监控自动化设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于监控具有一个控制装置和多个终端装置的自动化设备的方法，其中所述终端装置可以采用至少两个状态值。提供了可用于随后再现几个先前状态改变的措施。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Method for monitoring automation equipment

The invention relates to a method for monitoring an automation device with a control device and a plurality of terminal devices, wherein the terminal device can adopt at least two state values. Measures are provided which can subsequently be used to reproduce several previous state changes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于监控具有一个控制装置和多个终端装置的自动化设备的方法。本专利技术尤其涉及在根据权利要求1的上位概念的自动化设备中可靠识别终端装置和控制装置之间的消息电报中的多次信号变化。
技术介绍
在具有多个终端装置(也称为自动化装置)和控制装置(也称为操作和监控站或“操作站”)的自动化设备中将事件反映为二进制信号。信号改变(电平引发的改变)由终端装置采集，并借助消息电报报告给一个或多个显示并继续处理所报告的信号电平的控制装置。在现有技术中，只有当控制装置确认终端装置接收了第一消息之后才能再次发送第二消息，其例如具有在此期间信号重新改变的内容。该确认利用答复消息实现。如果在消息电报中报告了一个信号，则在现有技术中识别最后两次信号变化。对此的限制条件是a)在消息电报中设置附加信息“溢出”，该消息显示不能报告一次或多次信号变化；b)接收一条具有与最后一次报告的并存储在控制装置中的信号相同信号状态的消息。为了提高消息报告的效率并更有效地利用系统资源，采用包含不止一个信号、即例如8个信号的消息电报。在消息电报中以“溢出标志”形式存在的状态信息和接收了消息电报的事实，在多个信号时表示1:n的关系。不再能够将“溢出标志”中的附加信息以及事件“接收了消息电报”对应于多个信号中的单个信号。由此该对应不适用于普遍有效的信号序列。消息电报中可用的信息减少为各自的信号状态，而在此期间从初始状态到第二状态且又返回的变化就无法识别。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种方法，利用该方法可以在事后再现至少几个先前进行的状态变化。该技术问题是通过权利要求1所述的方法解决的。本专利技术的优选实施方式在从属权利要求给出。根据本专利技术，将消息电报进行扩展以便在可能情况下通知控制装置，经过可以从消息电报读出的转变后又发生了另一个转变。为此，每个信号还设置一个或两个二进制信息。如果消息电报此外还传送了终端装置的当前状态，则根据终端装置的先前状态与当前状态的比较推测到其它的转变，或对通过消息电报传递的信息进行真实性检查。根据本专利技术的监控包括至少一个终端装置和一个控制装置的自动化设备的方法，所述终端装置可以采用至少两个状态值并输出一个取决于至少两个状态值的消息电报，所述控制装置从至少一个终端装置读入该消息电报，其中所述至少一个终端装置在从控制装置接收了答复信号之后才输出另一个消息电报，所述方法的特征在于，所述消息电报包含至少一个第一转变成分，显示从至少两个状态值的第一状态值到第二状态值的转变，以及至少一个第二转变成分，显示从至少两个状态值的第二状态值到第一状态值的转变。优选的，消息电报具有至少一个状态成分，显示终端装置的至少两个状态值的瞬时状态值，控制装置将终端装置的瞬时状态值与同一终端装置的先前状态值进行比较，根据该比较结果以及第一和/或第二转变成分在达到瞬时状态值之前获得各终端装置的状态转变。在本专利技术的另一优选实施方式中，消息电报中的伴随值信息具有至少一个伴随值信息成分，其形成至少一个转变成分与该伴随值信息的对应。在此，优选的至少一个消息电报的所有成分都以二进制表示。本专利技术的一个优点在于，控制装置借助所接收的信号状态S1以及事件信息E01和E10可以复制最后两次信号变化的信号变化过程。附图说明本专利技术的其它特征和优点将在下面的优选实施例描述中给出，其中借助附图进行描述。图1示出了根据现有技术状态转变时的状态改变次序以及有关表示。