本发明专利技术公开了一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管、导丝、管鞘，还包括与导管和/或导丝连接的驱动装置以及与驱动装置连接的控制装置，以便通过控制驱动装置带动导管和/或导丝运动；管鞘内设有用于输送液体的、可检测导管气压的输送装置，控制装置与输送装置连接，以便控制装置接收输送装置的气压信号并控制输送装置输送液体；控制装置与CT扫描仪连接，以便控制装置接收CT扫描数据。本发明专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的适用范围广，具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。
【技术实现步骤摘要】
具有精准输送功能的自动化输送装置
本专利技术涉及智能医疗
，更具体地说，涉及一种具有精准输送功能的自动化输送装置。
技术介绍
目前，在涉及血管支架传送、靶向治疗、血管造影、血栓溶解、血管修复技术等领域时，大多需要采用冠状动脉介入手术，该手术也被称为心脏支架手术，是指通过穿刺血管，使导管在血管中前行，到达冠状动脉开口处，用特殊的传送系统将支架输送到需要安放的部位，然后放置支架、撤出导管结束手术。通过支架来支撑和维持术后血管扩张状态，同时减少损伤修复影响，可以在较长的时间内防止血管收窄。支架一般采用特殊的合金，制成不同结构的圆筒形，经导管植入于血管狭窄病变处，通过球囊过账，保持血流通畅，增大灌流。该手术具有疗程短、创伤小、疗效显著等优点。现有技术中，介入手术一般是仅通过从外周动脉插入一根导管，然后医生手动控制导管的运输，从而把支架或药物、造影剂等输送至狭窄的冠状动脉内。然而，在导管的输送过程中，由于摩擦力的积累、血管的复杂分布、阻塞血管的动脉粥样斑块等，都使得支架或药物、造影剂等很难通过血管病变部位。而且，人工操作的准确度难以保证，使得介入手术存在较大风险。在输送过程中容易发生以下情况：对导管进行推拉、回转等操作时，容易造成导管弯折闭塞，造成导管的断裂或无法拔出；导管前端可能对血管壁造成损伤，容易引起冠状动脉解离、穿孔、破裂、损伤等现象的发生；导管可能无法进行靶向治疗或无法进行血栓抽取。也即会大大降低支架或药物、造影剂等的可输送性，最终将会降低介入手术的成功率。综上所述，如何提供一种精准度较高、可输送性较好的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种具有精准输送功能的自动化输送装置，其适用范围广，还具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管、导丝、管鞘，还包括与所述导管和/或所述导丝连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制装置，以便通过控制所述驱动装置带动所述导管和/或所述导丝运动；所述管鞘内设有用于输送液体的、可检测所述导管气压的输送装置，所述控制装置与所述输送装置连接，以便所述控制装置接收所述输送装置的气压信号并控制所述输送装置输送所述液体；所述控制装置与CT扫描仪连接，以便所述控制装置接收CT扫描数据。优选的，所述驱动装置包括与用于带动所述导丝运动的导丝手柄和/或用于带动所述导管运动的导管手柄连接的连接装置，所述连接装置与所述控制装置连接。优选的，所述连接装置上设有用于夹紧所述导管手柄的可移动的第一夹紧件和用于夹紧所述导丝手柄的可移动的第二夹紧件，所述第一夹紧件、所述第二夹紧件均与所述控制装置连接。优选的，所述驱动装置包括与所述控制装置连接的伺服电机和与所述伺服电机连接的旋转轴，所述旋转轴与所述连接装置连接以带动所述连接装置转动。优选的，所述旋转轴与所述连接装置通过连接轴连接，以避免所述旋转轴过长。优选的，所述旋转轴上设有滚珠和轴套，以支撑和定位所述旋转轴。优选的，所述驱动装置上设有用于支撑和固定所述驱动装置的底座。优选的，所述输送装置包括用于检测所述导管气压的压力传感器和用于输入所述液体的液体输入器，所述液体输入器与设置于所述导管内的输送管连通，所述压力传感器和所述液体输入器均与所述控制装置连接。优选的，所述输送装置包括用于平衡所述导管、血管以及所述输送管三者之间的气压的真空管装置，所述真空管装置与所述输送管连通，所述真空管装置与所述控制装置连接。优选的，所述真空管装置上设有用于调节真空管的气压的调节器。在使用本专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置时，控制装置在接收到CT扫描仪的CT扫描数据后，可以实时监控人体内的情况，控制驱动装置进行运动，并还可以控制驱动装置选择性的带动导管或导丝运动。在进行介入手术时，因为设置在导管内的导丝有引导并支撑导管的作用，所以需要先控制驱动装置使其只带动导丝运动，以使导丝选择性的进入需要被治疗的血管内。随后，控制装置会控制驱动装置只带动导管运动，从而使得导管也进入该血管内。接着，控制装置会控制驱动装置同时带动导丝、导管运动，使其可以到达所需位置。与此同时，由于控制装置在接收到输送装置的气压信号后，可以控制输送装置输送液体。因此，控制装置可通过实时的气压反馈信号，来控制和调节输送装置输送支架或药物、造影剂的过程，使该输送过程不会对血管造成损伤。