本发明专利技术提供一种定长切断及端面整型装置，解决现有固体推进剂装填药柱在切断及端面整型作业过程中存在生产效率低、对人体存在危害以及容易发生事故的问题。该输送切断整型装置用于实现原药柱的柔性定长切断及端面整型作业，包括机架、旋转夹紧机构、定长切断机构、端面整型机构和第一整型直线模组；旋转夹紧机构设置在机架上，用于将送料装置轴向进给的原药柱夹紧旋转；定长切断机构设置在机架上，用于将夹紧的药柱定长切断；端面整型机构设置在机架上，用于完成药柱的端面整型。
【技术实现步骤摘要】
一种定长切断及端面整型装置
本专利技术属于工业自动化
，具体涉及一种定长切断及端面整型装置。
技术介绍
随着火工品行业的快速发展，火工品生产过程中的人机隔离已经成为当今社会亟需解决的一个问题。目前，固体推进剂装填药柱的生产主要依靠人工完成切断及端面整型作业，该种方式不仅生产效率极低，而且药柱在切断及端面整型过程中存在溶剂挥发及粉尘现象，对人体危害很大，此外，药柱易燃易爆，一旦发生事故，会对作业人员及其家庭造成巨大的伤害，同时给国家和社会带来巨大的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有固体推进剂装填药柱在切断及端面整型作业过程中存在生产效率低、对人体存在危害以及容易发生事故的问题，提供一种定长切断及端面整型装置。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种定长切断及端面整型装置，其特征在于：包括机架、旋转夹紧机构、定长切断机构、端面整型机构和第一整型直线模组；所述旋转夹紧机构设置在机架上，用于将轴向进给的原药柱夹紧旋转；所述定长切断机构设置在机架上，用于将夹紧的药柱定长切断；所述端面整型机构设置在机架上，用于完成药柱的端面整型；所述定长切断机构包括龙门刀架、切断电缸、压紧气缸、切断刀、上方压紧块、下方支撑块和气液增压缸；所述压紧气缸设置在龙门刀架上盖板的上方，其输出杆与上方压紧块连接，所述气液增压缸设置在龙门刀架下盖板的下方，其输出杆与下方支撑块连接，所述上方压紧块、下方支撑块设置在龙门刀架上盖板和龙门刀架下盖板之间，在压紧气缸和气液增压缸的作用下实现药柱的压紧；所述切断电缸设置在龙门刀架上盖板的上方，其输出杆与切断刀连接，用于将压紧的药柱切断；所述端面整型机构通过第一整型直线模组设置在机架上，所述第一整型直线模组实现端面整型机构的轴向移动；所述端面整型机构包括第二整型直线模组、伺服电机、整型刀、定长气缸、限位块、定长检测传感器、压紧辊轮和旋转压紧气缸；所述第二整型直线模组设置在第一整型直线模组上，所述伺服电机设置在第二整型直线模组上，能够沿药柱轴向移动，所述整型刀与伺服电机的输出轴连接，药柱头部在整型刀和旋转夹紧机构的旋转下，整型出一定形状；所述定长气缸设置在第一整型直线模组上，其输出端与限位块连接，限位块用于对轴向进给的药柱位置进行限定，所述定长检测传感器设置在定长气缸上，能够定长检测药柱长度，满足定长切断要求；所述旋转压紧气缸设置在第一整型直线模组上，其输出杆与压紧辊轮连接，压紧辊轮在旋转压紧气缸作用下压紧药柱头部。进一步地，所述旋转夹紧机构包括三爪卡盘、三相防爆电机、同步带、带轮和抱瓦；所述三相防爆电机设置在机架上，其输出轴通过同步带和带轮带动三爪卡盘旋转，抱瓦设置在三爪卡盘内，通过气缸实现夹紧。进一步地，所述切断刀的两侧设置有导向套，所述导向套套装在龙门刀架的立柱上，用于对切断刀的运动实现导向。进一步地，所述龙门刀架的立柱上设置有第一缓冲块，用于实现切断过程中切断刀的减震缓冲。进一步地，所述龙门刀架上还设置有导向柱，所述上方压紧块、下方支撑块均通过第一直线轴承套装在导向柱上，实现上方压紧块、下方支撑块的定向运动。进一步地，所述导向柱上设置有第二缓冲块，用于实现上方压紧块、下方支撑块压紧过程中的减震缓冲。进一步地，所述第一整型直线模组上还设置有径向辊轮和轴向辊轮，所述径向辊轮用于辅助药柱进行旋转，所述轴向辊轮用于满足药柱的轴向运动。进一步地，所述第二整型直线模组和第一整型直线模组上设置有位置检测传感器，用于对第二整型直线模组和第一整型直线模组的位置进行检测。进一步地，所述整型刀的外侧还设置有整型防护罩，用于防止药柱产生的粉末飞溅。进一步地，所述切断刀采用铍青铜制作，确保切断作业安全可靠。