一种治具制造技术

本发明专利技术涉及一种治具。该治具包括治具底座及阻尼夹爪结构；治具底座包括设有横向滑动槽的底座板结构；阻尼夹爪结构包括设于治具底座上的横向夹爪结构；横向夹爪结构包括突出设于底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，及与其中至少一个横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构；横向弹性阻尼块结构包括滑动设于横向滑动槽中的横向滑块，连接于横向滑块和底座板结构之间的横向弹性连接件，设于横向滑块上的横向齿条，及转动设于底座板结构上与横向齿条啮合的横向阻尼齿轮。本发明专利技术可解决相关技术中夹持治具夹持定位片状产品时，由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会损坏产品的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种治具
本专利技术涉及夹具治具
，特别涉及一种用于夹持片状产品的治具。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力。提高产品的品质，增加企业的产值效益。在自动化设备中，经常需要用到夹持治具对产品进行定位夹紧。但是，对于片状产品，由于其结构比较脆弱，在通过治具夹紧定位时由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会在定位夹紧产品时导致产品破损，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种治具，可解决相关技术中夹持治具夹持定位片状产品时，由于夹爪移动速度过快同时夹爪抓力过大，会损坏产品的问题。本专利技术提供了一种治具，包括：治具底座，包括底座板结构，所述底座板结构中设有横向滑动槽；阻尼夹爪结构，包括设于所述治具底座上的横向夹爪结构；所述横向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，以及与其中至少一个所述横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构；其中，所述横向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中的横向滑块，连接于所述横向滑块和所述底座板结构之间的横向弹性连接件，设于所述横向滑块上的横向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的横向阻尼齿轮，所述横向阻尼齿轮与所述横向齿条啮合。在一些实施例中，所述横向夹爪结构包括并排设于所述横向滑动槽中的两个所述横向弹性阻尼块结构，两个所述横向弹性阻尼块结构与两个所述横向夹持爪一一对应连接。在一些实施例中，所述横向夹爪结构包括设于所述横向滑动槽中的一个所述横向弹性阻尼块结构，与所述横向弹性阻尼块结构并排滑动设于所述横向滑动槽中的横向辅助弹性块结构，以及铰接所述横向弹性阻尼块结构和所述横向辅助弹性块结构的中部连接杆，所述中部连接杆的中部铰接于所述底座板结构上，所述横向弹性阻尼块结构与一个所述横向夹持爪对应连接，所述横向辅助弹性块结构与另一个所述横向夹持爪对应连接。在一些实施例中，所述横向辅助弹性块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中、并与所述横向滑块并排的辅助滑块，以及连接于所述辅助滑块和所述底座板结构之间的横向辅助弹性件，所述中部连接杆的两端分别铰接于所述辅助滑块的中部和所述横向滑块的中部。在一些实施例中，所述横向弹性连接件包括活动穿设于所述横向滑块中的第一横向弹簧，以及设于所述第一横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第一固定销，所述第一固定销突出于所述横向滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第一横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上；所述横向辅助弹性件包括活动穿设于所述辅助滑块中的第二横向弹簧，以及设于所述第二横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第二固定销，所述第二固定销突出于所述辅助滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第二横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上。在一些实施例中，所述底座板结构包括底座底板，以及盖设于所述底座底板上的底座盖板，所述横向弹性阻尼块结构位于所述底座底板和所述底座盖板之间横向封闭形成的所述横向滑动槽中。在一些实施例中，所述底座板结构包括设于所述底座盖板的顶面上的底座顶板，所述横向夹持爪突出于所述底座盖板的外、并延伸到所述底座顶板的顶面上方。在一些实施例中，所述底座板结构包括突出设于所述底座顶板的横向两侧的至少一对横向辅助夹爪，所述横向辅助夹爪位于所述横向夹持爪的至少一侧；和/或，所述底座板结构包括突出设于所述底座顶板的纵向两侧的至少一对纵向辅助夹爪。在一些实施例中，所述底座板结构中设有纵向滑动槽；所述阻尼夹爪结构包括设于所述治具底座上的纵向夹爪结构；所述纵向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对纵向夹持爪，以及与其中至少一个所述纵向夹持爪连接的纵向弹性阻尼块结构；所述纵向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述纵向滑动槽中的纵向滑块，连接于所述纵向滑块和所述底座板结构之间的纵向弹性连接件，设于所述纵向滑块上的纵向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的纵向阻尼齿轮，所述纵向阻尼齿轮与所述纵向齿条啮合。在一些实施例中，所述纵向夹爪结构包括对应设于所述纵向滑动槽中的两个所述纵向弹性阻尼块结构，两个所述纵向弹性阻尼块结构与两个所述纵向夹持爪一一对应连接；或者，所述纵向夹爪结构包括对应设于所述纵向滑动槽中的一个所述纵向弹性阻尼块结构，所述纵向弹性阻尼块结构与一个所述纵向夹持爪对应连接，另一个所述纵向夹持爪固定设于所述底座板结构上。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：本专利技术提供的治具，在利用治具夹持片状产品时，可通过底座板结构上设置的横向夹爪结构从横向对片状产品进行夹持定位。而且，在通过横向夹爪结构夹持片状产品时，可先将两个横向夹持爪拉开使二者之间具有足够的放置间隙，便于将片状产品放置在两个横向夹持爪之间；在将片状产品放置到两个横向夹持爪之间后，松开横向夹持爪，与横向弹性阻尼块结构连接的横向夹持爪，会在连接于横向滑块和底座板结构之间的横向弹性连接件的弹性作用力下在横向滑动槽中复位，此时设于横向滑块上的横向齿条和设于底座板结构上的横向阻尼齿轮，二者处于啮合状态会对横向滑块的复位产生阻尼作用，可以减缓横向滑块的复位速度和复位作用力，从而可以减缓横向夹持爪的复位速度和复位作用力，就可使得横向夹持爪在夹持片状产品中的速度较慢、夹爪抓力也会较小，不易损坏结构脆弱的片状产品，保证了产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述治具的立体结构示意图一；图2为本专利技术实施例所述治具的立体结构示意图二；图3为本专利技术实施例所述治具的分解结构示意图一；图4为本专利技术实施例所述治具的分解结构示意图二；图5为本专利技术实施例所述治具的底座盖板的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例所述治具的横向夹爪结构的分解结构示意图一；图7为本专利技术实施例所述治具的横向夹爪结构的分解结构示意图二。图中：100、底座板结构；110、底座底板；120、底座盖板；122、；横向滑动槽；124、第一限位槽；126、中部限位凸起；128、第二限位槽；130、底座顶板；200、横向夹爪结构；210、横向夹持爪；220、横向弹性阻尼块结构；222、横向滑块；2222、第一限位孔；2224、安装槽；224、横向弹性连接件；2242、第一横向弹簧；2244、第一固定销；226、横向齿条；228、横向阻尼齿轮；230、横向辅助弹性块结构；232、辅助滑块；2322、第二限位孔；234、横向辅助弹性件；2342、第二横向弹簧；2344、第二固定销；240、中部连接杆；300、横向辅助夹爪；400、纵向辅助夹爪。...

