一种工件在线翻转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件在线翻转系统，其结构简单易实现，吸气吸盘的设置，便于通过负压来吸住工件，其不易对工件外壁造成损伤，实用性好；水平转轴的设置，便于带动其上的吸气吸盘进行翻转，从而带动吸气吸盘上的工件翻转，翻转到位后负压发生器停止产生负压以便于吸气吸盘松开工件；电机机构的设置，便于驱动水平转轴来回转动，其实施方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工件在线翻转系统
本技术涉及一种工件在线翻转系统。
技术介绍
目前，现有的工件翻转过程主要是通过夹具夹取工件外壁后进行翻转，其存在因夹取力度过大而将工件夹伤的情况发生。因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
本技术克服了上述技术的不足，提供了一种工件在线翻转系统。为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种工件在线翻转系统，包括有工件传送机构1、位于所述工件传送机构1上方并受电机机构3驱动的水平转轴4，所述水平转轴4轴线方向与所述工件传送机构1传送方向垂直，所述水平转轴4上安装有用于将所述工件传送机构1传送来的工件10吸住翻转的吸气吸盘5，所述吸气吸盘5设有与吸附面连接的吸气通道51，所述吸气通道51用于连接负压发生器。优选的，所述吸气吸盘5为3个，其呈等腰三角形分布，其中两个吸气吸盘5设置在同一高度并且吸附面朝向两个吸气吸盘5的中间区域前方，剩余第三个吸气吸盘5的吸附面正向前。优选的，所述水平转轴4为中空轴并且其一端外壁上设有供同一高度的两个吸气吸盘5的吸气通道51连通至水平转轴4内腔的对应两个连接孔41、另一端外侧壁安装有连通至水平转轴4内腔的第一通气接头61，剩余第三个吸气吸盘5的吸气通道51后端连接有第二通气接头62，所述第一通气接头61、第二通气接头62用于分别通过管道连接负压发生器。优选的，所述吸气吸盘5的吸附面为圆平面，所述吸气通道51位于圆平面的中央并向后延伸。优选的，所述吸气吸盘5采用海绵材料制作，所述吸气吸盘5设有不透气外侧壁。优选的，所述工件传送机构1包括前端传送带11、后端传送带12、用于控制所述前端传送带11传送速度的第一电机机构111、以及用于控制所述后端传送带12传送速度的第二电机机构121，所述系统还包括有用于检测所述前端传送带11上是否有工件10准备传送至所述后端传送带12的传感器7，所述水平转轴4位于所述后端传送带12上方，所述吸气吸盘5用于将刚从所述前端传送带11传送至所述后端传送带12的工件10吸住翻转。优选的，所述后端传送带12的一侧设有固定座2，所述电机机构3安装在所述固定座2上，所述水平转轴4从一侧伸至所述后端传送带12上方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本案结构简单易实现，所述吸气吸盘的设置，便于通过负压来吸住工件，其不易对工件外壁造成损伤，实用性好；所述水平转轴的设置，便于带动其上的吸气吸盘进行翻转，从而带动吸气吸盘上的工件翻转，翻转到位后负压发生器停止产生负压以便于吸气吸盘松开工件；所述电机机构的设置，便于驱动水平转轴来回转动，其实施方便。2、所述吸气吸盘为3个，其呈等腰三角形分布，其中两个吸气吸盘设置在同一高度并且吸附面朝向两个吸气吸盘的中间区域前方，剩余第三个吸气吸盘的吸附面正向前，如此布局，有利于对锅类工件弧形外壁的3点式吸持，实用性好。3、本案所述第一电机机构、第二电机机构的设置，便于能够分别控制所述前端传送带、后端传送带的传送速度；具体实施时，当所述传感器检测到所述前端传送带上有工件经过时，表明该工件准备传送至所述后端传送带，当所述传感器检测到工件经过后，可以认为工件已传送到所述后端传送带上，这时可以暂停所述前端传送带或减慢速度以等待后端传送带上工件被翻转的过程，其有利于避免前端传送带继续向后端传送带传送工件而碰撞到正在翻转的工件的情况发生。附图说明图1是本案的立体图。图2是本案的部分结构示图。具体实施方式以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1至图2所示，一种工件在线翻转系统，包括有工件传送机构1、位于所述工件传送机构1上方并受电机机构3驱动的水平转轴4，所述水平转轴4轴线方向与所述工件传送机构1传送方向垂直，所述水平转轴4上安装有用于将所述工件传送机构1传送来的工件10吸住翻转的吸气吸盘5，所述吸气吸盘5设有与吸附面连接的吸气通道51，所述吸气通道51用于连接负压发生器。