交通信息收集／配送方法及系统、中心装置及车载终端装置制造方法及图纸

中心装置（１０），针对存储在现状探测数据存储部（２１）中的道路区间的探测数据，通过特征空间映射处理部（１４）进行特征空间映射处理，抽出其特征数据，通过变化点检测部（１５）、事件区间分割部（１６）以及事件分配部（１７），确定与该特征数据对应的道路区间并分配事件信息，通过事件信息配送部（１８）进行配送。车载终端装置（３０）通过探测数据分割部（３４）和正交成分分解部（３５）采用从中心装置（１０）取得的主成分得分矢量来进行探测数据的分割和正交成分分解，实现上传的探测数据的削减。从而本发明专利技术的交通信息收集／配送系统从多个探测数据抽出类似的特征数据，在该特征数据对应的道路区间实时地附加交通信息并进行配送。

Traffic information collection and distribution method and system, central device and vehicle terminal device

The center device (10), according to the data stored in memory status detection (21) detecting road interval data in the feature space by mapping processing section (14) feature space mapping process, taking the characteristics of data, the change point detection part (15), (16) the event interval division and event distribution the Department (17), to determine the corresponding with the characteristics of data distribution and path interval event information, event information through the Distribution Department (18) distribution. The vehicle terminal device (30) of segmentation by detecting data (34) and orthogonal decomposition of components (35) from the center device (10) using principal component score vector obtained to detect segmentation and orthogonal component data decomposition, realize the detection data upload the cut. Therefore, the traffic information collection / distribution system of the invention extracts similar characteristic data from a plurality of detection data, and the traffic information is added to the road interval corresponding to the characteristic data in real time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于通过安装在车辆中的传感器所取得的探测数据(probe data)，收集/配送道路交通信息的交通信息收集/配送方法、交通信息收集 /配送系统、中心装置以及车载终端装置。
技术介绍
以往，为了取得道路的交通信息，经常使用探测车(probe car)，所 谓探测车，是安装有包括各种传感器和通信装置等的车载装置，通过该各 种传感器收集车辆位置、行驶速度、行驶距离等的数据(以下称作探测数 据)，将该收集的探测数据向规定的交通信息中心发送的车辆。例如基于 出租车公司等的协助，而多利用出租车等作为探测车。另一方面，交通信息中心对从探测车发送来的探测数据进行处理，收 集交叉点之间的旅行时间、拥堵位置、拥堵长度等的交通信息。但是，现 实的情况为由于探测车的数量不足，因此所收集的交通信息的精度成为问 题。在此，为了增加探测车的数量，有例如使具备具有通信功能的导航装 置的车辆发挥作为探测车的作用的构想。现状的大部分车辆，全部安装有 为了收集交通信息而必需的传感器，此外，预测具有通信功能的导航装置 今后也会增加。由此，多数车辆成为探测车，从该多个探测车向交通信息中心发送探 测数据时，产生与以往不同的问题。首先，第一个问题在于，由于探测数 据从多个探测车被发送，因此交通信息中心的通信线路的通信负荷和计算 机的处理负荷增大。此外，第二个问题在于，用哪种方法来同样看待针对 道路中的同一个事件(例如某地点的拥堵)从多个探测车所发送的不同的 探测数据，并且进行分类的问题。在专利文献l中，公开了通过探测车的车载装置进行称作SS/ST的事件的检查，减少向交通信息中心发送的数据的探测车的例子。所谓ss(ShortStop，速止)是指车辆未达到规定速度的停止状态，所谓ST (Short Trip)是指规定速度以上的行驶状态，车载装置在SS以及ST的各个事件 结束时，车辆位置、车辆速度等的探测数据与事件的状态一起上传(up link)(从车载装置向交通信息中心传送数据)。即SS/ST为事件驱动型的上传 方法，可认为该方法具有压縮上传的数据的效果。 专利文献1:日本特开2003—296891号公报此外，针对上述第二问题，作为解决同样的问题的一般的方法，例如 能够适用适应共鸣理论(ART: Adaptive Resonance Theory)。