一种试管调头组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管调头组件，用于试管分拣机，试管分拣机包括试管传送带，试管调头组件与试管传送带结合设置，试管调头组件具有一单方向旋转的旋转板组，旋转板组与试管传送带对接设置，试管随试管传送带到达旋转板组后试管的盖帽被旋转板组吊起，试管随旋转板组旋转后调转为相同朝向。所述试管调头组件能够快捷准确地完成试管的同方向排序，工作效率高；所述试管调头组件结构简洁，部件较少，工作稳定性好，且制造运行成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种试管调头组件
本技术涉及医疗检测设备
，更准确的说涉及一种试管调头组件。
技术介绍
医院日常需要处理大量试管，为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作位置进行集中处理。为了更加快捷高效地处理试管，本领域出现了一些专门用于试管分拣的机器。在试管分拣机的工作过程中，一般需要对试管进行精准排序并使得排序后的试管管盖朝向同一方向。现有技术中为了实现试管的排序，通常采用机器视觉识别系统配合机械手抓取排序的方式，首先通过机器视觉识别系统识别判断试管的方向，再通过机械手抓取试管进行方向调整。采用机器视觉识别系统配合机械手抓取排序的方式，能够实现试管的同方向排序，但是这种方式对系统的精度要求较高，通过机器视觉系统识别判断耗时较长，通过机械手抓取耗时也较长，且占用空间较大，总体成本较高。综上，本领域需要一种能够对试管进行排序的结构，在有效实现试管同方向排序的同时降低生产成本，并提高排序效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种试管调头组件，用于试管分拣机，试管分拣机包括试管传送带，试管调头组件与试管传送带结合设置，试管调头组件具有一单方向旋转的旋转板组，旋转板组与试管传送带对接设置，试管随试管传送带到达旋转板组后试管的盖帽被旋转板组吊起，试管随旋转板组旋转后调转为相同朝向。为了达到上述目的，本技术提供一种试管调头组件，安装在试管分拣机中，用于调整具有管盖的试管的方向，所述试管分拣机包括试管传送带，所述试管调头组件与所述试管传送带结合设置，所述试管调头组件包括旋转板组和驱动电机，所述旋转板组与所述试管传送带对齐设置，所述驱动电机的输出轴与所述旋转板组的中轴固定连接，所述旋转板组沿环绕所述驱动电机的输出轴的方向转动，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述试管传送带的运行方向；所述旋转板组包括两个相同且平行设置的旋转板和连接两个所述旋转板的连接轴，所述连接轴位于两个所述旋转板的中心位置，两个所述旋转板之间的空隙形成板间隙，所述板间隙的宽度大于所述试管管体的直径，且小于所述管盖的直径，两个所述旋转板顺时针同步转动，所述旋转板侧部具有至少一个凸起，两个所述旋转板的所述凸起对齐设置。优选地，所述旋转板的直径小于所述试管的长度。优选地，所述旋转板侧部设置多组对称的所述凸起。优选地，所述旋转板侧部对称的设置两个所述凸起，两个所述凸起中心对称，且两个所述旋转板的所述凸起分别对齐。优选地，所述凸起偏离所述旋转板的半径方向，所述凸起和所述旋转板的侧边之间形成凹陷。与现有技术相比，本技术公开的一种试管调头组件的优点在于：所述试管调头组件能够快捷准确地完成试管的同方向排序，工作效率高；所述试管调头组件结构简洁，部件较少，工作稳定性好，且制造运行成本较低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1所示为本技术一种试管调头组件的正视图。如图2所示为本技术一种试管调头组件的俯视图。如图3所示为本技术一种试管调头组件的侧视图。如图4所示为所述旋转板组的正视图。如图5所示为所述旋转板组的俯视图。如图6所示为所述旋转板组调节管盖朝右的试管的流程示意图。如图7所示为所述旋转板组调节管盖朝左的试管的流程示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图3所示，本技术一种试管调头组件20，安装在试管分拣机中，用于将具有管盖101且管盖方向不同的试管100调节为管盖朝向相同的试管100，试管分拣机包括试管传送带10，试管调头组件20与试管传送带10结合设置，试管100经试管传送带10运送至试管调头组件20后，试管100被试管调头组件20吊起并旋转调头，且经试管调头组件20旋转调头后的试管100的管帽101朝向均相同。