一种船舶导水筒组装传送系统技术方案

技术编号:29830722 阅读:21 留言:0更新日期:2021-08-27 14:19
本实用新型专利技术提供一种船舶导水筒组装传送系统,它包括有固定架,固定架其中一端上方安装有排料架,另一端上方设有组装机,固定架中心处安装有动力转盘,动力转盘由相应的电机减速机带动运转,动力转盘其中一侧边缘处固定有动力销,排料架与动力转盘之间的固定架顶部固定有第一铰座,第一铰座与动力转盘之间设有第二铰座,第一铰座顶部活动铰接有第一连杆,第二铰座顶部活动铰接有第二连杆,第二连杆顶部与第三连杆中心处铰接,第三连杆其中一端与动力销铰接,第三连杆、第一连杆另一端均与托料板铰接。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶导水筒组装传送系统
本技术涉及船舶
,尤其是指一种船舶导水筒组装传送系统。
技术介绍
传统的导料筒通过机械手抓取,但机械手结构复杂,购买及维护成本高,大大增加了企业的使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种船舶导水筒组装传送系统。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案为:一种船舶导水筒组装传送系统,它包括有固定架,固定架其中一端上方安装有排料架,另一端上方设有组装机,固定架中心处安装有动力转盘,动力转盘由相应的电机减速机带动运转,动力转盘其中一侧边缘处固定有动力销,排料架与动力转盘之间的固定架顶部固定有第一铰座,第一铰座与动力转盘之间设有第二铰座,第一铰座顶部活动铰接有第一连杆,第二铰座顶部活动铰接有第二连杆,第二连杆顶部与第三连杆中心处铰接,第三连杆其中一端与动力销铰接,第三连杆、第一连杆另一端均与托料板铰接。所述的托料板呈三角形,托料板尖端端部连接有弧形的接料板,接料板内弧面向上,托料板另一端顶部与第三连杆铰接,第三连杆下方的托料板底部与第一连杆铰接。所述的排料架由两条平行的轨道构成,两条轨道之间预留有托料区,轨道的输出端向下倾斜形成过渡段,过渡段端部向上折弯形成限位端。本技术在采用上述方案后,接料板位于托料区内,导水筒由轨道承托并滑至过渡段,通过限位端限位,电机减速机带动动力转盘旋转,动力转盘同步带动第三连杆运动,第三连杆动力端(与动力转盘的铰接端)向排料架方向下行时,带动接料板伸至托料区内,将紧邻限位端的导水筒托起,动力转盘带动第三连杆动力端向后上方行走,接料板在第三连杆的带动下上升,从而将导料筒送入组装机内,采用本方案后的结构合理、使用效果好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明,本技术的较佳实施例为:参见附图1,本实施例所述的一种船舶导水筒组装传送系统包括有固定架1,固定架1其中一端上方安装有排料架3,另一端上方设有组装机,排料架3由两条平行的轨道构成,两条轨道之间预留有托料区,轨道的输出端向下倾斜形成过渡段,过渡段端部向上折弯形成限位端12。固定架1中心处安装有动力转盘2,动力转盘2由相应的电机减速机带动运转,动力转盘2其中一侧边缘处固定有动力销9,排料架3与动力转盘2之间的固定架1顶部固定有第一铰座4,第一铰座4与动力转盘2之间设有第二铰座5,第一铰座4顶部活动铰接有第一连杆6,第二铰座5顶部活动铰接有第二连杆7,第二连杆7顶部与第三连杆8中心处铰接,第三连杆8其中一端与动力销9铰接,第三连杆8、第一连杆6另一端均与托料板10铰接。托料板10呈三角形,托料板10尖端端部连接有弧形的接料板11,接料板11内弧面向上,托料板10另一端顶部与第三连杆8铰接,第三连杆8下方的托料板10底部与第一连杆6铰接。本实施例在采用上述方案后,接料板位于托料区内,导水筒由轨道承托并滑至过渡段,通过限位端限位,电机减速机带动动力转盘旋转,动力转盘同步带动第三连杆运动,第三连杆动力端(与动力转盘的铰接端)向排料架方向下行时,带动接料板伸至托料区内,将紧邻限位端的导水筒托起,动力转盘带动第三连杆动力端向后上方行走,接料板在第三连杆的带动下上升,从而将导料筒送入组装机内,采用本实施例后的结构合理、使用效果好。以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例,并非以此限制本技术的实施范围,故凡依本技术之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶导水筒组装传送系统,它包括有固定架(1),固定架(1)其中一端上方安装有排料架(3),另一端上方设有组装机,其特征在于:固定架(1)中心处安装有动力转盘(2),动力转盘(2)由相应的电机减速机带动运转,动力转盘(2)其中一侧边缘处固定有动力销(9),排料架(3)与动力转盘(2)之间的固定架(1)顶部固定有第一铰座(4),第一铰座(4)与动力转盘(2)之间设有第二铰座(5),第一铰座(4)顶部活动铰接有第一连杆(6),第二铰座(5)顶部活动铰接有第二连杆(7),第二连杆(7)顶部与第三连杆(8)中心处铰接,第三连杆(8)其中一端与动力销(9)铰接,第三连杆(8)、第一连杆(6)另一端均与托料板(10)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶导水筒组装传送系统,它包括有固定架(1),固定架(1)其中一端上方安装有排料架(3),另一端上方设有组装机,其特征在于:固定架(1)中心处安装有动力转盘(2),动力转盘(2)由相应的电机减速机带动运转,动力转盘(2)其中一侧边缘处固定有动力销(9),排料架(3)与动力转盘(2)之间的固定架(1)顶部固定有第一铰座(4),第一铰座(4)与动力转盘(2)之间设有第二铰座(5),第一铰座(4)顶部活动铰接有第一连杆(6),第二铰座(5)顶部活动铰接有第二连杆(7),第二连杆(7)顶部与第三连杆(8)中心处铰接,第三连杆(8)其中一端与动力销(9)铰接,第三...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建华黄彪赵璟刘敏
申请(专利权)人:湖南大洋机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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