如上所述，本案结构简单易实现，所述吸气吸盘5的设置，便于通过负压来吸住工件10，其不易对工件10外壁造成损伤，实用性好；所述水平转轴4的设置，便于带动其上的吸气吸盘5进行翻转，从而带动工件10翻转，翻转到位后负压发生器停止产生负压以便于吸气吸盘5松开工件10；所述电机机构3的设置，便于驱动水平转轴4来回转动，其实施方便。如上所述，具体实施时，所述吸气吸盘5为3个，其呈等腰三角形分布，其中两个吸气吸盘5设置在同一高度并且吸附面朝向两个吸气吸盘5的中间区域前方，剩余第三个吸气吸盘5的吸附面正向前，如此布局，有利于对锅类工件10弧形外壁的3点式吸持，实用性好。如上所述，具体实施时，所述水平转轴4为中空轴并且其一端外壁设有供同一高度的两个吸气吸盘5的吸气通道51连通至水平转轴4内腔的对应两个连接孔41、另一端外侧壁安装有连通至水平转轴4内腔的第一通气接头61，剩余第三个吸气吸盘5的吸气通道51后端连接有第二通气接头62，所述第一通气接头61、第二通气接头62用于分别通过管道连接负压发生器，可分别进行负压控制。如上所述，具体实施时，所述吸气吸盘5的吸附面为圆平面，所述吸气通道51位于圆平面的中央并向后延伸。如上所述，具体实施时，所述吸气吸盘5采用海绵材料制作，所述吸气吸盘5设有不透气外侧壁，使用效果较佳。如上所述，具体实施时，所述工件传送机构1包括前端传送带11、后端传送带12、用于控制所述前端传送带11传送速度的第一电机机构111、以及用于控制所述后端传送带12传送速度的第二电机机构121，所述系统还包括有用于检测所述前端传送带11上是否有工件10准备传送至所述后端传送带12的传感器7，所述水平转轴4位于所述后端传送带12上方，所述吸气吸盘5用于将刚从所述前端传送带11传送至所述后端传送带12的工件10吸住翻转。如上所述，本案所述第一电机机构111、第二电机机构121的设置，便于能够分别控制所述前端传送带11、后端传送带12的传送速度；具体实施时，当所述传感器7检测到所述前端传送带11上有工件10经过时，表明该工件10准备传送至所述后端传送带12，当所述传感器7检测到工件10经过后，可以认为工件10已传送到所述后端传送带12上，这时可以暂停所述前端传送带11或减慢速度以等待后端传送带12上工件10被翻转的过程，其有利于避免前端传送带11继续向后端传送带12传送工件10而碰撞到正在翻转的工件10的情况发生。如上所述，具体实施时，所述后端传送带12的一侧设有固定座2，所述电机机构3安装在所述固定座2上，所述水平转轴4从一侧伸至所述后端传送带12上方。如上所述，本案保护的是一种工件在线翻转系统，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件在线翻转系统，其特征在于包括有工件传送机构(1)、位于所述工件传送机构(1)上方并受电机机构(3)驱动的水平转轴(4)，所述水平转轴(4)轴线方向与所述工件传送机构(1)传送方向垂直，所述水平转轴(4)上安装有用于将所述工件传送机构(1)传送来的工件(10)吸住翻转的吸气吸盘(5)，所述吸气吸盘(5)设有与吸附面连接的吸气通道(51)，所述吸气通道(51)用于连接负压发生器。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件在线翻转系统，其特征在于包括有工件传送机构(1)、位于所述工件传送机构(1)上方并受电机机构(3)驱动的水平转轴(4)，所述水平转轴(4)轴线方向与所述工件传送机构(1)传送方向垂直，所述水平转轴(4)上安装有用于将所述工件传送机构(1)传送来的工件(10)吸住翻转的吸气吸盘(5)，所述吸气吸盘(5)设有与吸附面连接的吸气通道(51)，所述吸气通道(51)用于连接负压发生器。


2.根据权利要求1所述的一种工件在线翻转系统，其特征在于所述吸气吸盘(5)为3个，其呈等腰三角形分布，其中两个吸气吸盘(5)设置在同一高度并且吸附面朝向两个吸气吸盘(5)的中间区域前方，剩余第三个吸气吸盘(5)的吸附面正向前。


3.根据权利要求2所述的一种工件在线翻转系统，其特征在于所述水平转轴(4)为中空轴并且其一端外壁上设有供同一高度的两个吸气吸盘(5)的吸气通道(51)连通至水平转轴(4)内腔的对应两个连接孔(41)、另一端外侧壁安装有连通至水平转轴(4)内腔的第一通气接头(61)，剩余第三个吸气吸盘(5)的吸气通道(51)后端连接有第二通气接头(62)，所述第一通气接头(61)、第二通气接头(62)用于分别通过管道连接负压发生器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，孙相马，谢友铭，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44