本实用新型专利技术涉及一种高效的全自动上下料作业装置，包括手臂平台载台、手臂固定平台、手臂、手臂旋转载台、第一支撑架、固定底座、第二支撑架和料盒固定平台。本实用新型专利技术解决了现有的手动作业，效率低工作范围的局限，以及人力成本的浪费，提升作业过程中的工作效率及精准度。本实用新型专利技术用手臂的作业动作取代了人员手动操作，提高了取放的精准以及效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种高效的全自动上下料作业装置
本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种高效的全自动上下料作业装置。
技术介绍
在DBF装片、排片设备，涉及排片设备的上下料操作一般为手工作业，工作效率较低且工位范围局限，人力成本较高，取放精度较低。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种高效的全自动上下料作业装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种高效的全自动上下料作业装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高效的全自动上下料作业装置，包括手臂平台载台、手臂固定平台、手臂、手臂旋转载台、第一支撑架、固定底座、第二支撑架和料盒固定平台，手臂平台载台上沿着X轴方向设置有X轴滑轨，X轴滑轨一侧的手臂平台载台上沿着沿着X轴方向设置有第一齿轮组，第一齿轮组包括两个第一传动齿轮和第一传动皮带，手臂平台载台的底部左侧设置有手臂马达，手臂马达的驱动轴与左侧的第一传动齿轮相连接，手臂固定平台的底部沿着X轴方向设置有手臂平台，手臂平台与第一传动皮带相连接，手臂平台的底部通过第一X轴滑块与X轴滑轨相连接，手臂固定平台的底部通过第二X轴滑块与X轴滑轨相连接，手臂平台的右侧连接沿着X轴方向设置有手臂，手臂平台载台的底部中间位置沿着X轴方向设置有手臂旋转载台，手臂旋转载台上设置有第二传动齿轮和第三传动齿轮，手臂旋转载台的底部左侧设置有T轴马达，T轴马达的驱动轴依次通过第二传动齿轮、第二传动皮带和第三传动齿轮与上方的手臂平台载台相连接，手臂旋转载台的底部中间位置设置有第一支撑架，第一支撑架的底部中间位置设置有Z轴马达，Z轴马达的驱动轴通过螺杆与手臂旋转载台相连接，螺杆沿着X轴方向上两侧的第一支撑架上均设置有沿着Z轴方向的Z轴滑轨，手臂旋转载台通过Z轴滑块与Z轴滑轨相连接，第一支撑架的底部设置有固定底座，固定底座的底部设置有固定脚垫，固定底座的沿着X轴方向上的右侧设置有第二支撑架，第二支撑架的顶部沿着X轴方向设置有料盒固定平台，料盒固定平台上沿着Z轴方向设置有若干个料盒。作为本技术的进一步改进，手臂固定平台上设置有手臂原点传感器，手臂旋转载台上设置有手臂T轴原点传感器，第一支撑架底部的固定底座上设置有Z轴原点传感器。作为本技术的进一步改进，手臂平台载台沿着X轴方向右侧的底部设置有料盒扫描传感器，料盒固定平台沿着X轴方向左侧的顶部内侧设置有产品凸出料盒感应器。作为本技术的进一步改进，手臂的底部设置有若干个真空吸盘。作为本技术的进一步改进，X轴滑轨上沿着X轴方向的左右两侧均设置有防撞挡块，Z轴滑轨上沿着Z轴方向的上下两端均设置有防撞挡块。作为本技术的进一步改进，防撞挡块为尼龙块结构设置。作为本技术的进一步改进，第二传动齿轮和第三传动齿轮之间的手臂旋转载台上设置有导向轴，第二传动齿轮上的第二传动皮带经过导向轴后连接至第三传动齿轮上。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术解决了现有的手动作业，效率低工作范围的局限，以及人力成本的浪费，提升作业过程中的工作效率及精准度。本技术用手臂的作业动作取代了人员手动操作，提高了取放的精准以及效率较高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种高效的全自动上下料作业装置的结构示意图。其中，图中各附图标记的含义如下。1手臂平台载台2第一传动齿轮3手臂固定平台4第一X轴滑块5手臂原点传感器6第二X轴滑块7手臂平台8手臂9第一传动皮带10X轴滑轨11防撞挡块12手臂马达13料盒扫描感应器14第二传动齿轮15第二传动皮带16手臂旋转载台17T轴马达18导向轴19第三传动齿轮20手臂T轴原点传感器21第一支撑架22Z轴滑块23螺杆24Z轴滑轨25固定底座26固定支脚27Z轴原点传感器28Z轴马达29第二支撑架30料盒固定平台31料盒32产品凸出料盒感应器具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种高效的全自动上下料作业装置，包括手臂平台载台1、手臂固定平台3、手臂8、手臂旋转载台16、第一支撑架21、固定底座25、第二支撑架29和料盒固定平台30，手臂平台载台1上沿着X轴方向设置有X轴滑轨10，X轴滑轨10一侧的手臂平台载台1上沿着沿着X轴方向设置有第一齿轮组，第一齿轮组包括两个第一传动齿轮2和第一传动皮带9，手臂平台载台1的底部左侧设置有手臂马达12，手臂马达12的驱动轴与左侧的第一传动齿轮2相连接，手臂固定平台3的底部沿着X轴方向设置有手臂平台7，手臂平台7与第一传动皮带9相连接，手臂平台7的底部通过第一X轴滑块4与X轴滑轨10相连接，手臂固定平台3的底部通过第二X轴滑块6与X轴滑轨10相连接，手臂平台7的右侧连接沿着X轴方向设置有手臂8，手臂平台载台1的底部中间位置沿着X轴方向设置有手