一种超宽带PDW实时融合方法技术

本发明专利技术公开了一种超宽带PDW实时融合方法，包括：主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器；主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间，形成PDW并实时发送给融合处理器；融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW。本发明专利技术利用FFT或者信道化对超宽带信号进行分解处理检测，通过高速收发器进行信息的同步实时交互，实现了超宽带实时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种超宽带PDW实时融合方法
本专利技术属于雷达侦察
，具体为一种超宽带PDW实时融合方法。
技术介绍
电子化战场中，电子环境复杂多变，雷达侦察接收机需要进行实时处理，检测敌方的雷达信号，生成PDW。PDW一般包含频率(RF)、脉冲幅度(PA)、脉冲宽度(PW)、到达时间(TOA)和到达角(AOA)等。其中，到达角需要多传感器支持，这就涉及到数据融合。目前有文献提出一种基于TOA差匹配的时间对准方法，先进行时间对准，再根据频率、脉冲宽度等属性关联，并应用D-S融合公式进行数据级PDW判决融合。但这种方法在工程应用中，特别是在面临大带宽、高脉冲密度时，PDW间的比较比较复杂耗时。
技术实现思路
本专利技术提出了一种超宽带PDW实时融合方法。实现本专利技术的技术解决方案为：一种超宽带PDW实时融合方法，具体步骤为：步骤1：主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器；步骤2：主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间，形成PDW并实时发送给融合处理器；步骤3：融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW。优选地，主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器的具体方法为：步骤1.1：主、从处理器分别对传感器的采样数据进行FFT或者信道化处理；步骤1.2：主处理器对FFT或者信道化处理后的数据进行信号检测，得到有效信号所在FFT径或信道号，并实时发送给从处理器；步骤1.3：主、从处理器均根据步骤1.2得到的FFT径或信道号，选取出相应FFT径或信道的数据，并实时发送给融合处理器。优选地，主、从处理器选取出的数据均通过高速收发器实时发送给融合处理器。优选地，主处理器得到的有效信号所在FFT径或信道号通过高速收发器实时发送给从处理器。优选地，融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW的具体步骤为：步骤3.1：融合处理器根据接收到的主处理器的PDW，捕获主、从处理器发送来的数据；步骤3.2：融合处理器根据捕获的主、从处理器数据的幅相信息计算信号到达角和幅度，结合步骤3.1接收到的PDW信息，形成融合后的PDW。优选地，融合处理器根据捕获的主、从处理器数据的幅相信息计算信号到达角和幅度，结合步骤3.1接收到的PDW信息，形成融合后的PDW的具体方法为：每次捕获数据后，计算捕获数据的幅相信息；根据幅相信息，使用比幅法或者比相法获得当前脉冲到达角；比较当前捕获的主、从处理器数据的幅度值，以其最大值作为当前PDW的脉冲幅度；将得到的脉冲到达角和脉冲幅度，和步骤3.1接收到的其余PDW信息合并，形成融合后的PDW。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：本专利技术利用FFT或者信道化对超宽带信号进行分解处理检测，通过高速收发器进行信息的同步实时交互，实现了超宽带实时处理；从可实现角度看，主从处理器的实时交互避免了融合处理中对多传感器PDW信息的大量缓存比较，相对简便且易实现。下面结合附图对本专利技术做进一步详细的描述。附图说明图1为本专利技术中传感器的关系示意图。图2为本专利技术的流程示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种超宽带PDW实时融合方法，包括如下步骤：步骤1：主、从处理器选取有效信号数据，通过高速收发器实时发送给融合处理器，具体步骤为：步骤1.1：主、从处理器分别对传感器的采样数据进行FFT或者信道化处理。本步骤的目的是将超宽带信号进行分解，具体的处理方法可以根据实际应用进行选择。本实施例以FFT处理为例。另外，本实施例中从处理器的数量以2为例，但不局限。步骤1.2：主处理器对FFT或者信道化处理后的数据进行信号检测，得到有效信号所在FFT径或信道号，并通过高速收发器实时发送给从处理器。在本实施例中，主处理器对FFT结果进行信号门限检测(以此为例，不局限，可根据实际应用进行选择)，判别高于门限即为有效信号，同时给出其所在FFT径，并通过高速LVDS总线将该信息实时发送给各从处理器，请求各从处理器也根据此FFT径或信道号选取数据。步骤1.3：主、从处理器均根据步骤1.2得到的FFT径或信道号，选取出相应FFT径或信道的数据，并通过高速收发器实时发送给融合处理器。应当注意到这里的数据发送是持续的。步骤2：主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间等信息，形成PDW并通过高速收发器实时发送给融合处理器。步骤3：融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW，具体步骤为：步骤3.1：融合处理器根据接收到的主处理器的PDW，捕获主、从处理器发送来的数据。具体地，融合处理器每次接收到主处理器的PDW时，同时生成一个有效标记，在此标记的一定时间范围内取出主、从处理器发送来的有效信号数据。这个时间范围需要根据实际情况确定，尽量避开脉冲信号不稳定的前后沿附近，以便提高到达时间和脉冲幅度的测量精度。步骤3.2：融合处理器根据捕获的主、从处理器数据的幅相信息计算信号到达角和幅度，结合步骤3.1接收到的PDW信息，形成融合后的PDW。每次捕获数据后，首先计算捕获数据的幅相信息，以捕获的主处理器数据为例(捕获的从处理器数据的幅相计算方法与此相同)，记为X＝Xreal+jXimag，其中，Xreal为数据实部，Ximag为数据虚部，则可得其幅度为相位为Xφ＝tan-1(Ximag/Xreal)。然后，据此幅相信息，使用常见的比幅法、比相法等测向方法可以算得当前脉冲到达角；比较当前捕获的主、从处理器数据的幅度值，以其最大值作为当前PDW的脉冲幅度。最后，将得到的脉冲到达角和脉冲幅度，和步骤3.1接收到的其余PDW信息(包括频率、脉冲宽度、到达时间等)合并，即形成融合后的PDW(包括频率、脉冲幅度、脉冲宽度、到达时间和到达角等)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超宽带PDW实时融合方法，其特征在于，具体步骤为：/n步骤1：主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器；/n步骤2：主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间，形成PDW并实时发送给融合处理器；/n步骤3：融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW。/n

【技术特征摘要】
1.一种超宽带PDW实时融合方法，其特征在于，具体步骤为：
步骤1：主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器；
步骤2：主处理器计算有效信号的频率、脉冲宽度、到达时间，形成PDW并实时发送给融合处理器；
步骤3：融合处理器根据接收到的PDW信息、有效信号数据，计算到达角和信号幅度，生成融合的PDW。


2.根据权利要求1所述的超宽带PDW实时融合方法，其特征在于，主、从处理器选取有效信号数据，实时发送给融合处理器的具体方法为：
步骤1.1：主、从处理器分别对传感器的采样数据进行FFT或者信道化处理；
步骤1.2：主处理器对FFT或者信道化处理后的数据进行信号检测，得到有效信号所在FFT径或信道号，并实时发送给从处理器；
步骤1.3：主、从处理器均根据步骤1.2得到的FFT径或信道号，选取出相应FFT径或信道的数据，并实时发送给融合处理器。


3.根据权利要求1所述的超宽带PDW实时融合方法，其特征在于，主、从处理器选取出的数据均通过高速收发器实时发送给融合处理器。


4.根据权利要求2所述的超宽带PDW实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：马干军，李宏圆，李霄，徐思远，姚群，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二三研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32