即对探测 数据进行处理的计算机，采用预先设定的教学数据进行学习，通过该类似 数据构成群集(cluster)。之后，对实时输入的探测数据，进行与该簇的 匹配，进行事件的检测以及分类。但是，专利文献1的SS/ST的事件检测，在事件检测的条件(车辆的 行驶状况或周围的状况等)、车辆的种类或个体差、传感器的种类或个体 差等存在差别时，会有其探测数据产生较大差，导致难以对交通信息中心 侧的事件进行综合的情况。此外，即使通过SS/ST对信息进行压縮，也在 所有的事件发生时对探测数据进行上传，因此只要探测车的增加、传感器 种类的增加、时间分辨率的提高正在进行，就不能削减上传的信息量。此外，在适应共鸣理论的适用中，通过车辆得到的探测数据时，成为 其对象的数据的特性以及次数对应于车辆的辆数、车辆的个体差、道路的 行驶特性等而多样且短时间地变化。因此，与限定判定对象的传感器的用 途不同，不能简单地进行教学数据的设定和簇的形成。至少针对实时输入 的探测数据，难以实时地检测出其事件，并进行分类。
技术实现思路
在此，本专利技术的目的在于，提供一种能够削减从探测车上传的探测数 据，并且从对于某道路区间的多个探测数据中抽出类似的特征数据，对该 抽出的特征数据所对应的道路区间，附加与交通状况相关的事件信息并配 送的处理，能够实时地进行的交通信息收集/配送方法、交通信息收集/配 送系统、中心装置以及车载终端装置。本专利技术为，构成为具有车载装置和暂时存储机构，该车载装置被安装 在车辆中且从该车辆所具备的传感器取得探测数据，该暂时存储机构接收 从上述车载终端装置所发送的信息并进行暂时存储，与能够基于该暂时存 储的信息，取得道路的交通状况相关的事件信息的中心装置可通信地连接 的交通信息收集/配送系统，还有该交通信息收集/配送系统中采用的交通 信息收集/配送方法、中心装置以及车载终端装置。并且，在本专利技术中，以 上述车载终端装置以及上述中心装置按下述那样工作为特征。(1) 上述车载终端装置，在根据上述探测数据检测出到了规定的事 件时，向中心装置发送检测到了该事件的道路区间的相关上述探测数据和 识别该事件的事件识别信息。(2) 上述中心装置，(2 — 1)接收从上述车载终端装置发送的上述 探测数据和上述事件识别信息，将该所接收到的上述探测数据和上述事件 识别信息暂时存储到上述暂时存储机构，(2—2)对于上述暂时存储机构 中存储的探测数据中，互相共有该对应的道路区间的一部分的多个探测数 据，进行基于主成分分析的特征空间映射处理，(2—3)通过上述特征空 间映射处理得到的特征空间矢量，检测出该特征空间矢量的方向的变化 点，(2—4)通过上述所检测出的变化点，对上述多个探测数据相关的道 路区间进行分割，(2—5)对上述分割的各个道路区间，分配与包括该道 路区间的上述多个探测数据分别对应的事件识别信息之一，(2 — 6)将上 述分配的事件识别信息和表示该道路区间的所在位置的区间信息配送到 上述车载终端装置。(3) 上述车载终端装置，接收上述事件识别信息和上述区间信息， 在该车辆的当前位置包括在由上述区间信息所表示的道路区间中时，将通 过上述事件识别信息表示的事件信息显示在显示装置中。通过本专利技术，削减了从探测车上传的探测数据的量，同时能够从针对 某道路区间的多个探测数据抽出类似的特征数据，对该抽出的特征数据所 对应的道路区间实时地附加交通状况相关的事件的信息并进行配送。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式相关的交通信息收集/配送系统的功能 模块的结构的例子的图。图2为表示在本专利技术的实施方式中，从车载终端装置向中心装置发送的探测数据以及从中心装置向车载终端装置配送的事件数据的结构的图。图3为表示本专利技术的实施方式相关的交通信息收集/配送系统中的处 理的流程的概要的图。图4为示意地表示本专利技术的实施方式相关的主成分分析中的特征空间 映射处理的例子的图。图5为表示本专利技术的实施方式的相关中心装置中的事件合并区间的决 定的方法的图。图6为表示本专利技术的实施方式的相关中心装置中的事件标签分配的例 子的图。图7为表示本专利技术的实施方式的相关车载终端装置中的探测数据的分 割以及正交成分分解的例子的图。图8为表示本专利技术的实施方式的相关车载终端装置中的探测数据的正 交成分分解的基本方法的图。图9为表示本专利技术的实施方式的相关车载终端装置中的事件数据的显 示方法的例子的图。图10为表示本专利技术的实施方式的相关中心装置的动作流程的图。图11为表示本专利技术的实施方式的相关车载终端装置的动作流程的图。图12为表示本专利技术的实施方式之变形的相关进行基于携带导航终端 的探测数据的事件判定的系统的功能模块的结构的例子的图。图13为表示本专利技术的实施方式之变形的相关正常残差检测部的方法 的图。图14为表示本专利技术的实施方式之变形的相关异常残差检测部的方法 的图。图15为说明本专利技术的实施方式之变形的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通信息收集／配送系统，具有车载装置和中心装置，该车载装置被安装在车辆中且发送该车辆所具备的传感器所输出的数据，该中心装置接收上述车载装置所发送的数据并进行加工，上述车载装置具备：事件检测部，其根据上述传感器数据检测出路上的障碍事件；和探测数据发送部，其发送将表示该障碍事件的种类的事件标签和检测出了该障碍事件的位置信息附加到了上述传感器数据中的探测数据，上述中心装置具备：变化点检测部，其根据从多个车辆收集的上述探测数据，检测出上述传感器数据具有相关而变化的事件变化点；事件区间分割部，其以上述事件变化点分割道路区间；事件分配部，其对该道路区间分配附加给了上述探测数据的事件标签；事件数据存储部，其记录有将上述道路区间和与该道路区间对应的事件标签设为一对的事件数据；和事件数据配送部，其将上述事件数据配送给上述车载装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷正俊，蛭田智昭，奥出真理子，谷越浩一郎，
申请(专利权)人：株式会社查纳位资讯情报，
类型：发明
国别省市：JP[日本]