一种焊接定位机构及焊接辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接定位机构及焊接辅助装置，包括支撑板，所述支撑板上表面一侧连接有机械手，所述支撑板上表面远离所述机械手一侧设有定位机构，所述定位机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、固定夹、第一红外距离感应器、第二红外距离感应器和支撑架；通过第一红外距离感应器、数值比较器和第二红外距离感应器的设置，减小因人工对焊接件进行对接造成误差，便于焊接件的相互定位，防止因焊接件错位造成时间和材料的浪费，通过弹簧、压力感应器和卡扣的设置，使焊接设备的控制器在得到数据差距大于设定值时传递信号给警示灯，告知工作人员焊接件发生倾斜，便于工作人员及时进行调整，防止耽搁焊接工作的进度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接定位机构及焊接辅助装置
本技术涉及焊接
，具体涉及一种焊接定位机构及焊接辅助装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。现有技术存在以下不足：1、焊接设备在对焊接件进行焊接工作的过程中，人工进行焊接件的对接，易发生因人工的疏忽造成焊接后的焊接件错位的情况，需对焊接点进行处理重新焊接，易造成时间和材料的浪费。2、焊接件在放置在固定夹上进行固定的过程中，易因工作人员疏忽固定夹上的脏污，使因脏污的存在，工作人员难以将焊接件调节水平，使焊接工作难以顺利的进行。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接定位机构及焊接辅助装置，通过第一红外距离感应器、数值比较器和第二红外距离感应器的设置，减小因人工对焊接件进行对接造成误差，便于焊接件的相互定位，防止因焊接件错位造成时间和材料的浪费，通过弹簧、压力感应器和卡扣的设置，告知工作人员焊接件发生倾斜，便于工作人员及时进行调整，防止耽搁焊接工作的进度，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接定位机构及焊接辅助装置，包括支撑板，所述支撑板上表面一侧连接有机械手，所述支撑板上表面远离所述机械手一侧设有定位机构，所述定位机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、固定夹、第一红外距离感应器、第二红外距离感应器和支撑架，所述支撑板上表面远离所述机械手一侧连接有支撑架，所述支撑板上表面靠近所述支撑架内侧连接有第一电动推杆，所述支撑板上表面靠近所述第一电动推杆一侧连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆上端连接有固定夹，所述支撑架内部上表面靠近所述第二电动推杆上方连接有第一红外距离感应器，所述支撑架内部上表面靠近所述第一电动推杆上方连接有第二红外距离感应器，所述固定夹上表面设有辅助机构。优选的，支撑架前表面中间位置处连接有数值比较器。优选的，固定夹的宽度大小小于所述支撑架宽度大小的一半。优选的，辅助机构包括警示灯，所述固定夹上表面一侧连接有警示灯。优选的，辅助机构还包括凹槽，所述固定夹上表面中间位置处开设有凹槽。优选的，辅助机构还包括辅助板和卡扣，所述凹槽内侧壁连接有辅助板，所述辅助板外侧壁两侧连接有卡扣。优选的，辅助机构还包括弹簧，所述凹槽内部下表面中间位置处连接有弹簧。优选的，辅助机构还包括孔洞，所述凹槽内部下表面对应所述卡扣位置处开设有孔洞。优选的，辅助机构还包括压力感应器，所述凹槽内部下表面靠近所述辅助板内部连接有压力感应器。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：1、通过第一红外距离感应器、数值比较器和第二红外距离感应器的设置，使焊接设备在对焊接件进行焊接工作的过程中，第一红外距离感应器和第二红外距离感应器可分别对两个对接的焊接件与支撑架之间的距离进行检测，并通过焊接设备的控制器将数据传递至数值比较器进行数据大小的比较，减小因人工对焊接件进行对接造成误差，便于焊接件的相互定位，防止因焊接件错位造成时间和材料的浪费。2、通过弹簧、压力感应器和卡扣的设置，使焊接件在放置在固定夹上进行固定的过程中，凹槽四个拐角处的压力感应器可分别对辅助板承受的压力大小进行检测，并通过焊接设备的控制器将数据传递至数值比较器进行数据大小的比较，在得到数据差距大于设定值时传递信号给警示灯，告知工作人员焊接件发生倾斜，便于工作人员及时进行调整，防止耽搁焊接工作的进度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的示意图。图2为本技术的定位机构示意图。图3为本技术的辅助机构示意图。图4为本技术图3的A部放大示意图。图5为本技术图3的B部放大示意图。