一种基于RFID技术的图书馆升降机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体和机械臂，所述机器人主体的内壁设置有滑块，且滑块的内壁设置有滑动机构，所述机器人主体的内壁两侧均设置有第二滑槽，且第二滑槽的内壁开设有第二固定块，所述第二固定块的外表面设置有第一卡块，所述定位轴的外壁设置有卡槽，且卡槽的内壁设置有第二卡块，所述机械臂的内部设置有第一转轴，且第一转轴的外表面设置有转块。该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过移动滑块使其在第二滑槽上进行移动，同时配合将第二卡块固定在卡槽的内部，这样可以很好的调节机器人的升降高度，同时可以在调节高度的同时具有相对稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的图书馆升降机器人
本技术涉及RFID技术相关
，具体为一种基于RFID技术的图书馆升降机器人。
技术介绍
RFID技术其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，RFID的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理，在使用RFID技术的图书馆中经常会用到升降机器人。但是目前使用的升降机器人，不能实现升降的稳定性，不方便进行相应的移动，对于夹持时候的位置不能进行相应的调节，对于升降的位置不能进行相应的限位操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，以解决上述
技术介绍
中提出不能实现升降的稳定性，不方便进行相应的移动，对于夹持时候的位置不能进行相应的调节，对于升降的位置不能进行相应的限位操作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体、定位轴和机械臂，所述机器人主体的内壁设置有滑块，且滑块的内壁设置有滑动机构，所述机器人主体的内壁两侧均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁设置有第二固定块，所述第二固定块的外表面设置有第一卡块，所述定位轴的外壁设置有卡槽，且卡槽的内壁设置有第二卡块，所述第二卡块的外表面开设有第三固定块，且第三固定块的表面开设有第三滑槽，所述机械臂的内部设置有第一转轴，且第一转轴的外表面设置有转块，所述转块的外壁设置有第四固定块，且第四固定块的内壁安装有第二转轴，同时第二转轴的外表面设置有夹持块。优选的，所述滑块通过第二滑槽与机器人主体构成滑动结构，且滑块为圆柱形结构。优选的，所述滑动机构包括第一滑槽、第一固定块、限位块，所述滑块的内壁开设有第一滑槽，且第一滑槽的内壁设置有第一固定块，同时第一固定块的外表面设置有限位块。优选的，所述第一卡块与第二固定块卡合连接，且第一卡块在第二固定块上呈等间距分布。优选的，所述第二卡块通过第三滑槽与第三固定块构成滑动结构，且第二固定块以机器人主体的中轴线对称设置。优选的，所述第二卡块与卡槽卡合连接，且卡槽的宽度大于第二卡块的宽度。优选的，所述夹持块通过第二转轴与第四固定块构成旋转结构，且夹持块以滑块的中轴线对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过移动滑块使其在第二滑槽上进行移动，同时配合将第二卡块固定在卡槽的内部，这样可以很好的调节机器人的升降高度，同时可以在调节高度的同时具有相对稳定性；(2)、该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过设置滑动结构，可以很好的调节两边机械臂的宽度，可以对书籍的不同宽度进行相应的调节，同时方便进行书籍夹取。(3)、该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过旋转转块带动第四固定块的旋转，这样可以调节机械臂对于书籍的不同角度，同时旋转第二转轴带动两边的夹持块进行旋转，这样可以很好的将书籍进行相应的夹取，同时自动化的夹取省时省力。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术第二固定块与第一卡块结构示意图。图中：1、机器人主体；2、滑块；301、第一滑槽；302、第一固定块；303、限位块；4、第二滑槽；5、第二固定块；6、第一卡块；7、定位轴；8、卡槽；9、第二卡块；10、第三滑槽；11、第三固定块；12、机械臂；13、第一转轴；14、转块；15、第四固定块；16、第二转轴；17、夹持块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体1、定位轴7和机械臂12，机器人主体1的内壁设置有滑块2，且滑块2的内壁设置有滑动机构3，机器人主体1的内壁两侧均开设有第二滑槽4，且第二滑槽4的内壁设置有第二固定块5，第二固定块5的外表面设置有第一卡块6，定位轴7的外壁设置有卡槽8，且卡槽8的内壁设置有第二卡块9，第二卡块9的外表面开设有第三固定块11，且第三固定块11的表面开设有第三滑槽10，机械臂12的内部设置有第一转轴13，且第一转轴13的外表面设置有转块14，转块14的外壁设置有第四固定块15，且第四固定块15的内壁安装有第二转轴16，同时第二转轴16的外表面设置有夹持块17。