与现有技术相比，本专利技术具有的有益技术效果如下：本专利技术提供一种定长切断及端面整型装置，该装置替代人工完成药柱的定长切断及端面整型，对药柱切断及整型工序进行自动化改造，不仅能高效的实现药柱的柔性定长切断及端面自动整型作业，还能实现生产作业中人机隔离，保证作业人员生命安全。附图说明图1为定长切断及端面整型系统示意图；图2为本专利技术定长切断及端面整型装置的结构示意图；图3为本专利技术旋转夹紧机构的结构示意图；图4为本专利技术定长切断机构的结构示意图；图5为本专利技术端面整型机构的结构示意图。附图标记：1-上料小车，2-桁架机械手，3-送料装置，4-定长切断及端面整型装置，5-下料小车，41-机架，42-旋转夹紧机构，43-定长切断机构，44-端面整型机构，45-第一整型直线模组，421-三爪卡盘，422-三相防爆电机，423-同步带，424-抱瓦，4301-龙门刀架，4302-切断电缸，4303-压紧气缸，4304-切断刀，4305-上方压紧块，4306-下方支撑块，4307-气液增压缸，4308-导向套，4309-导向柱，4310-第一缓冲块，4311-第一直线轴承，4312-第二缓冲块，4401-第二整型直线模组，4402-伺服电机，4403-整型刀，4404-定长气缸，4405-限位块，4406-位置检测传感器，4407-压紧辊轮，4408-旋转压紧气缸，4409-径向辊轮，4410-轴向辊轮，4411-整型防护罩，4412-定长检测传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用来解释本专利技术的技术原理，目的并不是用来限制本专利技术的保护范围。本专利技术提供一种定长切断及端面整型装置，该装置替代人工完成药柱的定长切断及端面整型，对药柱切断及整型工序进行自动化改造，不仅能高效的实现药柱的柔性定长切断及端面自动整型作业，还能实现生产作业中人机隔离，保证作业人员生命安全。如图1所示，本专利技术定长切断及端面整型系统包括上料小车1、桁架机械手2、送料装置3、定长切断及端面整型装置4、下料小车5和控制装置。上料小车1主要用于完成原药柱的收纳，桁架机械手2主要完成原药柱的上料以及成品药柱的下料，送料装置3用于将原药柱轴向输送至定长切断及端面整型装置4上，定长切断及端面整型装置4设置在送料装置3一侧，用于实现原药柱的柔性定长切断及端面整型作业；下料小车5用于完成成品药柱的收纳；下料小车5具体可分为头段下料小车和后段下料小车，头段下料小车主要收纳头段成品药柱，后段下料小车主要收纳后段成品药柱。控制装置主要完成设备逻辑动作的程序控制，用于控制上料小车1、桁架机械手2、送料装置3、定长切断及端面整型装置4和下料小车5，完成药柱的切断整型操作。如图2所示，本专利技术定长切断及端面整型装置4将送料装置3送来的药柱进行夹紧、定长切断及端面整型作业，其具体可包括机架41、旋转夹紧机构42、定长切断机构43、端面整型机构44和第一整型直线模组45；旋转夹紧机构42设置在机架41上，用于将送料装置3轴向进给的药柱夹紧旋转；定长切断机构43设置在机架41上，用于将夹紧的药柱定长切断；端面整型机构44设置在机架41上，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定长切断及端面整型装置，其特征在于：包括机架(41)、旋转夹紧机构(42)、定长切断机构(43)、端面整型机构(44)和第一整型直线模组(45)；所述旋转夹紧机构(42)设置在机架(41)上，用于将轴向进给的原药柱夹紧旋转；所述定长切断机构(43)设置在机架(41)上，用于将夹紧的药柱定长切断；所述端面整型机构(44)设置在机架(41)上，用于完成药柱的端面整型；/n所述定长切断机构(43)包括龙门刀架(4301)、切断电缸(4302)、压紧气缸(4303)、切断刀(4304)、上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)和气液增压缸(4307)；所述压紧气缸(4303)设置在龙门刀架(4301)上盖板的上方，其输出杆与上方压紧块(4305)连接，所述气液增压缸(4307)设置在龙门刀架(4301)下盖板的下方，其输出杆与下方支撑块(4306)连接，所述上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)设置在龙门刀架(4301)上盖板和龙门刀架(4301)下盖板之间，在压紧气缸(4303)和气液增压缸(4307)的作用下实现药柱的压紧；所述切断电缸(4302)设置在