附图标记说明：1、支撑板；2、机械手；3、定位机构；31、第一电动推杆；32、第二电动推杆；33、固定夹；34、第一红外距离感应器；35、数值比较器；36、第二红外距离感应器；37、支撑架；4、辅助机构；41、警示灯；42、辅助板；43、凹槽；44、弹簧；45、压力感应器；46、卡扣；47、孔洞。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。本技术提供了如图1-5所示的一种焊接定位机构及焊接辅助装置，包括支撑板1，支撑板1上表面一侧连接有机械手2，支撑板1上表面远离机械手2一侧设有定位机构3，定位机构3包括第一电动推杆31、第二电动推杆32、固定夹33、第一红外距离感应器34、第二红外距离感应器36和支撑架37，支撑板1上表面远离机械手2一侧连接有支撑架37，支撑板1上表面靠近支撑架37内侧连接有第一电动推杆31，支撑板1上表面靠近第一电动推杆31一侧连接有第二电动推杆32，第二电动推杆32上端连接有固定夹33，支撑架37内部上表面靠近第二电动推杆32上方连接有第一红外距离感应器34，支撑架37内部上表面靠近第一电动推杆31上方连接有第二红外距离感应器36，固定夹33上表面设有辅助机构4。进一步的，在上述技术方案中，支撑架37前表面中间位置处连接有数值比较器35；便于对第一红外距离感应器34和第二红外距离感应器36检测到的距离数据大小进行对比。进一步的，在上述技术方案中，固定夹33的宽度大小小于支撑架37宽度大小的一半；防止支撑架37阻碍的固定夹33的正常运行。进一步的，在上述技术方案中，辅助机构4包括警示灯41，固定夹33上表面一侧连接有警示灯41；便于接收来自压力感应器45的信号并发出警报告知工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接定位机构及焊接辅助装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上表面一侧连接有机械手(2)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面远离所述机械手(2)一侧设有定位机构(3)，所述定位机构(3)包括第一电动推杆(31)、第二电动推杆(32)、固定夹(33)、第一红外距离感应器(34)、第二红外距离感应器(36)和支撑架(37)，所述支撑板(1)上表面远离所述机械手(2)一侧连接有支撑架(37)，所述支撑板(1)上表面靠近所述支撑架(37)内侧连接有第一电动推杆(31)，所述支撑板(1)上表面靠近所述第一电动推杆(31)一侧连接有第二电动推杆(32)，所述第二电动推杆(32)上端连接有固定夹(33)，所述支撑架(37)内部上表面靠近所述第二电动推杆(32)上方连接有第一红外距离感应器(34)，所述支撑架(37)内部上表面靠近所述第一电动推杆(31)上方连接有第二红外距离感应器(36)，所述固定夹(33)上表面设有辅助机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接定位机构及焊接辅助装置，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上表面一侧连接有机械手(2)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面远离所述机械手(2)一侧设有定位机构(3)，所述定位机构(3)包括第一电动推杆(31)、第二电动推杆(32)、固定夹(33)、第一红外距离感应器(34)、第二红外距离感应器(36)和支撑架(37)，所述支撑板(1)上表面远离所述机械手(2)一侧连接有支撑架(37)，所述支撑板(1)上表面靠近所述支撑架(37)内侧连接有第一电动推杆(31)，所述支撑板(1)上表面靠近所述第一电动推杆(31)一侧连接有第二电动推杆(32)，所述第二电动推杆(32)上端连接有固定夹(33)，所述支撑架(37)内部上表面靠近所述第二电动推杆(32)上方连接有第一红外距离感应器(34)，所述支撑架(37)内部上表面靠近所述第一电动推杆(31)上方连接有第二红外距离感应器(36)，所述固定夹(33)上表面设有辅助机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接定位机构及焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑架(37)前表面中间位置处连接有数值比较器(35)。


3.根据权利要求1所述的一种焊接定位机构及焊接辅助装置，其特征在于，所述固定夹(33)的宽度大小小于所述支撑架(37)宽度大小的一半。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃超玲，
申请(专利权)人：昆山科迪谱机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32