具体的，试管调头组件20包括旋转板组21和驱动电机22，旋转板组21与试管传送带10对齐设置，驱动电机22的输出轴与旋转板组21的中轴固定连接，旋转板组21沿环绕驱动电机22的输出轴的方向转动，且旋转板组21的转动轴垂直于试管传送带10的运行方向。试管100的管盖101朝向或远离旋转板组21地进入旋转板组21的一端后，旋转板组21通过管盖101带动试管100转动，至旋转板组21的另一端，且另一端的试管100的管盖101方向均朝向远离旋转板组21的方向。旋转板组21包括两个相同且平行设置的旋转板211和连接两个旋转板211的连接轴212，且连接轴212位于两个旋转板211的中轴位置，两个旋转板211之间的空隙形成板间隙210，且板间隙210的宽度大于试管100管体的直径小于管盖101的直径，旋转板211的直径略小于试管100的长度，两个旋转板211顺时针同步转动。旋转板211侧部具有至少一个凸起2111，两个旋转板211的凸起2111对齐设置。试管100管体可进入板间隙210，管盖101无法进入板间隙210。试管100到达旋转板组21边缘时，依据试管100的管盖101方向，试管100的管体进入或不进入板间隙210，但试管100均会在两个凸起211旋转至试管100底部时被卡住管盖101带起，之后随旋转板211转动进行调头。参见图4和图5，旋转板211优选在侧部对称的设置两个凸起2111，两个凸起2111中心对称，且两个旋转板211的凸起分别对称。设置两组对称的凸起2111能够提高所述试管调头组件的工作效率。进一步的，旋转板211可在侧部设置多组凸起2111。为了能够更好地吊起试管100，凸起2111设置为偏离旋转板211的半径方向，即凸起2111和旋转板211侧边之间形成凹陷2112。管盖101被吊起后，管盖101落入凹陷2112中，使得管盖101与凸起2111更好地贴合，防止转动过程中试管100的掉落，有利于提升工作稳定性。如图6所示，试管100管盖朝向旋转板组21地到达旋转板组21，旋转板组21顺时针旋转，凸起2111转动至管盖101下方后旋转板组21继续旋转吊起试管100，旋转至凸起2111到达右侧时，试管100落至右侧的试管传送带10上，且此时试管100的管盖101为远离旋转板组21方向。如图7所示，试管100管盖远离旋转板组21地到达旋转板组21，试管100运动至管体进入板间隙210，管盖101无法进入板间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管调头组件，安装在试管分拣机中，用于调整具有管盖的试管的方向，所述试管分拣机包括试管传送带，其特征在于，所述试管调头组件与所述试管传送带结合设置，所述试管调头组件包括旋转板组和驱动电机，所述旋转板组与所述试管传送带对齐设置，所述驱动电机的输出轴与所述旋转板组的中轴固定连接，所述旋转板组沿环绕所述驱动电机的输出轴的方向转动，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述试管传送带的运行方向；所述旋转板组包括两个相同且平行设置的旋转板和连接两个所述旋转板的连接轴，所述连接轴位于两个所述旋转板的中心位置，两个所述旋转板之间的空隙形成板间隙，所述板间隙的宽度大于所述试管管体的直径，且小于所述管盖的直径，两个所述旋转板顺时针同步转动，所述旋转板侧部具有至少一个凸起，两个所述旋转板的所述凸起对齐设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管调头组件，安装在试管分拣机中，用于调整具有管盖的试管的方向，所述试管分拣机包括试管传送带，其特征在于，所述试管调头组件与所述试管传送带结合设置，所述试管调头组件包括旋转板组和驱动电机，所述旋转板组与所述试管传送带对齐设置，所述驱动电机的输出轴与所述旋转板组的中轴固定连接，所述旋转板组沿环绕所述驱动电机的输出轴的方向转动，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述试管传送带的运行方向；所述旋转板组包括两个相同且平行设置的旋转板和连接两个所述旋转板的连接轴，所述连接轴位于两个所述旋转板的中心位置，两个所述旋转板之间的空隙形成板间隙，所述板间隙的宽度大于所述试管管体的直径，且小于所述管盖的直径，两个所述旋转板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晗光，
申请(专利权)人：苏州金艾特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32