图2示出了根据现有技术多个状态转变时的状态改变次序以及有关表示。图3示出了根据现有技术多个消息电报和多个状态转变时的状态改变次序以及有关表示。图4示出了根据本专利技术的多个消息电报和多个状态转变时的状态改变次序以及有关表示。具体实施例方式图1示出了具有两个终端装置1和2以及一个控制装置3的自动化设备。控制装置包括输入键盘4和屏幕，用于显示与其相连的终端装置1、2的以及根据自动化设备的规模其它未示出的终端装置的信号和状态说明。一般地满足自动化设备中特定任务的终端装置1和2中的每个都可以采用至少两个不同的状态值。这些状态值作为状态说明或作为状态值之间的转变消息通知控制装置3，其中，终端装置1或2和控制装置3之间的通信在图中以双箭头表示。控制装置3读入各终端装置的不同的异步消息，使得监控设备的人员可以获得设备整个状态的概貌，并在必要时下通过控制装置3进行调整。(这里以及在后面，“读入”理解为在控制装置中识别、采集和处理终端装置的消息，而无需首先在各终端装置中调用该消息，但这同样也是可以的。)在此，控制装置应当延时地始终显示终端装置的当前状态，此外还识别终端装置的至少最后一个转变周期(“0”-＞“1”；“1”-＞“0”或“1”-＞“0”；“0”-＞“1”)。在确定的应用情况下，该第二方面具有特别的意义在状态报告时(所谓的“事件”)确定是否已经发生了一个事件是很重要的，例如设备中的阀门是否已断开和重新关闭。其发生的频率并不重要，但如果需要将在终端装置中获得，然后作为状态信息使用。在图1的右边示出了根据现有技术终端装置1的多个状态改变顺序、终端装置1和控制装置3之间交换的消息的内容，和控制装置3中的有关表示。终端装置在时刻t0处于以“0”标示的逻辑状态。该状态值例如在自动化设备运行时出现或可以在稍后的时刻得到。在第一种情况下，控制装置3不能直接知道终端装置1的状态值，初始状态值要通过终端装置1的状态改变消息才能被控制装置3识别。在时刻t1发生终端装置1从逻辑状态值“0”到逻辑状态值“1”的转变。该转变触发了通过终端装置1输出消息电报。该消息电报包括状态成分S1，其是与终端装置1的状态值相同的写照。(在此为简单起见采用一个其中一个信号只能采用两个状态值的系统，但是本专利技术并不仅限于此，状态成分S1一般可以采用多个状态值。)消息电报由控制装置3读入。该读入在通过图1中从下电平到上电平的斜箭头表示的、确定的持续时间内进行。除了该箭头外还给出该消息电报的内容，在这种情况下只由状态成分S1构成，其内容是“1”，也就是终端装置3现在采用的新状态值。在t1后的时刻结束读入。如果通过控制装置3结束读入消息电报，则在控制装置3中与终端装置1的状态值S1的表示对应的信号D1，由逻辑状态值“0”跳转到逻辑状态值“1”。(这里为简单起见，终端装置的状态值转变方向与信号D1的转变方向相同作为前提。但是这不是实施本专利技术的前提，并且专业人员很清楚，状态S1和显示信号D1之间的关系也可以选择性地实现。)在从终端装置1向控制装置3完全传送了消息电报之后，在控制装置3中进行进一步的处理步骤。处理步骤的持续时间通过在上面电平的水平箭头表示。在结束该处理步骤之后控制装置3才向发送终端装置1发送答复信号，利用该信号通知终端装置1，终端装置1的消息电报已经由控制装置3成功读入。答复信号的传送也具有通过从上面电平到下面电平的斜箭头Q表示的、确定的持续时间。随后终端装置1和控制装置3之间通信的静止状态由在下面电平上的水平箭头表示。在该时间内终端装置1处理控制装置3的消息。此后终端装置1才可以向控制装置3发送已进行了另一转变的消息。这样的转变在所示例中发生在t2时刻，即在从终端装置1向控制装置3发送第一消息之后不久。在t2时刻的转变过程中，进行终端装置1和控制装置3之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控自动化设备的方法，该自动化设备包括：　　　　至少一个终端装置（１，２）和一个控制装置（３），所述终端装置（１，２）可以采用至少两个状态值并输出一个取决于该至少两个状态值的消息电报，所述控制装置（３）从至少一个终端装置（１，２）读入该消息电报，　　　　其中，所述至少一个终端装置（１，２）在从该控制装置（３）接收了答复信号之后才输出另一个消息电报，　　　　所述方法的特征在于，所述消息电报包含至少一个第一转变成分（Ｅ０１），显示从所述至少两个状态值的第一状态值到第二状态值的转变，以及至少一个第二转变成分（Ｅ１０），显示从所述至少两个状态值的第二状态值到第一状态值的转变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得贝克尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]