一种叉车加速踏板角度和行程测试方法及测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，包括以下步骤：S1、检测叉车加速踏板在初始状态下的踏板初始角度α1，计算测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1；S2、踩踏加速踏板，加速踏板绕旋转中心旋转一定角度，检测当前状态下的踏板角度α2，并计算加速踏板上的测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2；S3、根据S1这种加速踏板初始状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1与S2中当前状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2计算加速踏板的行程变化量Z；本申请解决了目前叉车加速踏板角度和行程测量复杂、传感器使用多、互换性差，测试数据不全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车加速踏板角度和行程测试方法及测量装置
本专利技术涉及叉车加速踏板测量装置，具体是一种叉车加速踏板角度和行程测试方法及测量装置。
技术介绍
叉车行驶时，主要依靠加速踏板来控制车辆的速度，加速踏板角度和行程对车辆的操控有着重要影响，因此对加速踏板角度和行程的实时测量有着重要意义。现有的加速踏板角度和行程测试装置及方法主要是通过角度传感器、位移传感器以及数据处理设备及相关工装来完成。此方法需要用到角度传感器及位移传感器，成本较高、结构复杂，并且角度和位移传感器安装工装因车辆不同而不同，空间要求高，互换性较差，无法满足现有叉车加速踏板角度和行程的快速测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叉车加速踏板角度和行程测试方法及测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，包括以下步骤：S1、检测叉车加速踏板在初始状态下的踏板初始角度α1，并根据踏板初始角度α1计算加速踏板上一测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1；S2、踩踏加速踏板，加速踏板绕旋转中心旋转一定角度，检测当前状态下的踏板角度α2，并根据踏板当前角度α2计算加速踏板上的所述测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2；S3、根据S1这种加速踏板初始状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1与S2中当前状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2计算加速踏板的行程变化量Z。作为本专利技术进一步的方案：所述加速踏板后侧垂直连接有位移传感器，所述位移传感器与所述加速踏板上的测量点固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述踏板初始角度α1的测量公式为：α1＝arctan[(L1-S1+L2)/L)]，所述当前状态下的踏板角度α2的测量公式为：α2＝arctan[(L1-S2+L2)/L)]；其中，L1为加速踏板1上位移传感器伸缩杆的长度，L2为位移传感器伸缩杆距离测量点的距离，S1、S2为位移传感器伸缩杆的初始伸缩量、当前伸缩量。作为本专利技术进一步的方案：所述S1中测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1的计算公式为：X1＝cosα1*L＝cos{arctan[(L1-S1+L2)/L)]}*L；Y1＝sinα1*L＝sin{arctan[(L1-S1+L2)/L)]}*L。作为本专利技术进一步的方案：所述S2中测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2的计算公式为：X2＝cosα2*L＝cos{arctan[(L1-S2+L2)/L]}*L；Y2＝sinα2*L＝sin{arctan[(L1-S2+L2)/L]}*L。作为本专利技术进一步的方案：所述S3中加速踏板1的行程变化量Z的计算公式为Z＝(X2+Y2)1/2，其中X＝X1-X2；Y＝Y1-Y2。一种叉车加速踏板角度和行程测量装置，包括加速踏板，所述加速踏板后端固定连接有位移传感器，所述位移传感器与所述加速踏板垂直连接，所述位移传感器远离所述加速踏板的一端设有水平平板，所述位移传感器与所述水平平板水平滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述加速踏板上固定连接有支撑板，所述支撑板一端通过第一固定板、第二固定板与所述加速踏板固定连接，所述支撑板靠近所述位移传感器的一端设有用于固定连接所述位移传感器的第三固定板、第四固定板。作为本专利技术进一步的方案：所述位移传感器连接有数据采集处理系统。作为本专利技术进一步的方案：所述述水平平板下方固定连接有底板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本申请通过设置位移传感器，然后通过采集位移传感器的数据，通过相应的技术公式，即可获取加速踏板的参数，解决了目前叉车加速踏板角度和行程测量复杂、传感器使用多、互换性差，测试数据不全的问题。2、本申请通过加速踏板角度和行程的准确、全面的测量，为叉车操控特性的研究，提供更全面的数据。附图说明图1为本实施例加速踏板及测试工装结构示意图；图2为本实施例加速踏板检测位置示意图。