一种无人叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人叉车，包括移动底盘，移动底盘一侧设置有驱动装置以及驱动装置驱动连接的门架组件，门架组件包括竖直门架以及与竖直门架滑动连接的水平门架，竖直门架下端固定设置在移动底盘，水平门架设置有货叉，移动底盘另一侧设置有控制器以及电池，电池电性连接控制器、驱动装置。通过四轮分布以及多级门架结构的门架组件结构的设计，使货物重心位于叉车内，实现了无需配重，提高了无人叉车的续航里程，同时，驱动轮及万向轮对角设计，减少车体旋转半径，从而提高了场地利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人叉车
本技术涉及叉车设备领域，特别涉及一种无人叉车。
技术介绍
随着科技的进步，无人叉车和AGV等自动搬运设备在工厂、仓库、物流中心等场合中的应用越来越多，工作效率也相应提高。现有技术中的无人叉车，即能从货架取下物料并将物料搬运至目的地或将物料存放到货架上的叉车。在使用时，无人叉车运行至储存物料的货架前，通过货叉叉取或存放物料。而能满足此搬运要求的托盘叉车多为平衡式叉车，即搬运过程中利用车体重量作为配重，导致车体重量偏重，尺寸偏大，场地中预留的叉车操作空间较大，场地利用率较低。
技术实现思路
技术的目的在于提供了一种无人叉车，旨在解决
技术介绍
的问题。本技术是这样实现的，一种无人叉车，包括移动底盘，所述移动底盘一侧设置有驱动装置以及所述驱动装置驱动连接的门架组件，所述门架组件包括竖直门架以及与所述竖直门架滑动连接的水平门架，所述竖直门架下端固定设置在所述移动底盘，所述水平门架设置有货叉，所述移动底盘另一侧设置有控制器以及电池，所述电池电性连接所述控制器、所述驱动装置。进一步地，所述驱动装置驱动所述竖直门架使所述水平门架沿所述竖直门架竖直方向滑动。进一步地，所述驱动装置驱动所述水平门架使所述货叉沿所述水平门架左右方向滑动。进一步地，所述门架组件至少有一级所述竖直门架。进一步地，所述移动底盘为U型结构，所述移动底盘四个角设置有驱动轮以及万向轮。进一步地，所述驱动轮以及所述万向轮呈对角分布。本技术的有益效果：本技术提供了一种无人叉车，通过四轮分布以及多级门架结构的门架组件结构的设计，使货物重心位于叉车内，实现了无需配重，提高了无人叉车的续航里程，同时，驱动轮及万向轮对角设计，减少车体旋转半径，从而提高了场地利用率。附图说明图1是本技术提供的一种无人叉车的立体图图；图2是本技术提供的一种无人叉车的仰视图。附图标记：1、移动底盘，2、驱动装置，3、竖直门架，4、水平门架，5、货叉，6、控制器，7、电池，8、驱动轮，9、万向轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-2，本技术提供的一种无人叉车，包括移动底盘1，移动底盘1一侧设置有驱动装置2以及驱动装置2驱动连接的门架组件，门架组件包括竖直门架3以及与竖直门架3滑动连接的水平门架4，竖直门架3下端固定设置在移动底盘1，水平门架4设置有货叉5，移动底盘1另一侧设置有控制器6以及电池7，电池7电性连接控制器6、驱动装置2；驱动装置2驱动竖直门架3使水平门架4沿竖直门架3竖直方向滑动；驱动装置2驱动水平门架4使货叉5沿水平门架4左右方向滑动；门架组件至少有一级竖直门架3；移动底盘1为U型结构，移动底盘1四个角设置有驱动轮8以及万向轮9，驱动轮8以及万向轮9呈对角分布。需要说明的是，本技术为一种无人叉车；在无人叉车的移动底盘1上安装有电池7，电池7给移动底盘1上的驱动装置2以及控制器6提供电能，其中驱动装置2包括液压系统、电机、以及各电机所需的驱动器，为无人叉车提供行走与取货、放货所需要的动力；控制器6包括数据采集模块、通信模块、人机界面模块、电气系统，以及在控制器6上运行的相应软件模块，为整车提供信息收集、行为与控制决策，并与外界进行信息交互。通过控制器6对无人叉车运行规划，驱动装置2驱动门架组件，其中门架组件包括一级或多级的竖直门架3以及与竖直门架3滑动连接的水平门架4，使得水平门架4可以沿垂直门架3，竖直方向移动，货叉5安装于水平门架4上，使得货叉5可以沿水平门架4，左右方向移动。因此，货叉5能实现左右移动以及上下移动两种动作；结合移动底盘1为U型结构，四个角设置有驱动轮8以及万向轮9，驱动轮8以及万向轮9呈对角分布。当货叉5伸出取货放货时，无人叉车依靠车身重量，保证无人叉车不会因货物重量导致侧翻；当货叉5完成取货收回到车体内，货物重心将落入无人叉车的有效承载面内，由驱动轮8以及万向轮9承重，实现了无需配重，提高无人叉车的续航里程，同时也能实现无人叉车的前进、后退、左右侧移、沿任意曲线行走，以及原地转动等运动控制功能。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘一侧设置有驱动装置以及所述驱动装置驱动连接的门架组件，所述门架组件包括竖直门架以及与所述竖直门架滑动连接的水平门架，所述竖直门架下端固定设置在所述移动底盘，所述水平门架设置有货叉，所述移动底盘另一侧设置有控制器以及电池，所述电池电性连接所述控制器、所述驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘一侧设置有驱动装置以及所述驱动装置驱动连接的门架组件，所述门架组件包括竖直门架以及与所述竖直门架滑动连接的水平门架，所述竖直门架下端固定设置在所述移动底盘，所述水平门架设置有货叉，所述移动底盘另一侧设置有控制器以及电池，所述电池电性连接所述控制器、所述驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种无人叉车，其特征在于，所述驱动装置驱动所述竖直门架使所述水平门架沿所述竖直门架竖直方向滑动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：叶显明，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44