一种马达跑和线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达跑和线设备，包括四层用于蛇形输送马达载具的跑和线，第一层跑和线终点端的外侧设有载具一至二升降机构，第二层跑和线起始端的外侧设为马达上料工位，马达上料工位与第四层跑和线的起点端之间设有载具二升四升降机构，第四层跑和线的终点端与第三层跑和线的起点端之间设有载具四至三升降机构，第三层跑和线的终点端与第二层跑和线的起点端之间设有载具三至二升降机构，第一层跑和线起点端的外侧设为马达下料工位，马达下料工位与第一层跑和线起点端之间设有载具二至一升降机构。本实用新型专利技术可以实现马达组装后的立体式全自动跑和测试，占地面积少，人员投入低，节省了生产成本，生产效率高，劳动强度低，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种马达跑和线设备
本技术属于马达组装
，涉及一种用于马达组装的自动化设备，具体涉及一种马达跑和线设备。
技术介绍
马达在组装完毕后通常都需要通过跑和线来对其进行各种速度的测试。但现有的马达跑和线普遍占地面积大，对于空间场地要求较高，而且运行稳定性差，生产效率低，安全隐患也大。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种马达跑和线设备，以实现立体式的全自动跑和，提高生产效率，减少占地面积，节省生产成本。为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种马达跑和线设备，包括四层用于蛇形输送马达载具的跑和线，其中第一层跑和线与第三层跑和线的输送方向相同，第二层跑和线与第四层跑和线的输送方向相同，且第一层跑和线的终点端长于第四层跑和线的起点端，所述第四层跑和线的起点端长于第二层跑和线的起点端和第三层跑和线的终点端，所述第二层跑和线的起点端和所述第三层跑和线的终点端齐平，所述第一层跑和线的起点端长于所述第四层跑和线的终点端，所述第二层跑和线的终点端与所述第一层跑和线的起点端齐平，所述第三层跑和线的起点端与所述第四层跑和线的终点端齐平，所述第一层跑和线终点端的外侧设置有用于将空置的马达载具由所述第一层跑和线抬升至马达上料工位的载具一至二升降机构，所述马达上料工位位于所述第二层跑和线起始端的外侧，所述马达上料工位与所述第四层跑和线的起点端之间设置有用于将在由马达的马达载具由所述载具一至二升降机构移载入所述第四层跑和线的载具二升四升降机构，所述第四层跑和线的终点端与所述第三层跑和线的起点端之间设置有用于将马达载具由所述第四层跑和线移栽入所述第三层跑和线的载具四至三升降机构，所述第三层跑和线的终点端与所述第二层跑和线的起点端之间设置有用于将马达载具由所述第三层跑和线移栽入所述第二层跑和线的载具三至二升降机构，所述第一层跑和线起点端的外侧设置为马达下料工位，所述马达下料工位与所述第一层跑和线起点端之间设置有用于将空置的马达载具由马达下料工位已载入所述第一层跑和线的载具二至一升降机构；所述第一层跑和线、所述第二层跑和线、所述第三层跑和线、所述第四层跑和线、所述载具四至三升降机构、所述载具三至二升降机构、所述载具二至一升降机构、所述载具一至二升降机构和所述载具二升四升降机构均与电控箱电气连接，受所述电控箱控制。进一步的，所述第一层跑和线、所述第二层跑和线、所述第三层跑和线和所述第四层跑和线通过跑和线支架组合在一起，所述载具四至三升降机构、所述载具三至二升降机构、所述载具二至一升降机构、所述载具一至二升降机构和所述载具二升四升降机构分别设置在对应的载具四至三升降机构支架、载具三至二升降机构支架、载具二至一升降机构支架、载具一至二升降机构支架和载具二升四升降机构支架上。进一步的，所述第一层跑和线、所述第二层跑和线、所述第三层跑和线、所述第四层跑和线、所述载具四至三升降机构、所述载具三至二升降机构、所述载具二至一升降机构、所述载具一至二升降机构和所述载具二升四升降机构均设置有相应的传感器，以实现自动升降和移栽。进一步的，所述跑和线支架、所述载具四至三升降机构支架、所述载具三至二升降机构支架、所述载具二至一升降机构支架、所述载具一至二升降机构支架和所述载具二升四升降机构支架的底部均设置有用于调节支架高度的可调支撑脚。进一步的，所述第一层跑和线、所述第二层跑和线、所述第三层跑和线、所述第四层跑和线、所述载具四至三升降机构、所述载具三至二升降机构、所述载具二至一升降机构、所述载具一至二升降机构和所述载具二升四升降机构的外部罩设有隔音罩。进一步的，所述隔音罩上设置有观察窗和检修门。进一步的，所述隔音罩的内部设置有用于调节温度的空调内机，所述隔音罩的顶部设置有与所述空调内机相连的空调外机。进一步的，所述隔音罩内设置有用于照明的防爆灯。进一步的，所述隔音罩上设置有用于通风排气的排风扇。进一步的，所述隔音罩上设置有用于提示工作异常的旋转警示灯。进一步的，所述隔音罩上设置有便于工人操作的人机交互界面。进一步的，所述空调内机、所述空调外机、所述防爆灯、所述排风扇、所述旋转警示灯、所述人机交互界面均与所述电控箱电气连接，受所述电控箱控制。本技术的有益效果为：本技术可以实现马达组装后的立体式全自动跑和测试，立体式的结构大大，减少了占地面积，降低了人员投入，节省了生产成本，流线快慢可控的跑和线及具有自动感应的升降机构，提高了生产效率，降低了劳动强度，消除了安全隐患。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的外部结构的正面立体图；图2为本技术的外部结构的背面立体图；图3为本技术在除去隔音罩后的正面立体图；图4为本技术在除去隔音罩后的背面立体图；图5为本技术的跑和线及升降机构的正面立体图；图6为本技术的跑和线及升降机构的正面立体图；图7为本技术的跑和线及升降机构的主视图；图8为本技术的马达上料工位处的放大图；图9为本技术的马达下料工位处的放大图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。