用于分别检测一个第一车辆和一个行驶在该第一车辆后面的第二车辆的通过； 无线电通信装置，用于分别与通过该行车道的第一车辆和该第二车辆进行无线电通信，并获取诸如车辆类型和车牌号码的信息； 照相装置，用于拍摄该行车道上每个车辆的车号牌； 车辆信息获取装置，用于当该第一检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为两个车辆，而该第二检测装置将该第一车辆的通过车辆数目判断为一个车辆时，从由该照相装置拍摄的该第二个车辆的车号牌，获取该第二个车辆的车辆信息；和 识别装置，用于将由该车辆信息获取装置所获取的车辆信息与由该无线电通信装置所获取的车辆信息进行比较，并在两类信息彼此吻合时，识别出被该第一检测装置作为误读车辆而检测成两个车辆的第一车辆的第二车辆。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：草野敦，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]