一种基于机器人的辊棒检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置。本发明专利技术在进行集中载荷检测时不会压坏旋转轮、且劳动强度更低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的辊棒检测系统
本专利技术涉及自动检测
，尤其涉及一种基于机器人的辊棒检测系统。
技术介绍
辊棒作为连续烧成窑炉传输系统的重要组成部分，其直线度对窑炉内所烧制产品的传输起到至关重要的作用。辊棒产品的直线度直接影响到烧制产品在窑内烧制过程中的走位偏差的大小，烧成产品出炉的整齐程度，辊棒品质差，产品走位偏差大，严重的可导致产品堵窑，甚至停线维修，所造成的损失是巨大的。另外，因为辊道窑炉烧成温度较高，产品单重较大，这样就对辊棒的载荷强度有较高的要求，其重要程度与其直线度是同等重要的。在实际的安装使用前，对每根辊棒的载荷强度进行检测，提前排除隐患的工作就显得尤为重要。目前市场上仍未出现较为成熟且有效的自动化辊棒检测装置。如一篇公开号为CN109540046A的中国专利技术专利申请揭示一种全自动化窑炉辊棒检测装置，包括机架，所述机架的上部安装有辊棒移送机构、辊棒旋转机构，所述辊棒旋转机构的一侧设置有进料口，所述旋转机构的另一侧设置有出料口，所述进料口、出料口包括进出料承托装置，所述进出料承托装置固定在所述机架的上侧，所述机架的上侧还固定有长度调整机构、一个断棒回收装置，所述长度调整机构包括滑轨、滑动板，所述滑动板的下侧固定有至少两个滑块，所述滑块与所述滑轨滑动式连接，所述旋转机构的上侧设置有集中载荷检测装置、直线度检测装置，所述集中载荷检测装置包括电机支架，所述电机支架上固定有直线模组，所述直线模组与压力传感器连接，所述压力传感器的另一端安装有载荷滚轮，所述直线度检测装置包括传感器固定杆。检测时，操作人员将辊棒放入待检区工位，辊棒移送机构将辊棒托起安放到辊棒旋转机构上，辊棒到位后，对辊棒进行集中载荷检测和直线度检测，当两项测试完成后辊棒移送机构再次启动，将辊棒移送到光蚀刻录机下侧，在该工位上将上述两项检测结果通过激光刻蚀到辊棒上。激光刻蚀结束后辊棒移送机构启动将辊棒输送到出料口；等待工作人员取走，循环进行。上述专利申请虽然实现了窑炉辊棒集中载荷、直线度两个项目的自动检测，但存在以下问题：1）在进行集中载荷检测时，辊棒被直线模组从上往下压紧在旋转机构，而旋转机构的旋转轮一般为橡胶轮，非常容易被压变形或压坏，直接影响后续的直线度检测效果。2）进出料承托装置位于旋转机构的两侧，检测时，需要操作人员在机架不同侧进行上料、下料，工作强度较大。3）辊棒移送机构安装在机架上并对应辊棒的两端设置，对机械精度及两侧同步性要求高，设备容易出现故障。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种在进行集中载荷检测时不会压坏旋转轮、且劳动强度更低的、基于机器人的辊棒检测系统。为达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案。一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置；在进行载荷检测时，所述旋转机构停止转动，所述升降限位装置与所述旋转机构配合将待检测辊棒限制在特定位置，所述载荷检测装置从待检测辊棒的下侧施力进行载荷检测；在进行直线度检测时，所述旋转机构带动待检测辊棒一起转动，所述直线度检测装置从待检测辊棒的下侧测量待检测辊棒整个表面的直线度。更为优选的是，在所述上料工位上设有若干间隔设置的放置槽，位于所述上料工位上的各所述待检测辊棒分别由相应的所述放置槽承载隔开。更为优选的是，所述下料工位为前低后高的倾斜载板，在该倾斜载板的前段设有向上翻折的挡板。更为优选的是，所述载荷检测装置包括：施力臂、第一动力机构和压力传感器，所述第一动力机构与所述施力臂连接、用来驱使所述施力臂给待检测辊棒的中部施加一个力，所述压力传感器安装在所述施力臂与待检测辊棒相接触的接触端、用来检测施力臂给待检测辊棒所施加的力的大小。更为优选的是，所述直线度检测装置包括若干个沿所述待检测辊棒轴线走向的激光位移传感器。更为优选的是，所述旋转机构对应待检测辊棒的两端设置、由同向运转的辊轮对构成，在所述辊轮对的两个滚轮表面设有摩擦力增强层或所述辊轮对的两个滚轮为橡胶轮。更为优选的是，所述升降限位装置包括：升降臂和第二动力机构，所述第二动力机构为所述升降臂提供升降动力、并自带位置锁定功能，所述升降臂在升降过程中能与待检测辊棒的顶部抵靠。