【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的辊棒检测系统
本专利技术涉及自动检测
，尤其涉及一种基于机器人的辊棒检测系统。
技术介绍
辊棒作为连续烧成窑炉传输系统的重要组成部分，其直线度对窑炉内所烧制产品的传输起到至关重要的作用。辊棒产品的直线度直接影响到烧制产品在窑内烧制过程中的走位偏差的大小，烧成产品出炉的整齐程度，辊棒品质差，产品走位偏差大，严重的可导致产品堵窑，甚至停线维修，所造成的损失是巨大的。另外，因为辊道窑炉烧成温度较高，产品单重较大，这样就对辊棒的载荷强度有较高的要求，其重要程度与其直线度是同等重要的。在实际的安装使用前，对每根辊棒的载荷强度进行检测，提前排除隐患的工作就显得尤为重要。目前市场上仍未出现较为成熟且有效的自动化辊棒检测装置。如一篇公开号为CN109540046A的中国专利技术专利申请揭示一种全自动化窑炉辊棒检测装置，包括机架，所述机架的上部安装有辊棒移送机构、辊棒旋转机构，所述辊棒旋转机构的一侧设置有进料口，所述旋转机构的另一侧设置有出料口，所述进料口、出料口包括进出料承托装置，所述进出料承托装置固定在所述机...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置；在进行载荷检测时，所述旋转机构停止转动，所述升降限位装置与所述旋转机构配合将...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置；在进行载荷检测时，所述旋转机构停止转动，所述升降限位装置与所述旋转机构配合将待检测辊棒限制在特定位置，所述载荷检测装置从待检测辊棒的下侧施力进行载荷检测；在进行直线度检测时，所述旋转机构带动待检测辊棒一起转动，所述直线度检测装置从待检测辊棒的下侧测量待检测辊棒整个表面的直线度。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的辊棒检测系统，其特征在于，在所述上料工位上设有若干间隔设置的放置槽，位于所述上料工位上的各所述待检测辊棒分别由相应的所述放置槽承载隔开。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的辊棒检测系统，其特征在于，所述下料工位为前低后高的倾斜载板，在该倾斜载板的前段设有向上翻折的挡板。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的辊棒检测系统，其特征在于，所述载荷检测装置包括：施力臂、第一动力机构和压力传感器，所述第一动力机构与所述施力臂连接、用来驱使所述施力臂给待检测辊棒的中部施加一个力，所述压力传感器安装在所述施力臂与待检测辊棒相接触的接触端、用来检测施力臂给待检测辊棒所施加的力的大小。
技术研发人员：杨国榜，何军斌，
申请(专利权)人：广东武匠新能源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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