用于税费征收系统的机动车测量装置和方法制造方法及图纸

公开了机动车测量装置和方法，以准确检测以高速行驶的机动车的高度和宽度。机动车测量装置包括：以距道路表面预定高度、并对应于每个车道宽度彼此紧密安装的多个激光传感器，用于接收多个激光传感器发射到道路上的激光的反射光，并输出机动车测量信号；和与激光传感器电连接的处理器装置，用于基于测量机动车的信号和事先存储的多个激光传感器的安装信息，计算机动车的高度和宽度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Motor vehicle measuring device and method for tax collection system

A vehicle measuring apparatus and method are disclosed for accurately detecting the height and width of a motor vehicle at a high speed. Measuring device for a motor vehicle includes: from the road surface to a predetermined height, and corresponds to a plurality of laser sensors in each lane width is installed close to each other, for receiving a plurality of laser emission sensor to laser reflected light on the road, and motor vehicle output measurement signal; and a laser sensor is electrically connected with the processor device, for the installation of information a laser sensor signal measuring vehicle and stored in advance based on computer, the height and width of emu. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在收费道路中机动车的税费征收系统，特别是涉及一种使用适用于该系统的激光传感器的机动车测量装置。
技术介绍
近来，世界各国正在试图提出智能交通系统。例如，电子税费征收系统(缩写是ETCS)，正在提出一种自动税费征收系统，该系统能够通过缓解如目前人工税费征收系统(缩写为TCS)中发生的收费站中机动车的堵塞，减少产品运送费用及缓解污染，通过税费征收的自动化减少运行和维持费用，改善了服务。电子税费征收系统，是当机动车通过收费站时，在机动车运行中不需要停下来而通过无线方式使用专用的小区域通信(缩写为DSRC)征收税费。然而，仅用无线通信，没有办法区分已付费的机动车和没付费的机动车。例如，如果装有小型汽车OVU(机动车车载单元在机动车中所安装的无线通信和税费支付的终端)的大型公共汽车通过自动付费系统，不能识别是小型汽车通过该系统还是大型公共汽车通过该系统。因此，为了解决这样的问题，需要一种对机动车进行分类的分类装置和用于无线通信的DSRC。通过测量在道路上行驶的机动车宽度、高度和长度当中的至少高度和宽度，使用测量结果区别机动车的类型，测量机动车类型信息和无线通信信息，机动车分类装置检测违反规则的(violated)机动车和正常机动车。这里，违反规则的机动车是装有小型汽车OVU的大型公共汽车。根据机动车分类装置是否与检测的目标接触，用于道路上行驶的机动车的机动车分类装置分为接触型和非接触型。接触型使用机动车车轮的压力对机动车类型进行分类，而非接触型在其分类中使用照相传感器、CCD(充电耦合装置)摄像机或激光传感器。现在参考图1描述传统的接触型机动车测量装置。图1是使用踏板(tread-board)传感器的机动车测量装置的透视图。如图1所示，接触型机动车测量装置包括电阻接触型踏板传感器。踏板传感器110埋置在机动车行驶的道路表面下，根据运行的机动车车轮压力测量电阻的变化，由此来测量轮轴数量、前轮与后轮的距离、前轮之间或后轮之间的距离(所说的车轮宽度)，并对机动车类型进行分类。然而，借助于使用踏板的传统接触型机动车测量装置，不能测量快于某一速度行驶的机动车。此外，为了引导机动车通过踏板埋设的表面，应当安装诸如交通岛之类的引导设备，应当在道路上为这样的设备提供一个安置空间。现在将参照图2A和2B来详细说明改善了接触型测量装置存在问题的非接触型机动车测量装置。对于非接触型机动车测量装置来说，存在使用照相传感器、CCD摄像机和激光传感器的方法。图2A说明了根据传统技术使用照相传感器的非接触型机动车测量装置的构成。如图2A所示，采用照相传感器的非接触型机动车测量装置使用一个照相传感器，在该传感器中单独构成光发射单元和光接收单元。