更为优选的是，所述机架包括：底座、左基座和右基座，所述左基座固定在所述底座上，所述右基座通过滑轨装置与所述底座滑动连接；对应所述右基座还设有第三动力机构，所述第三动力机构用来驱使所述右基座滑动，进而使所述左基座和所述右基座之间的间距可根据所检测辊棒长度自动调节；所述上料工位、所述下料工位、所述检测工位和所述打标工位对应的设置在所述左基座和所述右基座上。更为优选的是，所述辊棒检测系统还包括控制主机，所述控制主机与所述载荷检测装置、所述直线度检测装置、所述旋转机构、以及所述搬运机器人控制连接。更为优选的是，在所述控制主机上连接有报警装置；实际工作时，如果待检测辊棒在载荷检测过程中发生断棒，所述控制主机控制所述报警装置发出报警信号、并停机。本专利技术的有益效果是。一、采用搬运机器人对辊棒进行搬运，无需对应辊棒两端设置辊棒移送机构，使用机器人搬运，不仅使检测工作紧凑可靠，搬运过程准确快速，而且环境适应性好，设备不容易出现故障，极大限度降低工人劳动强度，尤其适用于大批量辊棒检测的生产厂家及窑炉使用厂家。二、通过将上料工位、下料工位设置在机架的同一侧，操作人员可以在机架的同一侧实现辊棒的上下料，劳动强度低、工作效率高；特别地，由于下料工位设置在上料工位上方，上下料都十分省力；在进行下料时，由于是从上往下搬运，更加省时省力，能更为有效降低操作人员的劳动强度、提高工作效率。三、由于载荷检测装置和直线度检测装置均位于检测工位的下方，并在检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置；在进行载荷检测时，升降限位装置与旋转机构配合将待检测辊棒限制在特定位置，载荷检测装置从待检测辊棒的下侧施力进行载荷检测，载荷检测过程中不会对旋转机构施压，避免了旋转机构因承受过大压力出现变形，进而确保后续直线度测量的准确性。附图说明图1所示为本专利技术提供的辊棒检测系统的结构示意图。图2所示为图1的局部放大图。图3所示为图1中另一处放大图。图4所示为本专利技术提供的辊棒检测系统的结构透视图。图5所示为本专利技术提供的辊棒检测系统的侧视图。图6所示为本专利技术提供的辊棒检测系统的后视图。附图标记说明。1：机架，2：上料工位，3：下料工位，4：检测工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置；在进行载荷检测时，所述旋转机构停止转动，所述升降限位装置与所述旋转机构配合将待检测辊棒限制在特定位置，所述载荷检测装置从待检测辊棒的下侧施力进行载荷检测；在进行直线度检测时，所述旋转机构带动待检测辊棒一起转动，所述直线度检测装置从待检测辊棒的下侧测量待检测辊棒整个表面的直线度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置；在进行载荷检测时，所述旋转机构停止转动，所述升降限位装置与所述旋转机构配合将待检测辊棒限制在特定位置，所述载荷检测装置从待检测辊棒的下侧施力进行载荷检测；在进行直线度检测时，所述旋转机构带动待检测辊棒一起转动，所述直线度检测装置从待检测辊棒的下侧测量待检测辊棒整个表面的直线度。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的辊棒检测系统，其特征在于，在所述上料工位上设有若干间隔设置的放置槽，位于所述上料工位上的各所述待检测辊棒分别由相应的所述放置槽承载隔开。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的辊棒检测系统，其特征在于，所述下料工位为前低后高的倾斜载板，在该倾斜载板的前段设有向上翻折的挡板。


4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的辊棒检测系统，其特征在于，所述载荷检测装置包括：施力臂、第一动力机构和压力传感器，所述第一动力机构与所述施力臂连接、用来驱使所述施力臂给待检测辊棒的中部施加一个力，所述压力传感器安装在所述施力臂与待检测辊棒相接触的接触端、用来检测施力臂给待检测辊棒所施加的力的大小。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国榜，何军斌，
申请(专利权)人：广东武匠新能源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44