进一步的，滑块2通过第二滑槽4与机器人主体1构成滑动结构，且滑块2为圆柱形结构，移动滑块2使其在第二滑槽4上进行移动，这样可以有效的对机器人的上下可以进行夹持的高度进行相应的调节，这样可以根据书架的高度进行夹持调节。进一步的，滑动机构3包括第一滑槽301、第一固定块302、限位块303，滑块2的内壁开设有第一滑槽301，且第一滑槽301的内壁设置有第一固定块302，同时第一固定块302的外表面设置有限位块303，动机构则可以很好的调节机械臂12两边的间距位置，这样可以根据图书馆的书架之间的位置进行很好的夹持调节。进一步的，第一卡块6与第二固定块5卡合连接，且第一卡块6在第二固定块5上呈等间距分布，同时在第二固定块5上的第一卡块6可以在移动的同时对其进行相应的限位操作，同时可以使其在移动的范围进行升降操作。进一步的，第二卡块9通过第三滑槽10与第三固定块11构成滑动结构，且第二固定块5以机器人主体1的中轴线对称设置，第二卡块9在第三固定块11上开设的第三滑槽10上进行滑动，这样可以使其很好的进行接下来的固定操作。进一步的，第二卡块9与卡槽8卡合连接，且卡槽8的宽度大于第二卡块9的宽度，第二卡块9进入到定位轴7外壁开设的卡槽8的内部当中，这样可以很好的将位置稳定在一个位置，这样可以有效的增强机器人的相对稳定性。进一步的，夹持块17通过第二转轴16与第四固定块15构成旋转结构，且夹持块17以滑块2的中轴线对称设置，第四固定块15上第二转轴16连接的夹持块17对于书籍可进行相应的夹取操作，这样可以方便的对书籍进行相应的夹取，这样可以自动化的进行书籍的夹取。工作原理：首先将装置放置在指定的位置，启动机器人，使其机器人主体1进行移动，接着移动滑块2使其在第二滑槽4上进行移动，这样可以有效的对机器人的上下可以进行夹持的高度进行相应的调节，可以根据书架的高度进行夹持调节，同时在第二固定块5上的第一卡块6可以在移动的同时对其进行相应的限位操作，同时可以使其在移动的范围进行升降操作，接着第二卡块9在第三固定块11上开设的第三滑槽10上进行滑动，这样可以使其很好的进行接下来的固定操作，接着第二卡块9进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体(1)、定位轴(7)和机械臂(12)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内壁设置有滑块(2)，且滑块(2)的内壁设置有滑动机构(3)，所述机器人主体(1)的内壁两侧均开设有第二滑槽(4)，且第二滑槽(4)的内壁设置有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)的外表面设置有第一卡块(6)，所述定位轴(7)的外壁设置有卡槽(8)，且卡槽(8)的内壁设置有第二卡块(9)，所述第二卡块(9)的外表面开设有第三固定块(11)，且第三固定块(11)的表面开设有第三滑槽(10)，所述机械臂(12)的内部设置有第一转轴(13)，且第一转轴(13)的外表面设置有转块(14)，所述转块(14)的外壁设置有第四固定块(15)，且第四固定块(15)的内壁安装有第二转轴(16)，同时第二转轴(16)的外表面设置有夹持块(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体(1)、定位轴(7)和机械臂(12)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内壁设置有滑块(2)，且滑块(2)的内壁设置有滑动机构(3)，所述机器人主体(1)的内壁两侧均开设有第二滑槽(4)，且第二滑槽(4)的内壁设置有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)的外表面设置有第一卡块(6)，所述定位轴(7)的外壁设置有卡槽(8)，且卡槽(8)的内壁设置有第二卡块(9)，所述第二卡块(9)的外表面开设有第三固定块(11)，且第三固定块(11)的表面开设有第三滑槽(10)，所述机械臂(12)的内部设置有第一转轴(13)，且第一转轴(13)的外表面设置有转块(14)，所述转块(14)的外壁设置有第四固定块(15)，且第四固定块(15)的内壁安装有第二转轴(16)，同时第二转轴(16)的外表面设置有夹持块(17)。


2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所述滑块(2)通过第二滑槽(4)与机器人主体(1)构成滑动结构，且滑块(2)为圆柱形结构。


3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏战良，
申请(专利权)人：北京金至科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11