一种焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接设备，包括有传输装置、顶起和旋转机构、按压机构、阻挡机构及焊接机构；所述传输装置具有沿X轴向输送的传送带，在传送带上设置有焊接工位；所述顶起和旋转机构朝向焊接工位设置且位于传送带的下方；所述顶起和旋转机构包括顶出台和控制顶出台升降的顶起机构、控制顶出台水平旋转的旋转机构；所述顶出台位于焊接工位处；所述按压机构设置于传输装置上方且对应顶起和旋转机构；所述阻挡机构设置于传送带上并位于焊接工位输出侧；所述焊接机构设置于焊接工位的前侧和/或后侧。通过设置有顶起和旋转机构，使工件可沿稳定的长边从传送带输入，避免了产品打跟斗侧翻的情况，确保焊接位置精准，提高了产品的优良率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备
本技术涉及焊接设备领域技术，尤其是指一种焊接设备。
技术介绍
焊接设备即实现焊接工艺所需要的装备。目前的焊接设备，其设备结构复杂，设备成本高，过于繁锁的电控机构导致设备的自动化运行可靠性受局限，也局限了运行效率的进一步提升，同时，复杂的设备结构导致整个设备体积大，占用空间大，适用场合受限，不利于车间管理。尤其是，对于一些长形工件而言，例如齿轮轴等，若其焊接位在短边两侧，输送过程中工件或治具容易形成打跟斗和侧翻的情形，导致焊接时位置出现偏差，加工出来的产品优良率低。因此有必要研究一种方案来解决以上的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊接设备，其具有结构紧凑、使用方便、优良率高之特点。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种焊接设备，包括有传输装置、顶起和旋转机构、按压机构、阻挡机构及焊接机构；其中：所述传输装置具有沿X轴向输送的传送带，在传送带上设置有焊接工位；所述顶起和旋转机构朝向焊接工位设置且位于传送带的下方；所述顶起和旋转机构包括顶出台和控制顶出台升降的顶起机构、控制顶出台水平旋转的旋转机构；所述顶出台位于焊接工位处；所述按压机构设置于传输装置上方且对应顶起和旋转机构；所述阻挡机构设置于传送带上并位于焊接工位输出侧；所述焊接机构设置于焊接工位的前侧和/或后侧；工件沿传送带输送到焊接工位的顶出台，所述阻挡机构则阻挡于工件的输出侧，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台上升脱离传送带并水平旋转一设定角度，使工件上需焊接部位朝向焊接机构；所述按压机构配合顶出台对工件定位；焊接机构对工件进行焊接，完成焊接后，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台水平旋转复位并下降复位，所述阻挡机构解除对工件输出侧的阻挡，焊接后的工件随传送带输出。作为一种优选方案，所述传送带沿输送方向的两侧边设置，在两侧边的传送带之间形成间隙，顶出台对应间隙布置。作为一种优选方案，所述设定角度为90度。作为一种优选方案，所述顶起机构包括有第二驱动机构和Z轴滑动座，第二驱动机构带动Z轴滑动座上下位移，所述旋转机构包括有第三驱动机构和旋转轴，第三驱动机构带动旋转轴水平旋转，所述第三驱动机构和旋转轴设置在Z轴滑动座上，第三驱动机构和旋转轴随Z轴滑动座上下移动，所述顶出台连接于旋转轴上端。作为一种优选方案，所述按压机构包括有第四驱动机构和按压件，所述第四驱动机构带动按压件上下移动，所述按压件正对顶出台，以压紧按压件和顶出台之间的工件。作为一种优选方案，所述阻挡机构设置于传输机构上并位于传送带的侧旁，所述阻挡机构包括有Y轴滑动块和第五驱动机构，所述第五驱动机构带动Y轴滑动块前后滑动，以阻挡工件在传送带上流出焊接工位。作为一种优选方案，所述焊接机构包括有焊接罩和激光头，所述激光头位于焊接罩中；所述焊接机构还包括有一摆动机构，所述摆动机构包括有摆动部和第七驱动机构，所述摆动部连接激光头尾部，第七驱动机构通过摆动部带动激光头上下摆动角度。作为一种优选方案，所述激光头还配置有控制激光头X轴、Y轴、Z轴向位移的三轴驱动机构。作为一种优选方案，在焊接工位的输入侧设置有暂留机构，其包括有止挡件及控制止挡件沿Y轴伸缩的第六驱动机构，以使得传送带上工件在焊接工位输入侧暂留，当焊接工位完成焊接并下料后，止挡件缩回，让暂留的工件通过传送至顶出台。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是，通过设置有顶起和旋转机构，使工件可沿稳定的长边从传送带输入，避免了产品打跟斗侧翻的情况，确保焊接位置精准，提高了产品的优良率；其次是，通过设置有按压机构，并配合顶起和旋转机构，使工件焊接时稳定地进行，进一步提高了产品的优良率；再者是，通过将顶起和旋转机构、按压机构、阻挡机构以及焊接机构对应顶出口设计，使焊接作业在一条传送带上进行，结构紧凑，减小了设备占用的空间，方便管理与操作。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本技术之较佳实施例的内部结构示意图；图3是本技术之较佳实施例的另一内部结构示意图；图4是本技术之较佳实施例的局部结构的俯视图。