本实用新型专利技术公开了一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，包括底座，所述底座的上表面固定安装有电机和主机，且主机的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂远离主机的一端固定安装有第一机壳，且第一机壳的一侧外壁活动安装有第二机壳，所述第一机壳的下表面和第二机壳的上表面均固定安装横板，且第一机壳和第二机壳均通过横板活动安装有螺钉，所述第一机壳的一侧内壁固定安装有控制器，且第二机壳的一侧外壁固定安装有摄像头，所述第二机壳的下表面固定安装有固定块，且固定块的一侧外壁活动安装有焊头。本实用新型专利技术中，可以根据需求将其位置进行移动，同时简化了控制器和焊头进行拆卸，更加便于后期维护工作的展开。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备
本技术涉及焊接领域，尤其涉及一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备。
技术介绍
激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源的焊接机械，可以有效且精准的进行非接触式焊接，目前在各大工厂及流水线上广泛使用。传统的工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备在使用时，工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的位置一旦确定后移动困难，并且对于焊头以及控制器进行日常维护的操作步骤较为复杂，影响了工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，包括底座，所述底座的上表面固定安装有电机和主机，且主机的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂远离主机的一端固定安装有第一机壳，且第一机壳的一侧外壁活动安装有第二机壳，所述第一机壳的下表面和第二机壳的上表面均固定安装横板，且第一机壳和第二机壳均通过横板活动安装有螺钉，所述第一机壳的一侧内壁固定安装有控制器，且第二机壳的一侧外壁固定安装有摄像头，所述第二机壳的下表面固定安装有固定块，且固定块的一侧外壁活动安装有焊头，所述固定块和焊头的前壁均开设有凹槽，且固定块和焊头通过凹槽活动安装固定栓。优选的，所述电机和主机水平分布，且摄像头与第二机壳垂直贯穿连接。优选的，所述第一机壳和第二机壳的横截面形状均为凹形，且第一机壳和第二机壳均与横板相接触。优选的，所述固定块和焊头水平分布，且固定块和焊头开设的凹槽相接触。优选的，所述底座的下表面四周位置固定安装有脚架，且脚架的一侧外壁开设有孔槽，相邻两组所述脚架之间通过孔槽活动安装有连接杆，且连接杆的两端均固定安装有轮架，所述轮架的下表面活动套接有万向轮，且脚架的一侧外壁固定安装有限位板。优选的，两组所述连接杆均与底座水平分布，且脚架与底座垂直分布。优选的，所述限位板与连接杆之间活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置连接杆通过凹槽活动连接脚架，可以直接推动或拉动连接杆进行旋转，在将连接杆转动一百八十度时，使得连接杆两端的万向轮方向向上远离地面时松手，此时由脚架接触地面进行支撑，由于连接杆的两端与限位板活动连接，所以将受到限位板的限制保持位置不变，从而对工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的位置进行固定，需要进行移动时，可重复其以上步骤将万向轮旋转至一百八十度接触地面时，即可推动工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备进行移动；2、本技术中，通过设置在需要对控制器或者焊头进行维护时，只需拧动螺钉将螺钉通过螺纹结构旋转拧出，即可使第一机壳和第二机壳失去连接结构，从而将第一机壳和第二机壳进行拆开，可直接对于控制器进行维护，在拉动固定栓，通过凹槽可将固定栓拉出，即可完成焊头的拆卸步骤，当维护完成后，将固定块与焊头相接触在插回固定栓，由于固定栓两端为三角形，可以将固定块与焊头很好的进行固定，保证其良好的稳定性，再将横板与第一机壳和第二机壳相接触拧回螺钉，即可将固定第一机壳和第二机壳，从而保证在工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备在使用时位置不会发生改变；综上，可以根据需求将工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的位置进行移动，同时简化了控制器和焊头进行拆卸，更加便于后期维护工作的展开。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的实施例一剖视图；图2为本技术提出的一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的固定块的放大图；图3为本技术提出的一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备的实施例二剖视图。