一种桥梁安全在线安全监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥梁安全在线安全监测系统，包括底座，底座上固定有倒置的L形状的支架，支架的上端定轴转动连接有转轴，底座上固定有电机一，电机一的输出轴端通过锥齿轮组与转轴传动连接，转轴的上端固定有圆弧形套筒，圆弧形套筒的内部滑动连接有与其相适配的圆弧形齿条，圆弧形齿条的上端与用来探测桥梁的形变信息的雷达，圆弧形套筒的外弧侧壁上固定有电机二，电机二的输出轴端固定有蜗杆，蜗杆定轴转动连接在圆弧形套筒的外弧侧壁上，支架的内直角处设置有用于对雷达位置锁止固定的卡死机构。该种桥梁安全在线安全监测系统，增加了雷达的角度调节范围，从而能够实现雷达对整个桥梁区域范围的监测，而且确保雷达对桥梁监测的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁安全在线安全监测系统
本技术涉及桥梁检测领域，具体为一种桥梁安全在线安全监测系统。
技术介绍
现有的空间对地观测技术采用InSAR技术，其是传统的SAR遥感技术与射电天文干涉技术相结合的产物，它利用雷达向目标区域发射微波，然后接收目标反射的回波，得到同一目标区域成像的SAR复图像对，若复图像对之间存在相干条件，SAR复图像对共轭相乘可以得到干涉图，根据干涉图的相位值，得出两次成像中微波的路程差，从而计算出目标地区的地形、地貌以及表面的微小变化，可用于数字高程模型建立、地壳形变探测等。在利用上述技术对桥梁形变进行大范围全天候在线安全监测时，由于现有的用于雷达角度调整的转环运动只能在水平面上进行转动，从而使得雷达的角度调节范围有限，进而不能够对桥梁的形变进行精准的监测，不利于对桥梁安全的实时监控。为解决上述问题，因此我们提出一种桥梁安全在线安全监测系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种桥梁安全在线安全监测系统，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种桥梁安全在线安全监测系统，包括底座，底座上固定有倒置的L形状的支架，支架的上端定轴转动连接有转轴，转轴的下端垂直并定轴转动连接在底座上，底座上固定有电机一，电机一的输出轴端通过锥齿轮组与转轴传动连接，转轴的上端固定有圆弧形套筒，圆弧形套筒的内部滑动连接有与其相适配的圆弧形齿条，圆弧形齿条的上端与用来探测桥梁的形变信息的雷达，圆弧形套筒的外弧侧壁上开设有通槽，圆弧形套筒的外弧侧壁上固定有电机二，电机二的输出轴端固定有蜗杆，蜗杆定轴转动连接在圆弧形套筒的外弧侧壁上，且蜗杆穿过所述通槽与圆弧形齿条的外侧齿牙啮合连接，支架的内直角处设置有用于对雷达位置锁止固定的卡死机构。优选的，卡死机构包括滑筒，滑筒固定在支架的内直角处，滑筒的中心轴线与转轴的中心轴线相互垂直。优选的，滑筒内设置电磁块，电磁块固定在滑筒内部远离转轴的一端，电磁块与电机一采用并联的方式进行电路连接。优选的，滑筒内还设置有滑块，滑块滑动连接在滑筒内部，且滑块可与电磁块通过电磁吸力吸合固定，滑块通过弹簧与滑筒内部指向转轴的一端相连接。优选的，滑块朝向转轴的一侧垂直并固定连接有顶杆，顶杆远离滑块的一端贯穿滑筒指向转轴的一端端壁，并且顶杆指向转轴的一端固定有卡条，卡条上开设有齿牙，卡条上的齿牙可与固定于转轴上的齿盘啮合连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：通过电机一和电机二实现在水平面和竖直面调节雷达的探测角度，增加了雷达的角度调节范围，从而能够实现雷达对整个桥梁区域范围的监测，使得整个桥梁安全在线安全监测系统能够对桥梁的形变进行精准的监测，有利于对桥梁安全的实时监控，并且能够通过蜗杆对圆弧形齿条进行锁止，避免雷达在水直面上角度变化，通过卡死机构对转轴锁死，确保雷达不在水平面上转动，从而确保雷达对桥梁监测的精准性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种桥梁安全在线安全监测系统的总装局部截面结构示意图一；图2是本技术一种桥梁安全在线安全监测系统的总装局部截面结构示意图二。图中：1、底座；2、支架；3、电机一；4、锥齿轮组；5、转轴；6、圆弧形套筒；7、圆弧形齿条；8、雷达；9、电机二；10、蜗杆；11、滑筒；12、电磁块；13、滑块；14、弹簧；15、卡条；16、齿盘；17、顶杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1至图2所示，一种桥梁安全在线安全监测系统，包括底座1，底座1上固定有倒置的L形状的支架2，支架2的上端定轴转动连接有转轴5，转轴5的下端垂直并定轴转动连接在底座1上，底座1上固定有电机一3，电机一3的输出轴端通过锥齿轮组4与转轴5传动连接，转轴5的上端固定有圆弧形套筒6，圆弧形套筒6的内部滑动连接有与其相适配的圆弧形齿条7，圆弧形齿条7的上端与用来探测桥梁的形变信息的雷达8，圆弧形套筒6的外弧侧壁上开设有通槽，圆弧形套筒6的外弧侧壁上固定有电机二9，电机二9的输出轴端固定有蜗杆10，蜗杆10定轴转动连接在圆弧形套筒6的外弧侧壁上，且蜗杆10穿过所述通槽与圆弧形齿条7的外侧齿牙啮合连接，支架2的内直角处设置有用于对雷达8位置锁止固定的卡死机构。