臂旋转载台16，手臂旋转载台16上设置有第二传动齿轮14和第三传动齿轮19，手臂旋转载台16的底部左侧设置有T轴马达17，T轴马达17的驱动轴依次通过第二传动齿轮14、第二传动皮带15和第三传动齿轮19与上方的手臂平台载台1相连接，手臂旋转载台16的底部中间位置设置有第一支撑架21，第一支撑架21的底部中间位置设置有Z轴马达28，Z轴马达28的驱动轴通过螺杆23与手臂旋转载台16相连接，螺杆23沿着X轴方向上两侧的第一支撑架21上均设置有沿着Z轴方向的Z轴滑轨24，手臂旋转载台16通过Z轴滑块22与Z轴滑轨24相连接，第一支撑架21的底部设置有固定底座25，固定底座2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效的全自动上下料作业装置，其特征在于，包括手臂平台载台(1)、手臂固定平台(3)、手臂(8)、手臂旋转载台(16)、第一支撑架(21)、固定底座(25)、第二支撑架(29)和料盒固定平台(30)，所述手臂平台载台(1)上沿着X轴方向设置有X轴滑轨(10)，所述X轴滑轨(10)一侧的手臂平台载台(1)上沿着X轴方向设置有第一齿轮组，所述第一齿轮组包括两个第一传动齿轮(2)和第一传动皮带(9)，所述手臂平台载台(1)的底部左侧设置有手臂马达(12)，所述手臂马达(12)的驱动轴与左侧的第一传动齿轮(2)相连接，所述手臂固定平台(3)的底部沿着X轴方向设置有手臂平台(7)，所述手臂平台(7)与第一传动皮带(9)相连接，所述手臂平台(7)的底部通过第一X轴滑块(4)与X轴滑轨(10)相连接，所述手臂固定平台(3)的底部通过第二X轴滑块(6)与X轴滑轨(10)相连接，所述手臂平台(7)的右侧连接沿着X轴方向设置有手臂(8)，所述手臂平台载台(1)的底部中间位置沿着X轴方向设置有手臂旋转载台(16)，所述手臂旋转载台(16)上设置有第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(19)，所述手臂旋转载台(16)的底部左侧设置有T轴马达(17)，所述T轴马达(17)的驱动轴依次通过第二传动齿轮(14)、第二传动皮带(15)和第三传动齿轮(19)与上方的手臂平台载台(1)相连接，所述手臂旋转载台(16)的底部中间位置设置有第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)的底部中间位置设置有Z轴马达(28)，所述Z轴马达(28)的驱动轴通过螺杆(23)与手臂旋转载台(16)相连接，所述螺杆(23)沿着X轴方向上两侧的第一支撑架(21)上均设置有沿着Z轴方向的Z轴滑轨(24)，所述手臂旋转载台(16)通过Z轴滑块(22)与Z轴滑轨(24)相连接，所述第一支撑架(21)的底部设置有固定底座(25)，所述固定底座(25)的底部设置有固定脚垫(26)，所述固定底座(25)的沿着X轴方向上的右侧设置有第二支撑架(29)，所述第二支撑架(29)的顶部沿着X轴方向设置有料盒固定平台(30)，所述料盒固定平台(30)上沿着Z轴方向设置有若干个料盒(31)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高效的全自动上下料作业装置，其特征在于，包括手臂平台载台(1)、手臂固定平台(3)、手臂(8)、手臂旋转载台(16)、第一支撑架(21)、固定底座(25)、第二支撑架(29)和料盒固定平台(30)，所述手臂平台载台(1)上沿着X轴方向设置有X轴滑轨(10)，所述X轴滑轨(10)一侧的手臂平台载台(1)上沿着X轴方向设置有第一齿轮组，所述第一齿轮组包括两个第一传动齿轮(2)和第一传动皮带(9)，所述手臂平台载台(1)的底部左侧设置有手臂马达(12)，所述手臂马达(12)的驱动轴与左侧的第一传动齿轮(2)相连接，所述手臂固定平台(3)的底部沿着X轴方向设置有手臂平台(7)，所述手臂平台(7)与第一传动皮带(9)相连接，所述手臂平台(7)的底部通过第一X轴滑块(4)与X轴滑轨(10)相连接，所述手臂固定平台(3)的底部通过第二X轴滑块(6)与X轴滑轨(10)相连接，所述手臂平台(7)的右侧连接沿着X轴方向设置有手臂(8)，所述手臂平台载台(1)的底部中间位置沿着X轴方向设置有手臂旋转载台(16)，所述手臂旋转载台(16)上设置有第二传动齿轮(14)和第三传动齿轮(19)，所述手臂旋转载台(16)的底部左侧设置有T轴马达(17)，所述T轴马达(17)的驱动轴依次通过第二传动齿轮(14)、第二传动皮带(15)和第三传动齿轮(19)与上方的手臂平台载台(1)相连接，所述手臂旋转载台(16)的底部中间位置设置有第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)的底部中间位置设置有Z轴马达(28)，所述Z轴马达(28)的驱动轴通过螺杆(23)与手臂旋转载台(16)相连接，所述螺杆(23)沿着X轴方向上两侧的第一支撑架(21)上均设置有沿着Z轴方向的Z轴滑轨(24)，所述手臂旋转载台(16)通过Z轴滑块(22)与Z轴滑轨(24)相连接，所述第一支撑架(21)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹林，朱书辉，
申请(专利权)人：苏州工业园区雨竹半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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