用于汽车门边框定位的机械抓手框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架、定位组件和夹持组件，所述支架为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件和所述夹持组件活动连接于所述支架上端并能够沿着支架长度方向移动；本实用新型专利技术解决了定位组件和夹持组件拆卸安装不便的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车门边框定位的机械抓手框架
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架。
技术介绍
目前，随着汽车生产技术的改进，目前普遍采用机器人对汽车组件进行装配，而汽车门槛在进行装配时，需要利用抓手机构对汽车门槛进行夹持固定，并移动至装配平台进行装配。抓手框架是抓手机构中的基础组件，抓手框架上安装有各种尺寸的夹具。现有的抓手框架中各个部件之间的连接结构复杂，在对抓手框架进行组装或检修时安装和拆卸都需要花费大量时间，而且当需要调节夹具的角度或位置时也需要花费大量时间，从而严重影响到工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，该机械抓手减少了人力对汽车门边框的搬运，同时提高了工作效率，保证了焊接品质等。本技术的技术方案是：一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架、定位组件和夹持组件，所述支架为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且所述八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件和所述夹持组件活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架(1)、定位组件(2)和夹持组件(3)，所述支架(1)为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且所述八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件(2)和所述夹持组件(3)活动连接于所述支架(1)上端并能够沿着支架长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架(1)、定位组件(2)和夹持组件(3)，所述支架(1)为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且所述八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件(2)和所述夹持组件(3)活动连接于所述支架(1)上端并能够沿着支架长度方向移动。


2.根据权利要求1所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述定位组件(2)包括第一安装座(21)、第一连接管(22)、第一连接座(23)和定位机构(24)，所述第一安装座(21)为配合所述八棱管形状的结构并活动连接在所述八棱管的上端；所述第一连接管(22)的一端与所述第一安装座(21)活动连接，且另一端与所述第一连接座(23)活动连接；所述定位机构(24)定位连接于所述第一连接座(23)的一侧。


3.根据权利要求2所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第一安装座(21)通过螺栓可拆卸式活动连接于所述八棱管表面。


4.根据权利要求2所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第一安装座(21)的底部固定连接有磁铁(212)且磁性连接有第三安装座(211)，所述第一安装座(21)和第三安装座(211)磁性连接并套设在所述八棱管的表面。


5.根据权利要求4所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡肖伟，常皓天，
申请(专利权)人：昆山科迪谱机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32