此处所作说明用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。参见图1-9所示，一种马达跑和线设备，包括四层用于蛇形输送马达载具5的跑和线，其中第一层跑和线1与第三层跑和线3的输送方向相同，第二层跑和线2与第四层跑和线4的输送方向相同，且第一层跑和线1的终点端长于第四层跑和线4的起点端，所述第四层跑和线4的起点端长于第二层跑和线2的起点端和第三层跑和线3的终点端，所述第二层跑和线2的起点端和所述第三层跑和线3的终点端齐平，所述第一层跑和线1的起点端长于所述第四层跑和线4的终点端，所述第二层跑和线2的终点端与所述第一层跑和线1的起点端齐平，所述第三层跑和线3的起点端与所述第四层跑和线4的终点端齐平，所述第一层跑和线1终点端的外侧设置有用于将空置的马达载具5由所述第一层跑和线1抬升至马达上料工位的载具一至二升降机构6，所述马达上料工位位于所述第二层跑和线2起始端的外侧，所述马达上料工位与所述第四层跑和线4的起点端之间设置有用于将在由马达的马达载具5由所述载具一至二升降机构6移载入所述第四层跑和线4的载具二升四升降机构7，所述第四层跑和线4的终点端与所述第三层跑和线3的起点端之间设置有用于将马达载具5由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达跑和线设备，其特征在于：包括四层用于蛇形输送马达载具（5）的跑和线，其中第一层跑和线（1）与第三层跑和线（3）的输送方向相同，第二层跑和线（2）与第四层跑和线（4）的输送方向相同，所述第一层跑和线（1）终点端的外侧设置有用于将空置的马达载具（5）由所述第一层跑和线（1）抬升至马达上料工位的载具一至二升降机构（6），所述马达上料工位位于所述第二层跑和线（2）起始端的外侧，所述马达上料工位与所述第四层跑和线（4）的起点端之间设置有用于将在由马达的马达载具（5）由所述载具一至二升降机构（6）移载入所述第四层跑和线（4）的载具二升四升降机构（7），所述第四层跑和线（4）的终点端与所述第三层跑和线（3）的起点端之间设置有用于将马达载具（5）由所述第四层跑和线（4）移栽入所述第三层跑和线（3）的载具四至三升降机构（8），所述第三层跑和线（3）的终点端与所述第二层跑和线（2）的起点端之间设置有用于将马达载具（5）由所述第三层跑和线（3）移栽入所述第二层跑和线（2）的载具三至二升降机构（9），所述第一层跑和线（1）起点端的外侧设置为马达下料工位，所述马达下料工位与所述第一层跑和线（1）起点端之间设置有用于将空置的马达载具（5）由马达下料工位已载入所述第一层跑和线（1）的载具二至一升降机构（10）；所述第一层跑和线（1）、所述第二层跑和线（2）、所述第三层跑和线（3）、所述第四层跑和线（4）、所述载具四至三升降机构（8）、所述载具三至二升降机构（9）、所述载具二至一升降机构（10）、所述载具一至二升降机构（6）和所述载具二升四升降机构（7）均与电控箱（11）电气连接，受所述电控箱（11）控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种马达跑和线设备，其特征在于：包括四层用于蛇形输送马达载具（5）的跑和线，其中第一层跑和线（1）与第三层跑和线（3）的输送方向相同，第二层跑和线（2）与第四层跑和线（4）的输送方向相同，所述第一层跑和线（1）终点端的外侧设置有用于将空置的马达载具（5）由所述第一层跑和线（1）抬升至马达上料工位的载具一至二升降机构（6），所述马达上料工位位于所述第二层跑和线（2）起始端的外侧，所述马达上料工位与所述第四层跑和线（4）的起点端之间设置有用于将在由马达的马达载具（5）由所述载具一至二升降机构（6）移载入所述第四层跑和线（4）的载具二升四升降机构（7），所述第四层跑和线（4）的终点端与所述第三层跑和线（3）的起点端之间设置有用于将马达载具（5）由所述第四层跑和线（4）移栽入所述第三层跑和线（3）的载具四至三升降机构（8），所述第三层跑和线（3）的终点端与所述第二层跑和线（2）的起点端之间设置有用于将马达载具（5）由所述第三层跑和线（3）移栽入所述第二层跑和线（2）的载具三至二升降机构（9），所述第一层跑和线（1）起点端的外侧设置为马达下料工位，所述马达下料工位与所述第一层跑和线（1）起点端之间设置有用于将空置的马达载具（5）由马达下料工位已载入所述第一层跑和线（1）的载具二至一升降机构（10）；所述第一层跑和线（1）、所述第二层跑和线（2）、所述第三层跑和线（3）、所述第四层跑和线（4）、所述载具四至三升降机构（8）、所述载具三至二升降机构（9）、所述载具二至一升降机构（10）、所述载具一至二升降机构（6）和所述载具二升四升降机构（7）均与电控箱（11）电气连接，受所述电控箱（11）控制。


2.根据权利要求1所述的马达跑和线设备，其特征在于：所述第一层跑和线（1）、所述第二层跑和线（2）、所述第三层跑和线（3）和所述第四层跑和线（4）通过跑和线支架（12）组合在一起，所述载具四至三升降机构（8）、所述载具三至二升降机构（9）、所述载具二至一升降机构（10）、所述载具一至二升降机构（6）和所述载具二升四升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国华，
申请(专利权)人：昆山协界自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32