图中：1-加速踏板、2-第一固定板、3-第二固定板、4-第三固定板、5-第四固定板、6-位移传感器、7-水平平板、8-底板、9-数据采集处理系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，包括以下步骤：S1、加速踏板1后侧垂直连接有位移传感器6，位移传感器6与加速踏板1上的测量点固定连接，检测叉车加速踏板1在初始状态下的踏板初始角度α1，并根据踏板初始角度α1计算加速踏板1上一测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1；踏板初始角度α1的测量公式为：α1＝arctan[(L1-S1+L2)/L)]，当前状态下的踏板角度α2的测量公式为：α2＝arctan[(L1-S2+L2)/L)]；其中，L1为加速踏板1上位移传感器6伸缩杆的长度，L2为位移传感器6伸缩杆距离测量点的距离，S1、S2为位移传感器6伸缩杆的初始伸缩量、当前伸缩量；S1中测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1的计算公式为：X1＝cosα1*L＝cos{arctan[(L1-S1+L2)/L)]}*L；Y1＝sinα1*L＝sin{arctan[(L1-S1+L2)/L)]}*L。S2、踩踏加速踏板1，加速踏板1绕旋转中心旋转一定角度，检测当前状态下的踏板角度α2，并根据踏板当前角度α2计算加速踏板1上的测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2；S2中测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2的计算公式为：X2＝cosα2*L＝cos{arctan[(L1-S2+L2)/L]}*L；Y2＝sinα2*L＝sin{arctan[(L1-S2+L2)/L]}*LS3、根据S1这种加速踏板初始状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1与S2中当前状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2计算加速踏板1的行程变化量Z；S3中加速踏板1的行程变化量Z的计算公式为Z＝(X2+Y2)1/2，其中X＝X1-X2；Y＝Y1-Y2。实施例1加速踏板1上固定连接有支撑板，支撑板一端通过第一固定板2、第二固定板3与加速踏板1固定连接，支撑板靠近位移传感器6的一端设有用于固定连接位移传感器6的第三固定板4、第四固定板5，数据采集处理是通过数据采集处理系统9实现。其中第一固定板2和第二固定板3是通过螺栓进行紧固，以夹紧加速踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、检测叉车加速踏板(1)在初始状态下的踏板初始角度α1，并根据踏板初始角度α1计算加速踏板(1)上一测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1；/nS2、踩踏加速踏板(1)，加速踏板(1)绕旋转中心旋转一定角度，检测当前状态下的踏板角度α2，并根据踏板当前角度α2计算加速踏板(1)上的所述测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2；/nS3、根据S1这种加速踏板初始状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1与S2中当前状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2计算加速踏板1的行程变化量Z。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、检测叉车加速踏板(1)在初始状态下的踏板初始角度α1，并根据踏板初始角度α1计算加速踏板(1)上一测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1；
S2、踩踏加速踏板(1)，加速踏板(1)绕旋转中心旋转一定角度，检测当前状态下的踏板角度α2，并根据踏板当前角度α2计算加速踏板(1)上的所述测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2；
S3、根据S1这种加速踏板初始状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1与S2中当前状态下测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X2、Y2计算加速踏板1的行程变化量Z。


2.根据权利要求1所述的一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，其特征在于，所述加速踏板(1)后侧垂直连接有位移传感器(6)，所述位移传感器(6)与所述加速踏板(1)上的测量点固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，其特征在于，所述踏板初始角度α1的测量公式为：α1＝arctan[(L1-S1+L2)/L)]，所述当前状态下的踏板角度α2的测量公式为：α2＝arctan[(L1-S2+L2)/L)]；
其中，L1为加速踏板1上位移传感器6伸缩杆的长度，L2为位移传感器(6)伸缩杆距离测量点的距离，S1、S2为位移传感器(6)伸缩杆的初始伸缩量、当前伸缩量。


4.根据权利要求3所述的一种叉车加速踏板角度和行程测试方法，其特征在于，所述S1中测量点距离加速踏板旋转中心的水平及竖直距离X1、Y1的计算公式为：
X1＝cosα1*L＝cos{arctan[(L1-S1+L2)/L)]}*L；
Y1＝sin...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良山，徐小红，唐陈阳，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34