龙门刀架(4301)上盖板的上方，其输出杆与切断刀(4304)连接，用于将压紧的药柱切断；/n所述端面整型机构(44)通过第一整型直线模组(45)设置在机架(41)上，所述第一整型直线模组(45)实现端面整型机构(44)的轴向移动；所述端面整型机构(44)包括第二整型直线模组(4401)、伺服电机(4402)、整型刀(4403)、定长气缸(4404)、限位块(4405)、定长检测传感器(4412)、压紧辊轮(4407)和旋转压紧气缸(4408)；/n所述第二整型直线模组(4401)设置在第一整型直线模组(45)上，所述伺服电机(4402)设置在第二整型直线模组(4401)上，能够沿药柱轴向移动，所述整型刀(4403)与伺服电机(4402)的输出轴连接，药柱头部在整型刀(4403)和旋转夹紧机构(42)的旋转下，整型出一定形状；/n所述定长气缸(4404)设置在第一整型直线模组(45)上，其输出端与限位块(4405)连接，限位块(4405)用于对轴向进给的药柱位置进行限定，所述定长检测传感器(4412)设置在定长气缸(4404)上，能够定长检测药柱长度，满足定长切断要求；/n所述旋转压紧气缸(4408)设置在第一整型直线模组(45)上，其输出杆与压紧辊轮(4407)连接，压紧辊轮(4407)在旋转压紧气缸(4408)作用下压紧药柱头部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种定长切断及端面整型装置，其特征在于：包括机架(41)、旋转夹紧机构(42)、定长切断机构(43)、端面整型机构(44)和第一整型直线模组(45)；所述旋转夹紧机构(42)设置在机架(41)上，用于将轴向进给的原药柱夹紧旋转；所述定长切断机构(43)设置在机架(41)上，用于将夹紧的药柱定长切断；所述端面整型机构(44)设置在机架(41)上，用于完成药柱的端面整型；
所述定长切断机构(43)包括龙门刀架(4301)、切断电缸(4302)、压紧气缸(4303)、切断刀(4304)、上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)和气液增压缸(4307)；所述压紧气缸(4303)设置在龙门刀架(4301)上盖板的上方，其输出杆与上方压紧块(4305)连接，所述气液增压缸(4307)设置在龙门刀架(4301)下盖板的下方，其输出杆与下方支撑块(4306)连接，所述上方压紧块(4305)、下方支撑块(4306)设置在龙门刀架(4301)上盖板和龙门刀架(4301)下盖板之间，在压紧气缸(4303)和气液增压缸(4307)的作用下实现药柱的压紧；所述切断电缸(4302)设置在龙门刀架(4301)上盖板的上方，其输出杆与切断刀(4304)连接，用于将压紧的药柱切断；
所述端面整型机构(44)通过第一整型直线模组(45)设置在机架(41)上，所述第一整型直线模组(45)实现端面整型机构(44)的轴向移动；所述端面整型机构(44)包括第二整型直线模组(4401)、伺服电机(4402)、整型刀(4403)、定长气缸(4404)、限位块(4405)、定长检测传感器(4412)、压紧辊轮(4407)和旋转压紧气缸(4408)；
所述第二整型直线模组(4401)设置在第一整型直线模组(45)上，所述伺服电机(4402)设置在第二整型直线模组(4401)上，能够沿药柱轴向移动，所述整型刀(4403)与伺服电机(4402)的输出轴连接，药柱头部在整型刀(4403)和旋转夹紧机构(42)的旋转下，整型出一定形状；
所述定长气缸(4404)设置在第一整型直线模组(45)上，其输出端与限位块(4405)连接，限位块(4405)用于对轴向进给的药柱位置进行限定，所述定长检测传感器(4412)设置在定长气缸(4404)上，能够定长检测药柱长度，满足定长切断要求；
所述旋转压紧气缸(4408)设置在第一整型直线模组(45)上，其输出杆与压紧辊轮(4407)连接，压紧辊轮(4407)在旋转压紧气缸(4408)作用下压紧药柱头部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，郭宏宾，张鹏，张红升，姚佳，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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