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中心装置（１０），针对存储在现状探测数据存储部（２１）中的道路区间的探测数据，通过特征空间映射处理部（１４）进行特征空间映射处理，抽出其特征数据，通过变化点检测部（１５）、事件区间分割部（１６）以及事件分配部（１７），确定与该特征数据对应的...
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