也就是说，构成照相传感器的光发射单元211和光接收单元212安装在道路的两侧或道路的上面和下面，以根据机动车对光信号的屏蔽检测机动车。然而，使用照相传感器的非接触型机动车测量装置除了感知机动车进入外，不能测量机动车的高度或宽度，因此，不能用于机动车类型的分类和税费征收系统。图2B表示根据传统技术使用照相传感器的另一种非接触型机动车测量装置的构成。如图2B所示，另一种非接触型机动车测量装置使用将光接收单元和光发射单元作为一体构成的照相传感器。该非接触型机动车测量装置包括以预定间隔安装在框架223上以面对地面的几个照相传感器221，和在道路上与照相传感器221对应的、以预定图案绘制的检测线222。由于光信号的特性，反射光对主体颜色敏感变化，操作非接触型机动车测量装置以便不测量由正在进入的机动车所反射的反射光，而是测量没有被机动车遮挡的检测线222部分的反射光。因此，非接触型机动车测量装置使用来自检测线222的没有机动车通过时和有机动车通过时两者之间反射光的差值，检测机动车的宽度。从这方面来看，能够用诸如斑点图案之类的图案区域来构成检测线222。然而，该类非接触型机动车测量装置存在如下问题，即如果检测线222受到破坏或由于雨或雪造成光的散射，其测量准确度会严重地下降。图3表示根据传统技术使用CCD摄像机的机动车测量装置的构成。如图3所示，使用CCD摄像机的机动车测量装置包括在道路表面上绘制的间断标记图案312和在框架323上以预定间隔安置的、由间断标记图案获得第一维光量信号的多个第一维CCD摄像机311。即，当机动车进入时，使用CCD摄像机的机动车测量装置，仅搜索CCD照相机311获得的图象信号的间断标记图案312的被遮蔽部分，以检测机动车并测量机动车的宽度。然而，使用CCD摄像机311的机动车测量装置存在如下问题，即如果间断标记图案312受到破坏，或由于乌云由间断标记图案反射的光量改变时，这样的装置不能准确地获得机动车的图象，因此引起严重的测量误差。因此，为了改善根据参考图2A-2B和图3装置所描述的光量改变的误差，现在将参考图4描述使用激光距离传感器的机动车测量装置。图4是根据传统技术使用激光距离传感器的机动车测量装置的透视图。如图4所示，使用激光距离传感器的机动车测量装置包括在道路表面上安装的与车道的数量相同的激光距离传感器410。每个激光距离传感器410单独执行检测操作，以测量通过每个车道上机动车的高度和宽度。现在将参考图5描述激光距离传感器410的构成。图5表示图4所示的激光距离传感器的构成图。如图5所示，激光距离传感器410包括激光发射/接收单元511；多边形衍射格栅513，当其以相同的速度转动时，用于反射由激光发射/接收单元511发射的激光束或由道路上的物体反射成几个角度之后所接收的激光束；和反射板512，用于反射由激光发射/接收单元511发射的激光束或将经道路上的物体反射之后衍射格栅反射的激光束反射到激光发射/接收单元511。即，对于激光距离传感器410，由于激光的特性，激光束对主体颜色不敏感，并且具有直线传播的特点，激光束由光发射单元发射到遇到物体、被反射回来花费的时间由光接收单元来测量，然后使用所测量的时间测量距离。现在参考图6A、6B、7A和7B描述激光距离传感器410的操作。图6A和6B表示使用图5的激光距离传感器的机动车检测区域。图7A、7B表示使用图5的激光距离传感器在检测机动车时所出现的问题。首先，在机动车在车道中正常行驶的情况下，当激光发射/接收单元511经过反射板512将由内部光发射单元发射的脉冲激光束照射到衍射格栅513时，以多边形衍射格栅513的一个方向反射该激光束。被反射的激光束到达机动车的表面。之后，到达的激光束从机动车的表面反射，该反射的激光束通过多边形衍射格栅513、经反射板512到达激光发射/接收单元511的光接收单元。同时，激光发射/接收单元511处理到达内部光接收单元的光束，并测量一个单点的距离。在该单点的距离被完全测量之后，衍射格栅513以预定的角度旋转。经过衍射格栅513，发射由激光发射/接收单元511的光发射单元发射的另一个脉冲激光束，经过衍射格栅513，所发射的脉冲激光束的接收信号到达激光发射/接收单元511的光接收单元，以便能够测量另一个点的距离。因此，通过重复执行旋转多边形衍射格栅513的操作(衍射格栅513已经知道了由于反射点之一上的距离测量的角度)，能够测量特定区域。换句话说，由于使用激光距离传感器的机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车测量装置包括： 距道路表面预定高度、与每个车道宽度相对应彼此紧密安装的多个激光传感器，用于提供信号以测量机动车；和 与激光传感器电连接的处理器装置，用于基于所接收的来自激光传感器的信号和预先存储的多个激光传感器的安装信息计算机动车的高度和宽度。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚真，宋寅准，林昊，全晳，
申请(专利权)人：LG产电株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]