本实施例中，卡死机构包括滑筒11，滑筒11固定在支架2的内直角处，滑筒11的中心轴线与转轴5的中心轴线相互垂直。本实施例中，滑筒11内设置电磁块12，电磁块12固定在滑筒11内部远离转轴5的一端，电磁块12与电机一3采用并联的方式进行电路连接。本实施例中，滑筒11内还设置有滑块13，滑块13滑动连接在滑筒11内部，且滑块13可与电磁块12通过电磁吸力吸合固定，滑块13通过弹簧14与滑筒11内部指向转轴5的一端相连接。本实施例中，滑块13朝向转轴5的一侧垂直并固定连接有顶杆17，顶杆17远离滑块13的一端贯穿滑筒11指向转轴5的一端端壁，并且顶杆17指向转轴5的一端固定有卡条15，卡条15上开设有齿牙，卡条15上的齿牙可与固定于转轴5上的齿盘16啮合连接。本技术的原理及优点：该种桥梁安全在线安全监测系统，通过采用InSAR技术，利用雷达8向目标桥梁发射微波，然后接收目标桥梁反射的回波，得到同一目标桥梁区域成像的SAR复图像对，若复图像对之间存在相干条件，SAR复图像对共轭相乘可以得到干涉图，根据干涉图的相位值，得出两次成像中微波的路程差，从而计算出目标桥梁区域表面的微小变化，从而实现对桥梁的安全监测，由于需要雷达8进行整个桥梁范围的监测，因此需要对雷达8进行监测角度的调节。如图1和图2所示，在对雷达8的角度进行调节时，操作如下：启动电机一3通电工作，电机一3通电的同时电磁块12通电，电磁块12通电后对滑块13产生电磁吸力，从而使得电磁块12吸附滑块13向电磁块12靠近，并在电磁吸力作用下使得滑块13与电磁块12吸合固定，在滑块13向电磁块12靠近的过程中，对弹簧14拉伸，使得弹簧14获得一个恢复力，并且滑块13通过顶杆17拉动卡条15与齿盘16分离不接触，从而解除卡死机构对转轴5的限制，电机一3通电后通过锥齿轮组4带动转轴5转动，进而使得转轴5通过圆弧形滑筒6和圆弧形齿条7带动雷达8在水平面上转动，进行对雷达8水平面上角度的调节。启动电机二9通电工作，电机一9通电后带动蜗杆10转动，使得蜗杆10带动圆弧形齿条7在圆弧形滑筒6内滑动，从而使得圆弧形齿条7带动雷达8在竖直面上进行角度调节，进而增加了雷达8的角度调节范围，从而能够实现雷达8对整个桥梁区域范围的监测，使得整个桥梁安全在线安全监测系统能够对桥梁的形变进行精准的监测，有利于对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁安全在线安全监测系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定有倒置的L形状的支架（2），所述支架（2）的上端定轴转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的下端垂直并定轴转动连接在底座（1）上，所述底座（1）上固定有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴端通过锥齿轮组（4）与转轴（5）传动连接，所述转轴（5）的上端固定有圆弧形套筒（6），所述圆弧形套筒（6）的内部滑动连接有与其相适配的圆弧形齿条（7），所述圆弧形齿条（7）的上端与用来探测桥梁的形变信息的雷达（8），所述圆弧形套筒（6）的外弧侧壁上开设有通槽，所述圆弧形套筒（6）的外弧侧壁上固定有电机二（9），所述电机二（9）的输出轴端固定有蜗杆（10），所述蜗杆（10）定轴转动连接在圆弧形套筒（6）的外弧侧壁上，且蜗杆（10）穿过所述通槽与圆弧形齿条（7）的外侧齿牙啮合连接，所述支架（2）的内直角处设置有用于对雷达（8）位置锁止固定的卡死机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁安全在线安全监测系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定有倒置的L形状的支架（2），所述支架（2）的上端定轴转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的下端垂直并定轴转动连接在底座（1）上，所述底座（1）上固定有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴端通过锥齿轮组（4）与转轴（5）传动连接，所述转轴（5）的上端固定有圆弧形套筒（6），所述圆弧形套筒（6）的内部滑动连接有与其相适配的圆弧形齿条（7），所述圆弧形齿条（7）的上端与用来探测桥梁的形变信息的雷达（8），所述圆弧形套筒（6）的外弧侧壁上开设有通槽，所述圆弧形套筒（6）的外弧侧壁上固定有电机二（9），所述电机二（9）的输出轴端固定有蜗杆（10），所述蜗杆（10）定轴转动连接在圆弧形套筒（6）的外弧侧壁上，且蜗杆（10）穿过所述通槽与圆弧形齿条（7）的外侧齿牙啮合连接，所述支架（2）的内直角处设置有用于对雷达（8）位置锁止固定的卡死机构。


2.如权利要求1所述的桥梁安全在线安全监测系统，其特征在于：所述卡死机构包括滑筒（11），所述滑筒（11）固定在支架（2）的内直角处，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方学林，范智文，吴磊，吴文，
申请(专利权)人：长沙悦创信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43