【技术保护点】
1.一种治具，其特征在于，包括：/n治具底座，包括底座板结构，所述底座板结构中设有横向滑动槽；/n阻尼夹爪结构，包括设于所述治具底座上的横向夹爪结构；所述横向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，以及与其中至少一个所述横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构；/n其中，所述横向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中的横向滑块，连接于所述横向滑块和所述底座板结构之间的横向弹性连接件，设于所述横向滑块上的横向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的横向阻尼齿轮，所述横向阻尼齿轮与所述横向齿条啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种治具，其特征在于，包括：
治具底座，包括底座板结构，所述底座板结构中设有横向滑动槽；
阻尼夹爪结构，包括设于所述治具底座上的横向夹爪结构；所述横向夹爪结构包括突出设于所述底座板结构的顶面上的一对横向夹持爪，以及与其中至少一个所述横向夹持爪连接的横向弹性阻尼块结构；
其中，所述横向弹性阻尼块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中的横向滑块，连接于所述横向滑块和所述底座板结构之间的横向弹性连接件，设于所述横向滑块上的横向齿条，以及转动设于所述底座板结构上的横向阻尼齿轮，所述横向阻尼齿轮与所述横向齿条啮合。


2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述横向夹爪结构包括并排设于所述横向滑动槽中的两个所述横向弹性阻尼块结构，两个所述横向弹性阻尼块结构与两个所述横向夹持爪一一对应连接。


3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述横向夹爪结构包括设于所述横向滑动槽中的一个所述横向弹性阻尼块结构，与所述横向弹性阻尼块结构并排滑动设于所述横向滑动槽中的横向辅助弹性块结构，以及铰接所述横向弹性阻尼块结构和所述横向辅助弹性块结构的中部连接杆，所述中部连接杆的中部铰接于所述底座板结构上，所述横向弹性阻尼块结构与一个所述横向夹持爪对应连接，所述横向辅助弹性块结构与另一个所述横向夹持爪对应连接。


4.根据权利要求3所述的治具，其特征在于，所述横向辅助弹性块结构包括滑动设于所述横向滑动槽中、并与所述横向滑块并排的辅助滑块，以及连接于所述辅助滑块和所述底座板结构之间的横向辅助弹性件，所述中部连接杆的两端分别铰接于所述辅助滑块的中部和所述横向滑块的中部。


5.根据权利要求4所述的治具，其特征在于，所述横向弹性连接件包括活动穿设于所述横向滑块中的第一横向弹簧，以及设于所述第一横向弹簧一端、并与所述中部连接杆铰接的第一固定销，所述第一固定销突出于所述横向滑块的中部外、并滑动设于所述底座板结构上，所述第一横向弹簧的另一端固定于所述底座板结构上；
所述横向辅助弹性件包括活动穿设于所述辅助滑块中的第二横向弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州迈智特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32