图中：1底座、2电机、3主机、4机械臂、5第一机壳、6第二机壳、7横板、8螺钉、9控制器、10摄像头、11固定块、12焊头、13凹槽、14固定栓、15脚架、16孔槽、17连接杆、18轮架、19万向轮、20限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-2，一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，包括底座1，底座1的上表面固定安装有电机2和主机3，且主机3的上表面固定安装有机械臂4，机械臂4远离主机3的一端固定安装有第一机壳5，且第一机壳5的一侧外壁活动安装有第二机壳6，第一机壳5的下表面和第二机壳6的上表面均固定安装横板7，且第一机壳5和第二机壳6均通过横板7活动安装有螺钉8，第一机壳5的一侧内壁固定安装有控制器9，且第二机壳6的一侧外壁固定安装有摄像头10，第二机壳6的下表面固定安装有固定块11，且固定块11的一侧外壁活动安装有焊头12，固定块11和焊头12的前壁均开设有凹槽13，且固定块11和焊头12通过凹槽13活动安装固定栓14。电机2和主机3水平分布，且摄像头10与第二机壳6垂直贯穿连接，第一机壳5和第二机壳6的横截面形状均为凹形，且第一机壳5和第二机壳6均与横板7相接触，固定块11和焊头12水平分布，且固定块11和焊头12开设的凹槽13相接触。实施例二参照图2-3，一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，包括底座1，底座1的上表面固定安装有电机2和主机3，且主机3的上表面固定安装有机械臂4，机械臂4远离主机3的一端固定安装有第一机壳5，且第一机壳5的一侧外壁活动安装有第二机壳6，第一机壳5的下表面和第二机壳6的上表面均固定安装横板7，且第一机壳5和第二机壳6均通过横板7活动安装有螺钉8，第一机壳5的一侧内壁固定安装有控制器9，且第二机壳6的一侧外壁固定安装有摄像头10，第二机壳6的下表面固定安装有固定块11，且固定块11的一侧外壁活动安装有焊头12，固定块11和焊头12的前壁均开设有凹槽13，且固定块11和焊头12通过凹槽13活动安装固定栓14。电机2和主机3水平分布，且摄像头10与第二机壳6垂直贯穿连接，第一机壳5和第二机壳6的横截面形状均为凹形，且第一机壳5和第二机壳6均与横板7相接触，固定块11和焊头12水平分布，且固定块11和焊头12开设的凹槽13相接触，底座1的下表面四周位置固定安装有脚架15，且脚架15的一侧外壁开设有孔槽16，相邻两组脚架15之间通过孔槽16活动安装有连接杆17，且连接杆17的两端均固定安装有轮架18，轮架18的下表面活动套接有万向轮19，且脚架15的一侧外壁固定安装有限位板20，两组连接杆17均与底座1水平分布，且脚架15与底座1垂直分布，限位板20与连接杆17之间活动连接。工作原理：连接杆17通过凹槽16活动连接脚架15，可以直接推动或拉动连接杆17进行旋转，在将连接杆17转动一百八十度时，使得连接杆17两端的万向轮19方向向上远离地面时松手，此时由脚架15接触地面进行支撑，由于连接杆17的两端与限位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有电机(2)和主机(3)，且主机(3)的上表面固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离主机(3)的一端固定安装有第一机壳(5)，且第一机壳(5)的一侧外壁活动安装有第二机壳(6)，所述第一机壳(5)的下表面和第二机壳(6)的上表面均固定安装横板(7)，且第一机壳(5)和第二机壳(6)均通过横板(7)活动安装有螺钉(8)，所述第一机壳(5)的一侧内壁固定安装有控制器(9)，且第二机壳(6)的一侧外壁固定安装有摄像头(10)，所述第二机壳(6)的下表面固定安装有固定块(11)，且固定块(11)的一侧外壁活动安装有焊头(12)，所述固定块(11)和焊头(12)的前壁均开设有凹槽(13)，且固定块(11)和焊头(12)通过凹槽(13)活动安装固定栓(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有电机(2)和主机(3)，且主机(3)的上表面固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离主机(3)的一端固定安装有第一机壳(5)，且第一机壳(5)的一侧外壁活动安装有第二机壳(6)，所述第一机壳(5)的下表面和第二机壳(6)的上表面均固定安装横板(7)，且第一机壳(5)和第二机壳(6)均通过横板(7)活动安装有螺钉(8)，所述第一机壳(5)的一侧内壁固定安装有控制器(9)，且第二机壳(6)的一侧外壁固定安装有摄像头(10)，所述第二机壳(6)的下表面固定安装有固定块(11)，且固定块(11)的一侧外壁活动安装有焊头(12)，所述固定块(11)和焊头(12)的前壁均开设有凹槽(13)，且固定块(11)和焊头(12)通过凹槽(13)活动安装固定栓(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，其特征在于，所述电机(2)和主机(3)水平分布，且摄像头(10)与第二机壳(6)垂直贯穿连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人激光焊接实时定位跟踪设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，
申请(专利权)人：成途智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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