由于，现有技术中的导丝、导管等设备已经相当成熟，而本专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的驱动装置、控制装置可与不同的导管连接配合使用，因此本装置的适用范围广，没有局限性，也不会对现有的导管资源造成浪费。此外，由于利用本装置进行介入手术时，无需人工操作，可实时监测到人体内的情况以及血管的气压等，并且导管的运动、液体输送等过程均由控制装置控制操作，所以本专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。综上所述，本专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置，其适用范围广，没有局限性，并且，还具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的结构示意图。图1中：1为导管、2为导丝、3为管鞘、4为导管手柄、5为导丝手柄、6为伺服电机、7为旋转轴、8为连接轴、9为控制装置、10为滚珠、11为轴套、12为底座、13为压力传感器、14为液体输入器、15为真空管装置、16为连接装置、17为输送管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种具有精准输送功能的自动化输送装置，其适用范围广，还具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。请参考图1，图1为本专利技术所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的结构示意图。本专利技术提供的具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管1、导丝2、管鞘3，还包括与导管1和/或导丝2连接的驱动装置以及与驱动装置连接的控制装置9，以便通过控制驱动装置带动导管1和/或导丝2运动；管鞘3内设有用于输送液体的、可检测导管1气压的输送装置，控制装置9与输送装置连接，以便控制装置9接收输送装置的气压信号并控制输送装置输送液体；控制装置9与CT扫描仪连接，以便控制装置9接收C本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管(1)、导丝(2)、管鞘(3)，其特征在于，与所述导管(1)和/或所述导丝(2)连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制装置(9)，以便通过控制所述驱动装置带动所述导管(1)和/或所述导丝(2)运动；/n所述管鞘(3)内设有用于输送液体的、可检测所述导管(1)气压的输送装置，所述控制装置(9)与所述输送装置连接，以便所述控制装置(9)接收所述输送装置的气压信号并控制所述输送装置输送所述液体；/n所述控制装置(9)与CT扫描仪连接，以便所述控制装置(9)接收CT扫描数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管(1)、导丝(2)、管鞘(3)，其特征在于，与所述导管(1)和/或所述导丝(2)连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制装置(9)，以便通过控制所述驱动装置带动所述导管(1)和/或所述导丝(2)运动；
所述管鞘(3)内设有用于输送液体的、可检测所述导管(1)气压的输送装置，所述控制装置(9)与所述输送装置连接，以便所述控制装置(9)接收所述输送装置的气压信号并控制所述输送装置输送所述液体；
所述控制装置(9)与CT扫描仪连接，以便所述控制装置(9)接收CT扫描数据。
2.根据权利要求1所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括与用于带动所述导丝(2)运动的导丝手柄(5)和/或用于带动所述导管(1)运动的导管手柄(4)连接的连接装置(16)，所述连接装置(16)与所述控制装置(9)连接。
3.根据权利要求2所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述连接装置(16)上设有用于夹紧所述导管手柄(4)的可移动的第一夹紧件和用于夹紧所述导丝手柄(5)的可移动的第二夹紧件，所述第一夹紧件、所述第二夹紧件均与所述控制装置(9)连接。
4.根据权利要求3所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述控制装置(9)连接的伺服电机(6)和与所述伺服电机(6)连接的旋转轴(7)，所述旋转轴(7)与所述连接装置(16)连接以带动所述连接装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伯伦，
申请(专利权)人：湖南早晨纳米机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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