附图标识说明：10、传输装置11、传送带101、顶出口12、第一驱动机构13、端部挡板20、顶起和旋转机构21、顶起机构211、第二驱动机构212、Z轴滑动座22、旋转机构221、第三驱动机构222、旋转轴223、顶出台30、按压机构31、第四驱动机构32、按压件33、基座40、阻挡机构41、Y轴滑动块42、第五驱动机构50、激光焊接机构51、焊接罩52、激光头53、摆动机构531、摆动部532、第七驱动机构60、控制器70、底座80、机箱90、暂留机构91、阻挡件92、第六驱动机构。具体实施方式请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有传输装置10、顶起和旋转机构20、按压机构30、阻挡机构40、焊接机构和控制器60，所述焊接机构优选设计为激光焊接机构50，接下来以采用激光焊接机构50的焊接设备为例作说明。所述传输装置10具有传送带11，通常将传送带11沿输送方向的两侧边设置，在两侧边的传送带11之间形成间隙，在传送带11输送方向设置有焊接工位，所述顶起和旋转机构20朝向焊接工位对应间隙处设置且位于传送带11的下方；所述按压机构30设置于传输装置10上方且正对顶起和旋转机构20，顶起和旋转机构20可将工件旋转90度，所述旋转角度依工件焊接需要而设定，不同的工件，其焊接位置不同，旋转角度也不同，不以此为限；所述阻挡机构40设置于传送带11上并位于焊接工位侧旁，具体是指输出侧；所述激光焊接机构50分别设置于传送带11的前后两侧并正对焊接工位，从而实现对产品的激光焊接，所述传输装置10、顶起和旋转机构20和阻挡机构40分别连接控制器60，实现焊接准备工作的自动化及连贯性。要把治具（含工件）顶起旋转90度，是因为焊接的点在治具的短边两侧，如果治具短边沿着传送带11流入的话，治具容易打跟斗侧翻，以导致工件报废，所以把治具长边沿着传送带11流入，这样治具在传送带11上更加稳定，不会出现打跟斗侧翻的情形，焊接时再把治具顶起旋转90度，使治具短边进行焊接。具体而言，所述传输装置10、顶起和旋转机构20、按压机构30、阻挡机构40、激光焊接机构50均设置于底座70上并位于机箱80中，所述控制器60设置于机箱80外。进一步的，所述传输装置10、顶起和旋转机构20、按压机构30、阻挡机构40、激光焊接机构50均连接控制器60，由控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，其特征在于：包括有传输装置、顶起和旋转机构、按压机构、阻挡机构及焊接机构；其中：/n所述传输装置具有沿X轴向输送的传送带，在传送带上设置有焊接工位；所述顶起和旋转机构朝向焊接工位设置且位于传送带的下方；所述顶起和旋转机构包括顶出台和控制顶出台升降的顶起机构、控制顶出台水平旋转的旋转机构；所述顶出台位于焊接工位处；所述按压机构设置于传输装置上方且对应顶起和旋转机构；所述阻挡机构设置于传送带上并位于焊接工位输出侧；所述焊接机构设置于焊接工位的前侧和/或后侧；/n工件沿传送带输送到焊接工位的顶出台，所述阻挡机构则阻挡于工件的输出侧，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台上升脱离传送带并水平旋转一设定角度，使工件上需焊接部位朝向焊接机构；所述按压机构配合顶出台对工件定位；焊接机构对工件进行焊接，完成焊接后，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台水平旋转复位并下降复位，所述阻挡机构解除对工件输出侧的阻挡，焊接后的工件随传送带输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于：包括有传输装置、顶起和旋转机构、按压机构、阻挡机构及焊接机构；其中：
所述传输装置具有沿X轴向输送的传送带，在传送带上设置有焊接工位；所述顶起和旋转机构朝向焊接工位设置且位于传送带的下方；所述顶起和旋转机构包括顶出台和控制顶出台升降的顶起机构、控制顶出台水平旋转的旋转机构；所述顶出台位于焊接工位处；所述按压机构设置于传输装置上方且对应顶起和旋转机构；所述阻挡机构设置于传送带上并位于焊接工位输出侧；所述焊接机构设置于焊接工位的前侧和/或后侧；
工件沿传送带输送到焊接工位的顶出台，所述阻挡机构则阻挡于工件的输出侧，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台上升脱离传送带并水平旋转一设定角度，使工件上需焊接部位朝向焊接机构；所述按压机构配合顶出台对工件定位；焊接机构对工件进行焊接，完成焊接后，所述顶起和旋转机构控制工件随同顶出台水平旋转复位并下降复位，所述阻挡机构解除对工件输出侧的阻挡，焊接后的工件随传送带输出。


2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述传送带沿输送方向的两侧边设置，在两侧边的传送带之间形成间隙，顶出台对应间隙布置。


3.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述设定角度为90度。


4.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述顶起机构包括有第二驱动机构和Z轴滑动座，第二驱动机构带动Z轴滑动座上下位移，所述旋转机构包括有第三驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付日忠，
申请(专利权)人：皓星智能设备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44